第1步：您需要：

Cardboard

Arduino Board

伺服電機x4

電池（我正在使用小型電源）

電線和面包板

棒子

膠槍

線程

花園線

第2步：紙板！

所以我開始使用紙板 53 X 17 cm 。尺寸無關(guān)緊要只要保持比例。我的面包板 6 X 17 cm，占據(jù)中間部分，然后兩側(cè) 6 cm ，最后 17.5 cm 。繪圖后，我從中間切出 1 cm 以分開腿。

1 cm工作但是它會更舒服2厘米，只是說。。.

如圖所示彎曲兩邊直邊，一邊向上，一邊向下。

第3步：電機！

電機！伺服電機更精確，兩個上升兩個下。名為 LeftUp 和 RightUP，的兩個上部電機粘在第一個“關(guān)節(jié)”下面。確保它們在兩腿之間自由移動。電機將移動180度，因此伺服電機必須相反才能完成整圓。您放置上部電機的一側(cè)將是助行器的背面。

在第二張圖片（其他原型）上，您會看到底部的電機，名為 LeftDown ， RightDown ，只是粘在中間，彼此背對。 這些電機也是相反的！但是他們沒有完整的一圈，只有一半??！

使用這個原型，我使用的是一個不適合上部的小型電源，所以我把它搞定了在底部，但你可以把它放在別處。

我正在使用膠槍將電機粘貼到位。

第4步：棒！

你需要兩根 11厘米長棍棒。將花園線纏繞在一起，并在一端形成一個環(huán)（圖2）。

將此環(huán)連接到伺服臂（圖3），確保兩者自由移動。

棒的另一端粘在“關(guān)節(jié)”上。

我現(xiàn)在添加了面包板和arduino板，但你也可以稍后添加它。

第5步：線程！

我們正在向下現(xiàn)在一邊：

你需要兩個30厘米長的線程。取出螺紋的中間并將其打結(jié)到伺服電機的臂上，這樣兩端都可以自由且同樣長。

將伺服器的臂移動到 90度（像第二張圖片中的箭頭）。在第二張圖片上它不是真的90度，不介意。

然后你需要再次彎曲紙板，如圖所示。粘貼你彎曲紙板的螺紋，螺紋必須在前腿交叉。

另外，我用一排熱膠加固了這個，所以這部分沒有移動。

第6步：代碼！

#include

Servo servo; // create servo object to control a servo

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int pos = 0; // variable to store the servo position

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int pos3 = 0;

void setup（） {

//Connect the motors to pins 11，13，5 and 9 and of course VCC and GND

servo.attach（11）; // LeftDown

servo1.attach（13）; // LeftUp

servo2.attach（5）; // RightUp

servo3.attach（9）; // RightDown

delay（1000）;

}

void loop（） {

for（pos1 = 0; pos1 《= 180; pos1++） // LeftUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

}

for（pos2 =180; pos2 》= 0; pos2--） // RightUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 180; pos3 》= 0; pos3--） // RightDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 180; pos 》= 0; pos--） // LeftDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

for（pos1 = 180; pos1 》= 0; pos1--） // LeftUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

} for（pos2 = 0; pos2 《= 180; pos2++） // RightUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 0; pos3 《= 180; pos3++） // RightDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 0; pos 《= 180; pos++） // LeftDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

}

第7步：裝飾！

第8步：分享并享受！