自動駕駛是新晉“網(wǎng)紅”，每天都有關(guān)于它的新聞：誰誰又進行了無人車試駕，誰誰推出了新的路線圖，誰又與誰結(jié)成了合作聯(lián)盟。最新的勁爆新聞，無疑是英特爾將斥資153億美元收購Mobileye，正式進軍自動駕駛汽車領(lǐng)域。

對德爾福來說，無論是英特爾，還是Mobileye，都是在推動自動駕駛汽車發(fā)展之路上的重要合作伙伴。

作為自動駕駛汽車的領(lǐng)先者，德爾福始終認為，當前自動駕駛技術(shù)的進展迅速，但是我們必須確保安全的大前提。在技術(shù)研發(fā)取得快速進展的同時，德爾福始終嚴格秉承汽車等級標準，即使有時候這樣的堅守十分耗時。汽車等級是指在推出新系統(tǒng)前，車輛必須達到汽車制造商要求的嚴苛的測試與驗證標準。而對于自動駕駛這樣關(guān)乎安全的關(guān)鍵性系統(tǒng)時，汽車等級更是決不容忽視。

德爾福深信，自動駕駛絕非一家之力就可實現(xiàn)的，自動駕駛是一個生態(tài)，必須集采眾家之長，合作共贏。具有相同信念的合作伙伴，也是我們在2019年推出中央傳感定位與規(guī)劃系統(tǒng) (CSLP)的計劃的關(guān)鍵所在。在這個項目上，德爾福、英特爾、Mobileye三家將聯(lián)手合作，我們各自承擔著不同的角色，缺一不可。

CSLP的系統(tǒng)中樞位于多域控制器（MDC）中，自動駕駛汽車的重要決策就是在該控制器內(nèi)做出的。德爾福的多域控制器將車內(nèi)的多個電子子系統(tǒng)（亦即域）整合成一個獨立的、強大的控制中心。多域控制器的強大計算能力可以使自動駕駛汽車迅速、有效地管理數(shù)量龐大的復雜數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)各種自動駕駛性能。

2017年底，德爾福將通過奧迪zFAS系統(tǒng)，向市場推出行業(yè)首個多域控制器。從自動化層面來講，多域計算平臺對實現(xiàn)汽車級別的故障安全、功能安全及性能至關(guān)重要。為確保自動駕駛安全性，多域控制器的安裝可以提供有效的冗余水平。

適用于CSLP平臺的下一代多域控制器系統(tǒng)（MDC）將和德爾福Ottomatika軟件規(guī)劃與策略模塊一道，將Mobileye的EQ5芯片和英特爾芯片系統(tǒng)的計算能力進行整合。具體整合策略分成三個基本步驟：

1、汽車“看”到了什么？

傳感和感知模塊會處理Mobileye視覺、德爾福雷達及LiDAR數(shù)據(jù)，以確認汽車“看”到的內(nèi)容。

2、這條路該怎么走？

基于Ottomatika算法的規(guī)劃與策略模塊為自動駕駛汽車策劃行走的路線：周圍情況是這樣，我應(yīng)該這樣行駛。在這個過程中，德爾福和英特爾的連接平臺與應(yīng)用軟件之間的中間接口起著關(guān)鍵的作用。

3、好了，我們上路吧！

安全控制器采用Ottomatika動態(tài)建模、車輛動力控制和其他車輛接口來指導車輛的行動。例如，它可以告知方向盤應(yīng)該轉(zhuǎn)動的幅度。

三家獨一無二的公司，三股各具特色的力量，凝結(jié)成自動駕駛領(lǐng)域一個驚人的成果，將在2019年向世界展示。

Ottomatika自動駕駛算法

Ottomatika是德爾福收購的卡內(nèi)基·梅隆大學子公司，它的自動駕駛算法可為車輛制定行為規(guī)劃。

2004年德爾福參與了美國國防部高級研究計劃局挑戰(zhàn)賽（DARPA），可謂是自動駕駛的真正開端。此后，德爾福就一直致力于進行真實環(huán)境測試。

通過跨美國東西海岸自動駕駛之旅以及在CES展上一系列真實環(huán)境駕駛測試，當前的車輛行為規(guī)劃已經(jīng)變得十分精密復雜，如同人類駕駛員一般。

集成了攝像頭、雷達和LiDAR數(shù)據(jù)傳感器融合的行為規(guī)劃算法，是實現(xiàn)4/5級自動駕駛的關(guān)鍵，能夠讓自動駕駛汽車應(yīng)對各種復雜場景，實現(xiàn)自如駕駛。