步驟1：背景 - 熱和視覺舒適

熱和視覺舒適變得越來越重要主題，特別是在辦公室和工作場所，以及住宅領(lǐng)域。該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)是個體的熱感覺通常在很大范圍內(nèi)變化。一個人可能會在某種溫度條件下感到炎熱，而另一個人則會感到寒冷。這是因為個人熱感受許多因素的影響，包括氣溫，相對濕度，空氣速度和周圍表面輻射溫度的物理因素。但是，衣服，新陳代謝活動以及年齡，性別，體重等個體方面都會影響熱感知。

雖然個別因素在加熱和制冷控制方面仍然存在不確定性，物理因素可以通過傳感器設(shè)備精確確定?？梢詼y量空氣溫度，相對濕度，空氣速度和地球溫度，并將其用作建筑物控制的直接輸入。此外，在更詳細的方法中，它們可以用作輸入以計算所謂的 PMV指數(shù)，其中PMV代表預(yù)測平均投票。它描述了人們在給定的環(huán)境室內(nèi)條件下如何平均評估他們的熱感覺。 PMV可以取-3（冷）到+3（熱）的值，0是中性狀態(tài)。

為什么我們在這里提到PMV？嗯，因為在個人舒適的領(lǐng)域，它是一種常用的指標(biāo)，可以作為建筑物中熱情況的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。使用CoMoS，可以測量PMV計算所需的所有環(huán)境參數(shù)。

如果您有興趣，可以了解更多有關(guān)熱舒適度，地球環(huán)境和平均輻射溫度，PMV指數(shù)以及實施ASHRAE標(biāo)準(zhǔn)

維基百科：熱舒適

ISO 7726熱環(huán)境人體工程學(xué)

ASHRAE NPO

順便說一下：個性化環(huán)境領(lǐng)域存在很長時間，但也有大量新開發(fā)的小工具，以提供個人的熱和視覺舒適度。小型桌面風(fēng)扇是一個眾所周知的例子。此外，正在開發(fā)甚至已經(jīng)在市場上銷售的足暖器，加熱和通風(fēng)椅子或用于紅外輻射加熱和冷卻的辦公室隔板。所有這些技術(shù)都會影響工作場所的局部熱條件，并且可以根據(jù)本地傳感器數(shù)據(jù)自動控制它們，如本步驟圖片所示。

有關(guān)個性化設(shè)備的更多信息環(huán)境和正在進行的研究可在

生活實驗室智能辦公空間：個性化環(huán)境

獲得

加州大學(xué)伯克利分校

ZEN關(guān)于個人加熱制冷設(shè)備的報告［PDF］

SBRC臥龍崗大學(xué)

第2步：系統(tǒng)方案

開發(fā)過程中的一個主要目標(biāo)是創(chuàng)建無線， 緊湊型和便宜的傳感器設(shè)備，用于測量特定開放式辦公空間中至少十個單獨工作場所的室內(nèi)環(huán)境條件。因此，該站使用帶有板載WiFi連接的ESP32-WROOM-32，以及各種連接器引腳和支持各種傳感器的總線類型。傳感器站使用單獨的IoT-WiFi，并通過在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運行的PHP腳本將其數(shù)據(jù)讀數(shù)發(fā)送到MariaDB數(shù)據(jù)庫。另外，還可以安裝易于使用的Grafana視覺輸出。

上面的方案顯示了所有外圍組件的排列，作為系統(tǒng)設(shè)置的概述，但是這個指示集中在傳感器站本身。當(dāng)然，PHP文件和SQL連接的描述也將在后面包含，以提供構(gòu)建，連接和使用CoMoS所需的所有信息。

注意：在本教程的最后，您可以找到有關(guān)如何使用SD卡存儲，內(nèi)部WiFi接入點和移動設(shè)備的Web應(yīng)用程序構(gòu)建CoMoS的替代獨立版本的說明。

