佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的科學(xué)家使用深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，打造了一只能夠看見(jiàn)環(huán)境、能聽(tīng)懂指令的智能機(jī)器狗！它就像將波士頓動(dòng)力的SpotMini和NLP、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，是一只真正的“深度學(xué)習(xí)機(jī)器狗”！

如果你把蘋(píng)果的Siri和亞馬遜的Alexa與波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，會(huì)得到什么？

這就是“Astro”，一只有四條腿、能看見(jiàn)環(huán)境、能聽(tīng)懂指令的智能機(jī)器狗。

來(lái)自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)(FAU)的科學(xué)家使用深度學(xué)習(xí)和人工智能，為這只四足機(jī)器人裝上了大腦。

Astro機(jī)器狗

Astro 是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗撬淖銠C(jī)器人中唯一一個(gè)擁有頭部的機(jī)器人，3D打印的頭部類似杜賓犬，里面裝有一個(gè)“計(jì)算機(jī)化大腦”。

Astro擁有一個(gè)3D打印的頭，類似杜賓犬

Astro不僅看起來(lái)像一只狗，它還能像狗一樣學(xué)習(xí)。這是因?yàn)樗牟僮鞑皇腔陬A(yù)先編程的機(jī)器人自動(dòng)化算法。相反，Astro正在接受訓(xùn)練，使用一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，這樣它就可以從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，并像真的狗狗一樣執(zhí)行任務(wù)。

這個(gè)重達(dá)100磅的超級(jí)機(jī)器人配備了傳感器、高科技雷達(dá)成像、攝像機(jī)和定向麥克風(fēng)，不過(guò)它仍然是一只“訓(xùn)練中的小狗”。就像普通的狗一樣，它會(huì)對(duì)“坐下”、“站起來(lái)”和“躺下”等語(yǔ)音指令做出反應(yīng)。

Astro，站起！

Astro，坐下！

Astro，往前走！

研究人員希望，最終，它將能夠?qū)W會(huì)理解和響應(yīng)手勢(shì)，檢測(cè)不同的顏色，理解多種語(yǔ)言，與無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)工作，辨別人臉，甚至識(shí)別其它狗，等等。

作為一名情報(bào)偵察狗，Astro的主要任務(wù)將包括探測(cè)槍支、爆炸物和槍支殘留物，以協(xié)助警察、軍隊(duì)和安保人員。

“遛狗”中

這只機(jī)器狗的才能不僅限于此，它還可以被編程作為服務(wù)犬，為視力受損的人提供幫助，或提供醫(yī)療診斷監(jiān)控。研究人員還訓(xùn)練Astro成為搜救犬，作為搜索和救援任務(wù)(如颶風(fēng)偵察和軍事演習(xí))的開(kāi)路者。

這臺(tái)智能機(jī)器狗的設(shè)計(jì)初衷是實(shí)時(shí)參與并對(duì)周圍的世界做出反應(yīng)，它將能夠在崎嶇的地形中行走，并對(duì)危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)，使人類和動(dòng)物免受傷害。

3D打印的腦袋里，計(jì)算能力驚人

研究人員表示，接下來(lái)，Astro將配備十多個(gè)傳感器，這些傳感器將處理包括光學(xué)、聲音、氣體甚至雷達(dá)在內(nèi)的多種模式的環(huán)境輸入。為了處理感官輸入并做出自主的行為決策，Astro的計(jì)算機(jī)上搭載了一組Nvidia Jetson TX2 GPU，具有4萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算能力。這只機(jī)器狗將能夠在數(shù)據(jù)庫(kù)中快速地搜索成千上萬(wàn)張臉，嗅聞空氣以檢測(cè)外來(lái)物質(zhì)，聽(tīng)到并響應(yīng)人類聽(tīng)覺(jué)范圍之外的呼救信號(hào)。FAU的團(tuán)隊(duì)將對(duì)Astro進(jìn)行編程，使其擁有一個(gè)豐富的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，它可以利用這些經(jīng)驗(yàn)幫助做出即時(shí)決策。

研究人員在訓(xùn)練Astro

Astro背后的人類大腦是一個(gè)由神經(jīng)科學(xué)家、IT專家、藝術(shù)家、生物學(xué)家、心理學(xué)家、高中生、FAU的本科生和研究生組成的團(tuán)隊(duì)。領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)項(xiàng)目的是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理學(xué)系副教授、FAU的MPCR實(shí)驗(yàn)室的聯(lián)合主任，以及FAU的大腦研究所(I-BRAIN)的成員；William Hahn博士，他是FAU數(shù)學(xué)科學(xué)系助理教授，F(xiàn)AU MPCR 實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主任；以及Pedram Nimreezi，他是 FAAM MPCR 實(shí)驗(yàn)室智能軟件主管，RedGage 首席技術(shù)官。

研究人員說(shuō)：“Astro受到人類大腦的啟發(fā)，它通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能獲得了生命，這被證明是幫助解決世界上一些最復(fù)雜問(wèn)題的寶貴資源?！?/p>