第1步：設(shè)計過程

我通過識別長板的主要標準組件來啟動項目;卡車，甲板和輪子。這些是現(xiàn)成的零件，所以我用它們作為設(shè)計的起點。第一階段是設(shè)計動力傳動系統(tǒng)，包括電機安裝座，傳動裝置以及對卡車的一些修改。電機安裝座的尺寸和位置決定了外殼的尺寸和位置，因此首先完成這一過程非常重要。我計算了所需的最高速度和扭矩要求，這使我能夠為電路板選擇電機和電池。還計算了傳動比，并選擇了滑輪尺寸以及傳動帶長度。這使我能夠確定正確尺寸的電機安裝座，從而確保良好張緊的安全帶。

下一步是設(shè)計電池和速度控制器（ESC）外殼。選定的甲板主要由竹子組成，因此非常靈活，基本上在中間彎曲。這具有騎行舒適的優(yōu)點，因為它吸收了道路上的顛簸，并且不會將它們傳遞給騎車者。然而，這也意味著需要分開的外殼來容納電池和電子設(shè)備，因為全長外殼將不能與板一起彎曲并且在操作期間將與地面接觸。由于電氣限制，電子速度控制器（ESC）被放置在最靠近電動機的位置。由于電機通過卡車連接，因此轉(zhuǎn)彎時位置會發(fā)生變化，因此必須將外殼設(shè)計成允許電機間隙。

電池系統(tǒng)放置在甲板的另一端，并容納與電源相關(guān)的電子設(shè)備。這包括由20個鋰離子18650電池組成的電池組，電池管理系統(tǒng)，開/關(guān)開關(guān)和充電插座。

我在整個設(shè)計過程中使用了Autodesk Fusion360，這個軟件使我能夠快速完成主組件內(nèi)部的模型組件大大加快了開發(fā)時間。我還使用了Fusion360中的仿真功能來確保零件足夠堅固，特別是電機安裝座。這使我能夠?qū)嶋H減小支架的尺寸，因為我可以驗證強度和撓度要求并移除材料，同時仍然保持適當?shù)陌踩禂?shù)。設(shè)計過程完成后，可以非常輕松地導(dǎo)出各個零件進行3D打印。

第2步：動力傳動系統(tǒng)

我完成了構(gòu)建首先是傳動系統(tǒng)，以確保電子設(shè)備外殼的適當間隙。我選擇使用Calibre卡車，因為它們具有方形輪廓，非常適合夾緊電機安裝座。然而，軸略短，不允許兩個電機在同一輛卡車上使用，所以我需要延長它以使車輪適合。

我通過減少一些鋁合金卡車吊架車身實現(xiàn)了這一目標，露出了更多的鋼軸。然后我將大部分軸向下切割，留下大約10毫米，然后我可以用M8模具擰緊。

然后可以擰上一個聯(lián)軸器，并在其上添加另一個螺紋軸，有效地延長軸。我使用Loctite 648固定化合物永久固定聯(lián)軸器和新軸，以確保在使用過程中不會擰松。這樣就可以將兩個電機安裝在卡車上并為車輪提供足夠的間隙。

動力傳動系統(tǒng)主要使用HP Multi-Jet Fusion技術(shù)進行打印，以確保高加速和制動時的剛性和強度，最大的力將被轉(zhuǎn)移。

一個特殊的滑輪設(shè)計用于鎖定后輪，然后用HTD 5M皮帶連接到電機皮帶輪。添加了3D打印蓋，為滑輪組件提供保護。

步驟3：羅紋外殼

我做出的一個主要設(shè)計決定是將外殼分開，這樣可以使外觀整潔，并使柔性甲板能夠正常工作而不會增加外殼的剛度。我想傳達HP Multi Jet Fusion技術(shù)的功能方面，因此我決定FDM打印機殼的主體以降低成本，然后使用HP部件來支撐并將它們夾在平臺上。這提供了一種有趣的美感，同時也非常實用。

FDM印刷外殼被分成兩半以幫助印刷，因為可以從外表面消除支撐材料。分割線經(jīng)過精心定位，以確保在夾緊到電路板時它被HP部件隱藏。添加了用于電機連接的孔，并將鍍金子彈連接器粘合到位

將螺紋嵌件嵌入竹板中以將外殼固定到板上，并與板表面齊平打磨以確?？ㄗ蜋C箱之間沒有間隙。

步驟4：電子設(shè)備

電子產(chǎn)品經(jīng)過精心挑選，以確保電路板功能強大但直觀易用。如果發(fā)生任何故障，該電路板可能存在危險，因此可靠性是一個非常重要的因素。

電池組由20個單獨的18650鋰離子電池組成，這些電池點焊在一起形成42v電池組。 2個電池并聯(lián)焊接，10個串聯(lián)焊接;我使用的細胞是索尼VTC6。我使用點焊機焊接鎳片以形成電池組，因為焊接會產(chǎn)生過多的熱量，從而損壞電池。

電池外殼的電源通過扁平編織傳輸?shù)剿俣瓤刂破骱须娎|剛好在甲板頂部的把手帶下面。這樣就可以“隱藏”電纜，并且不需要在下面放置看起來很丑的電纜。

由于這是雙電機板，因此需要兩個速度控制器來獨立控制每個電機。我在這個版本中使用了VESC速度控制器，這是一款專為電動滑板設(shè)計的控制器，這使得它非?？煽?。

使用的電機是170kv 5065的外徑，每個可以產(chǎn)生2200W，這對于這塊電路板來說是很大的功率。通過當前的傳動裝置，電路板最大速度約為35MPH，并且加速非常快。

最后一步是創(chuàng)建一個遙控器來控制電路板。由于操作更容易，無線系統(tǒng)是首選。然而，重要的是確保傳輸?shù)母呖煽啃?，因?a target="_blank">通信的下降可能具有嚴重的安全問題，尤其是在高速時。在測試了幾個無線電傳輸協(xié)議之后，我決定2.4GHz無線電頻率對于這個項目來說是最可靠的。我使用現(xiàn)成的RC車載發(fā)射器，但通過將電子設(shè)備轉(zhuǎn)移到3D打印的小型手提箱中，大大減小了尺寸。

步驟5：完成的電路板和促銷視頻