步驟3：供應(yīng)清單

電子

傳感器和控制器，如圖所示：

ESP32-WROOM-32 mikrocontroller（espressif.com）［A］

Si7021或GY21溫濕度傳感器（adafruit.com）［B］

DS18B20 +溫度傳感器（adafruit.com）［C］

Rev C.風(fēng)速傳感器（moderndevice.com）［D］

WS2812B 5050狀態(tài)LED（adafruit.com）［E］

BH1750照度傳感器（amazon.de）［F］

更多電氣部件：

4，7k上拉電阻（adafruit.com）

0，14mm2（或類似）標(biāo)準(zhǔn)電線（adafruit.com）

2x Wago緊湊型拼接連接器（wago.com）

Micro USB線（sparkfun.com）

表殼部件（在下一步中查找有關(guān)這些零件和尺寸的更多詳細信息。如果您有3D打印機，則只需要一個乒乓球。跳過下一步，找到步驟5中打印的所有信息和文件。）

亞克力板圓形50x4 mm ［1］

鋼板圓形40x10 mm ［2］

丙烯酸管50x5x140 mm ［3］

亞克力板圓形40x5 mm ［4］

亞克力管12x2x50 mm ［5］

乒乓球［6］

其他

白色噴漆

黑色啞光噴漆

一些膠帶

一點保溫棉，棉墊或類似物

工具

電鉆

8毫米偷鉆

6毫米木/塑料鉆

12 mm木/塑料鉆

薄手鋸

砂紙

線切割鉗

剝線鉗

烙鐵和錫

動力膠或熱膠槍

軟件和庫

（這些數(shù)字表示我們使用的庫版本并測試了硬件。較新的庫也可以正常工作，但我們在嘗試不同/更新時偶爾遇到一些問題版本。）

Arduino IDE（1.8.5）

ESP32核心庫

BH1750FVI庫

Adafruit_Si7021庫（1.0 .1）

Adafruit_NeoPixel library（1.1.6）

DallasTemperature library（3.7.9）

OneWire庫（2.3.3）

步驟4：案例設(shè)計和構(gòu)造 - 選項1

CoMoS的設(shè)計采用纖薄的垂直外殼，大多數(shù)傳感器已安裝在頂部區(qū)域，只有溫度和濕度傳感器安裝在底部附近。 傳感器位置和布置遵循測量變量的特定要求：

Si7021 溫度和濕度傳感器安裝在外殼附近，靠近它的底部，允許傳感器周圍的自由空氣循環(huán)，并最大限度地減少微控制器內(nèi)部產(chǎn)生的廢熱的影響。

BH1750 照度傳感器安裝在機箱的平頂上，以根據(jù)工作場所照明的通用標(biāo)準(zhǔn)測量水平表面上的照明。

Rev. C 風(fēng)傳感器也安裝在機箱頂部，其電子設(shè)備隱藏在機箱內(nèi)，但其齒輪帶有實際的熱風(fēng)速儀和溫度傳感器，暴露在頂部周圍的空氣中。

DS18B20 溫度傳感器安裝在車站的頂部，在黑色彩繪乒乓球內(nèi)。頂部的位置對于最小化視角因素以及傳感器站本身對地球溫度測量的輻射影響是必要的。

關(guān)于平均輻射溫度和黑色使用的其他資源全球溫度傳感器的乒乓球是：

Wang，Shang＆Li，Yuguo。 （2015年）。丙烯酸和銅球溫度計適用于晝夜室外環(huán)境。建筑與環(huán)境。 89. 10.1016/j.buildenv.2015.03.002。

親愛的理查德。 （1987年）。乒乓球溫度計，用于平均輻射溫度。 H＆Eng。，。 60. 10-12。

案例設(shè)計簡單，盡可能降低制造時間和精力。只需幾個簡單的工具和技能，就可以輕松地從標(biāo)準(zhǔn)零件構(gòu)建。 或，對于那些有幸使用3D打印機的人來說，所有的外殼部件都可以 3D打印。要打印外殼，可以跳過此步驟的其余部分，并在下一步中找到所有必需的文件和說明。

