第1步：觀察我的項目工作

制作模型火車布局是一個很好的愛好，自動化它會使它變得更好！讓我們看一下其自動化的一些優(yōu)點：

低成本運行：整個布局由Arduino微控制器控制，使用L298N電機與傳統(tǒng)的列車控制節(jié)流閥和動力單元相比，它們的成本幾乎為零。

非常適合放在顯示器上：因為不需要人為干擾來保持控制在布局上，您可以在顯示器上使用它來控制火車和道岔。

非常適合微控制器愛好者：如果您愿意或想要從Arduino和編程開始，這是一個很好的項目，你可以練習你的技能。

第2步：獲取所有材料

首先，請確保您具有以下所有條件：

Arduino微控制器板，首選UNO。

L298N雙H橋電機驅動板。

6對公對公跳線。

7對公母跳線。

一把螺絲刀。

12伏直流電源適配器。

底部附有IR接近傳感器的軌道段（我使用了Kato S62軌道）

步驟3：將程序上傳到Arduino Board

如果您的計算機上沒有Arduino IDE，請從此處下載。然后下載并打開給定的文件。

步驟4：鋪設軌道并制作布局

如上圖所示，制作一個帶有通過側板的橢圓形環(huán)。確保傳感器軌道與列車穿過傳感器軌道后第一個道岔之間的距離大于列車的長度，使得列車在穿過道岔時沒有任何部分位于傳感器軌道上方。

步驟5：電路原理圖始終有用

單擊圖像以獲得完整視圖。在繼續(xù)之前，請確保完整的電路原理圖和所有細節(jié)。

步驟6：將道岔連接到L298N驅動板的輸出

將兩個道岔的紅線和黑線分別相互連接，形成并聯(lián)連接。然后，將紅線連接到out4，將黑線連接到電機驅動板的out3端子。

步驟7：將電源饋線跟蹤連接到L298N驅動板的其他輸出

將電源饋線的白線連接到out1，將藍線連接到電機驅動板的out2端子。

步驟8：將L298N驅動板連接到Arduino板的電源引腳

將12伏引腳連接到Arduino板的VIN引腳，GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，最好是5伏電機驅動器的引腳連接到Arduino板的5伏引腳。

步驟9：將傳感器連接到Arduino板

將傳感器的VCC引腳連接到Arduino板的5伏引腳，GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，OUT引腳連接到Arduino板的A0引腳。

步驟10：將電機驅動器的輸入引腳連接到Arduino板

將Arduino板的數(shù)字引腳連接到輸入引腳米otor驅動板如下：

D9至IN1

D10至IN2

D11至IN3

D12至IN4

步驟11：將火車放在軌道上

檢查完所有接線后，放置火車在側板上。

步驟12：啟動設置

啟動設置并確保道岔切換到如果沒有，那么只需要反轉用電機驅動器制作的道岔的連接。此外，確?；疖囬_始向前移動。如果列車向錯誤的方向移動，則反轉饋線軌道與電機驅動器的連接。

步驟13：完成！

項目完成，目前。你可以修改Arduino代碼來改變布局的功能，添加更多的側板，它都可以自定義！我很想知道您對此項目所做的任何修改，請在下面的評論中告訴我。 一切順利！