對于《標(biāo)準(zhǔn)部件的構(gòu)造，安裝尺寸大多數(shù)人選擇

主體是丙烯酸（PMMA）管，外徑50毫米，壁厚5毫米，高度140毫米。

底板，用作狀態(tài)LED的光導(dǎo)體，是直徑50毫米，厚度4毫米的丙烯酸圓板。

直徑為40毫米，厚度為10毫米的鋼圓作為重量安裝在底板頂部并安裝在主體下端內(nèi)部管，以防止站翻倒并將底板固定到位。

頂板也適合主體管內(nèi)。它由PMMA制成，直徑為40毫米，厚度為5毫米。

最后，頂部提升管也是PMMA，外徑10毫米，壁厚2毫米，長度50毫米。

制造和組裝過程很簡單，從一些鉆孔開始。鋼制圓形需要一個8毫米的連續(xù)孔，以適應(yīng)LED和電纜。主體管需要大約6毫米的孔，作為USB和傳感器電纜的電纜饋通，以及通風(fēng)孔?？椎臄?shù)量和位置可根據(jù)您的喜好進行調(diào)整。開發(fā)人員的選擇是背面有六個孔，靠近頂部和底部，兩個在正面，一個頂部，一個底部，作為參考。

頂板是最棘手的部分。它需要一個居中的，直的和連續(xù)的12毫米整體以適合頂部提升管，另一個偏心的中心6毫米孔以適合照度傳感器電纜，以及一個約1.5毫米寬和18毫米長的薄縫適合風(fēng)傳感器。查看圖片以供參考。最后，乒乓球需要一個6毫米的整體，以適應(yīng)地球溫度傳感器和電纜。

在下一步，所有PMMA部件，除了底板，應(yīng)噴涂，參考是白色的。乒乓球必須涂成啞光黑色以確定其估計的熱和光學(xué)屬性。

鋼圓膠合居中并平放在底板上。頂部提升管粘在頂板的12毫米孔中。乒乓球被膠合在提升管的頂端，其孔與提升管的內(nèi)開口相匹配，因此溫度傳感器和電纜可以隨后通過提升管插入球中。

完成此步驟后，表殼的所有部件都可以通過將它們放在一起進行組裝。如果有些太緊，請將它們打磨一點，如果太松，則添加一層薄薄的膠帶。

步驟5：案例設(shè)計和構(gòu)造 - 選項2

雖然構(gòu)建CoMoS案例的選項1仍然是一個快速而簡單的案例，但讓 3D打印機完成工作可能會更容易。此外，對于此選項，機箱分為三個部分，頂部，機箱主體和底部，以便于接線和裝配，如下一步所述。

文件和打印機設(shè)置的更多信息在Thingiverse提供：

Thingiverse上的CoMoS文件

強烈建議按照白色燈絲的說明使用頂部和箱體部件。這可以防止殼體在陽光下過快加熱并避免誤測量。底部應(yīng)使用 T 透明燈絲，以便LED指示燈亮起。

選項1的另一個變化是缺少金屬圓。為防止CoMoS翻倒，應(yīng)將任何類型的重量如軸承滾珠或一堆金屬墊圈放置在透明底部內(nèi)/上。它的設(shè)計有一個邊緣，以適應(yīng)和保持一些重量?；蛘撸梢允褂秒p面膠帶將CoMoS粘貼到其安裝位置。

注意： Thingiverse文件夾包含可以安裝的micro SD讀卡器盒的文件對CoMoS案件。這種情況是可選的，是本教程最后一步中描述的獨立版本的一部分。

步驟6：接線和匯編

ESP，傳感器，LED，和USB電纜焊接并根據(jù)此步驟圖片中所示的原理圖電路連接。與后面描述的示例代碼匹配的 PIN分配是：

14 - 重置橋（EN） - ［灰色］

17 - WS2811 （LED） - ［綠色］

18 - DS18B20的上拉電阻+

19 - DS18B20 +（單線） - ［紫色］

21 - BH1750和SI7021 （SDA） - ［藍色］

22 - BH1750和SI7021（SCL） - ［黃色］

25 - BH1750（V-in） - ［棕色］

26 - SI7021（V-in） - ［brown］

27 - DS18B20 +（V-in） - ［brown］

34 - 風(fēng)傳感器（TMP） - ［青色］

35 - 風(fēng)傳感器（RV） - ［橙色］

VIN - USB線（+ 5V） - ［紅色］

GND - USB線（ GND） - ［黑色］

Si7021，BH1750和DS18B20 +傳感器通過ESP32的IO引腳供電。這是可能的，因為它們的最大電流吃水低于ESP每個引腳的最大電流供應(yīng)，并且在傳感器通信錯誤的情況下通過切斷電源來重置傳感器是必要的。有關(guān)詳細信息，請參閱ESP代碼和注釋。

Si7021和BH1750傳感器與 USB電纜相同，應(yīng)使用已通過專用機箱孔的電纜進行焊接允許在下一步組裝。 WAGO緊湊型拼接連接器用于通過USB電纜將設(shè)備連接到電源。所有器件均通過USB供電為5 V DC，與ESP32的邏輯電平一起工作在3.3 V.此外，micro USB線的數(shù)據(jù)引腳可以重新連接到micro USB插頭并連接到ESP的micro USB插座，作為電源輸入和數(shù)據(jù)連接，在外殼關(guān)閉時將代碼傳輸?shù)紼SP32。另外，如果按照方案中所示進行連接，則在組裝外殼之前，需要使用另一根完整的微型USB電纜將代碼初始傳輸?shù)紼SP。

Si7021溫度傳感器粘在上面表殼背面，靠近底部。將此傳感器安裝在靠近底部非常重要，以避免由于殼體內(nèi)產(chǎn)生的熱量引起的錯誤溫度讀數(shù)。有關(guān)此問題的更多信息，請參閱Epilogue步驟。 BH1750照度傳感器粘在頂板上，風(fēng)傳感器插入并安裝在另一側(cè)的狹縫上。如果它太合適，傳感器中心部分周圍的一點膠帶有助于將其保持在適當(dāng)位置。 DS18B20溫度傳感器通過頂部提升器插入乒乓球，最終位置在球的中心。頂部提升管的內(nèi)部填充有隔離棉，下部開口用膠帶或熱膠密封，以防止傳導(dǎo)或?qū)α鳠醾鬟f到球體。 LED 安裝在鋼制圓孔中，朝下照亮底板。

所有電線，拼接連接器和ESP32都進入主殼體內(nèi)，所有殼體部件在最終裝配中放在一起。

步驟7：軟件 - ESP ，PHP和MariaDB配置

ESP32微控制器可以編程使用 Arduino IDE 和Espressif提供的ESP32核心庫。有很多關(guān)于如何設(shè)置IDE兼容ESP32的教程，例如這里。

設(shè)置完成后，附加的代碼將傳輸?shù)紼SP32。為了便于理解，它在整個評論中都有注釋，但是一些關(guān)鍵特性是：

開頭有一個“用戶配置”部分，其中必須設(shè)置各個變量up，例如 WiFi ID和密碼，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器IP，以及所需的數(shù)據(jù)讀取和發(fā)送周期。它還包括一個“零風(fēng)調(diào)節(jié)”變量，可用于在不穩(wěn)定的電源情況下將零風(fēng)速讀數(shù)調(diào)整為0。

該代碼包括作者從10個現(xiàn)有傳感器站的校準(zhǔn)確定的平均校準(zhǔn)因子。有關(guān)更多信息和可能的個別調(diào)整，請參閱結(jié)語步驟。

代碼的幾個部分包含各種錯誤處理。特別是ESP32控制器上經(jīng)常出現(xiàn)的總線通信錯誤的有效檢測和處理。再次，請參閱Epilogue步驟以獲取更多信息。

它具有 LED顏色輸出，以顯示傳感器站的當(dāng)前狀態(tài)和任何錯誤。有關(guān)詳細信息，請參閱“結(jié)果”步驟。

必須在serverIP/sensor的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的根文件夾中安裝和訪問附加的 PHP文件。 PHP。 PHP文件名和數(shù)據(jù)處理內(nèi)容必須與ESP的調(diào)用函數(shù)代碼匹配，另一方面，與數(shù)據(jù)庫表設(shè)置匹配，以允許存儲數(shù)據(jù)讀數(shù)。附加的示例代碼是匹配的，但是如果您更改了某些變量，則必須在整個系統(tǒng)中更改它們。 PHP文件在開頭包含一個調(diào)整部分，根據(jù)系統(tǒng)的環(huán)境進行單獨調(diào)整，尤其是數(shù)據(jù)庫用戶名和密碼，以及數(shù)據(jù)庫名稱。

根據(jù)傳感器站代碼和PHP腳本中使用的表設(shè)置，在同一服務(wù)器上設(shè)置MariaDB或SQL 數(shù)據(jù)庫。在示例代碼中，MariaDB數(shù)據(jù)庫名稱為“sensorstation”，其中包含名為“data”的表，其中包含13個列，分別用于UTCDate，ID，UID，Temp，Hum，Globe，Vel，VelMin，VelMax，MRT，Illum，IllumMin，和IllumMax。

Grafana分析和監(jiān)控平臺可以另外安裝在服務(wù)器上，作為直接數(shù)據(jù)庫可視化的選項。這不是這個開發(fā)的關(guān)鍵特性，因此在本教程中沒有進一步描述。

步驟8：結(jié)果 - 數(shù)據(jù)讀取和驗證

完成所有接線，裝配，編程和環(huán)境設(shè)置后，傳感器站會定期向數(shù)據(jù)庫發(fā)送數(shù)據(jù)讀數(shù)。通電時，通過底部 LED 顏色指示多個操作狀態(tài)：

在啟動過程中，LED指示燈呈黃色亮起，表示待連接到WiFi。

連接時，指示燈為藍色。

傳感器站運行傳感器讀數(shù)并定期將其發(fā)送到服務(wù)器。每次成功傳輸由600 ms的綠光脈沖指示。

如果出現(xiàn)錯誤，根據(jù)錯誤類型，指示燈將顯示紅色，紫色或淡黃色。在一定時間或一定數(shù)量的錯誤之后，傳感器站將自動重置所有傳感器并重新啟動，再次由啟動時的黃燈指示。有關(guān)指示燈顏色的更多信息，請參閱ESP32代碼和注釋。

完成此最后一步后，傳感器站將繼續(xù)運行并運行。迄今為止，在預(yù)先提到的Living Lab智能辦公空間中安裝并運行了10個傳感器站的網(wǎng)絡(luò)。

步驟9：替代方案：獨立版本

CoMoS的開發(fā)仍在繼續(xù)，這一持續(xù)流程的第一個成果是獨立版本。該版本的CoMoS不需要數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和WiFi網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)控和記錄環(huán)境數(shù)據(jù)。

新主要功能是：

數(shù)據(jù)讀數(shù)以Excel友好的CSV格式存儲在內(nèi)部微型SD卡上。

用于通過任何移動設(shè)備訪問CoMoS的集成WiFi接入點。

基于Web的應(yīng)用程序（ESP32上的內(nèi)部Web服務(wù)器，無需連接互聯(lián)網(wǎng)），可直接從SD卡下載文件，進行實時數(shù)據(jù)，設(shè)置和存儲訪問，如附圖所示。這一步。

這取代了WiFi和數(shù)據(jù)庫連接，而所有其他功能，包括校準(zhǔn)和所有設(shè)計和構(gòu)造都保持原始版本不變。盡管如此，獨立的CoMoS 需要經(jīng)驗和進一步的知識如何訪問ESP32的內(nèi)部文件管理系統(tǒng)“SPIFFS”，以及對HTML，CSS和Javascript的一點了解，以了解如何網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序工作。它還需要一些/不同的庫來工作。

請檢查附帶的zip文件中的Arduino代碼以獲取所需的庫和以下參考資料，以獲取有關(guān)編程和上傳到SPIFFS文件系統(tǒng)的更多信息：

espressif的SPIFFS庫

由me-no-dev的SPIFFS文件上傳器

Pedroalbuquerque的ESP32WebServer庫

這個新版本將構(gòu)成一個整體可能在將來發(fā)布的新的instructable。但就目前而言，尤其是對于經(jīng)驗更豐富的用戶，我們不希望錯過分享設(shè)置所需的基本信息和文件的機會。

構(gòu)建獨立CoMoS的快速步驟：

根據(jù)之前的步驟構(gòu)建案例?？蛇x地，3D打印另外的外殼，以便將微型SC卡讀卡器連接到CoMoS外殼。如果您沒有可用的3D打印機，也可以將讀卡器放在CoMoS主機箱內(nèi)，不用擔(dān)心。

如前所述連接所有傳感器，但另外，按照附帶的接線方案中的說明安裝并連接micro SD讀卡器（amazon.com）和DS3231實時時鐘（adafruit.com）。這一步。注意：上拉電阻和oneWire的引腳與原始接線方案不同！

檢查Arduino代碼并根據(jù)個人喜好調(diào)整WiFi接入點變量“ssid_AP”和“password_AP”。如果未調(diào)整，則標(biāo)準(zhǔn)SSID為“CoMoS_AP”，密碼為“12345678”。

插入micro SD卡，上傳代碼，使用SPIFFS文件上傳器將“data”文件夾的內(nèi)容上傳到ESP32，并將任何移動設(shè)備連接到WiFi接入點。

在您的移動瀏覽器中導(dǎo)航至“192.168.4.1”并享受！

該應(yīng)用全部基于html，css和javascript。它是本地的，不涉及或不需要互聯(lián)網(wǎng)連接。它具有應(yīng)用程序內(nèi)側(cè)菜單，可訪問設(shè)置頁面和內(nèi)存頁面。在設(shè)置頁面，您可以調(diào)整最重要的設(shè)置，如本地日期和時間，傳感器讀數(shù)間隔等。所有設(shè)置將永久存儲在ESP32的內(nèi)部存儲中，并在下次啟動時恢復(fù)。在內(nèi)存頁面上，可以使用SD卡上的文件列表。單擊文件名可啟動CSV文件直接下載到移動設(shè)備。

此系統(tǒng)設(shè)置允許單獨和遠程監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境條件。所有傳感器讀數(shù)都定期存儲在SD卡上，每天都會創(chuàng)建新文件。這允許連續(xù)操作數(shù)周或數(shù)月而無需訪問或維護。如前所述，這仍然是一項正在進行的研究與開發(fā)。如果您對進一步的細節(jié)或幫助感興趣，請不要猶豫，通過評論或直接通過LinkedIn與相應(yīng)的作者聯(lián)系。

第10步：結(jié)語 - 已知問題和展望

本指導(dǎo)所描述的傳感器站是長期持續(xù)研究的結(jié)果。目標(biāo)是為室內(nèi)環(huán)境條件創(chuàng)建可靠，精確且低成本的傳感器系統(tǒng)。這持有并存在一些嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其中最值得一提的是：

傳感器精度和校準(zhǔn)

此項目中使用的傳感器全部以低成本或中等成本提供相對較高的準(zhǔn)確度。大多數(shù)都配有內(nèi)部降噪功能和用于通信的數(shù)字總線接口，減少了校準(zhǔn)或電平調(diào)整的需要。無論如何，因為傳感器安裝在具有某些屬性的殼體中或殼體上，所以作者完成了對整個傳感器站的校準(zhǔn)，如附圖所示。在規(guī)定的環(huán)境條件下對總共十個同等建造的傳感器站進行了測試，并與TESTO 480專業(yè)室內(nèi)氣候傳感器設(shè)備進行了比較。從這些運行中，確定了示例代碼中包括的校準(zhǔn)因子。它們可以簡單地補償外殼和電子元件對各個傳感器的影響。為達到最高精度，建議對每個傳感器站進行單獨校準(zhǔn)。除了本教程中描述的開發(fā)和構(gòu)造之外，該系統(tǒng)的校準(zhǔn)是作者研究的第二個重點。它在另一個連接的出版物中進行了討論，該出版物仍然在同行評審中，并且一旦上線就會在這里鏈接。請在作者的網(wǎng)站上找到關(guān)于該主題的更多信息。

ESP32運行穩(wěn)定性

此代碼中使用的所有基于Arduino的傳感器庫都不與ESP32板完全兼容。這個問題已在網(wǎng)上的許多方面得到廣泛討論，尤其是關(guān)于I2C和OneWire通信的穩(wěn)定性。在此開發(fā)中，基于通過ESP32的IO引腳直接為傳感器供電，執(zhí)行新的組合錯誤檢測和處理，以便切斷其電源以進行復(fù)位。從今天的角度來看，該解決方案尚未提出或未得到廣泛討論。它誕生于必然，但到目前為止幾個月及以后的運營期間運行順利。然而，它仍然是一個研究課題。

展望

與這些指導(dǎo)性的一起，作者進行了進一步的書面出版物和會議報告以傳播開發(fā)并允許廣泛的開源應(yīng)用程序。同時，該研究繼續(xù)進一步改進傳感器站，特別是在系統(tǒng)設(shè)計和可制造性，以及系統(tǒng)校準(zhǔn)和驗證方面。這個講義可能會更新未來的重要發(fā)展，但是對于所有最新信息，請訪問作者的網(wǎng)站或通過LinkedIn直接聯(lián)系作者：