步驟1：獲取零件：-

所需硬件：-

Arduino Uno R3

Arduino電動機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩

齒輪電動機(jī)x4

Hc-05藍(lán)牙模塊

電池托盤（8x1.5v）

跳線

底盤和帶軌道的車輪

Arduino外殼（可選）為安全起見）

電線

電池

智能手機(jī)

電源插孔（可選）

需要的工具：-（使一切變得更容易，因?yàn)槟粫肂areHands來做每件事）

烙鐵

焊絲

平頭螺絲刀

其他根據(jù)您的方便

第2步：準(zhǔn)備一切：-

完全構(gòu)建機(jī)箱。

準(zhǔn)備好防護(hù)罩（如果需要組裝）

步驟3：構(gòu)建它：-

將Arduino的電機(jī)屏蔽層插入。

將跳線插入Hc-05。

將Gnd引腳連接到屏蔽層和Vcc的Gnd端口中屏蔽上的5v（Vcc）端口。 arduino的0引腳上的Txd引腳和1引腳上的Rxd（如果不起作用，則可能必須翻轉(zhuǎn)這兩個(gè)引腳的位置，因?yàn)槲业墓ぷ鞣绞绞沁@樣。每個(gè)模塊都有不同的配置）。我將電線直接焊接到引腳上，因?yàn)槲覜]有端口，并且要使其更加牢固。

將電源電纜添加到屏蔽層的EXT_PWR上。

將所有電機(jī)正確連接到其相應(yīng)的端口1，2、3和4上。

我使用電源插孔簡化連接。

步驟4 ：代碼：-

將Arduino連接到您的首選設(shè)備并上傳代碼。

pls會根據(jù)您的方便程度和您的零件修改代碼，因?yàn)槟也坏酱_切的零件。

代碼：-

#include

AF_DCMotor電動機(jī)1（1）;

AF_DCMotor電動機(jī)2（2）; AF_DCMotor電動機(jī)3（3）;

AF_DCMotor電動機(jī)4（4）;

char命令；

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;//將波特率設(shè)置為您的藍(lán)牙模塊

}

void loop（）{

if（Serial.available（），》 0）{

command = Serial.read（）;

停止（）;//僅在電動機(jī)停止的情況下初始化

///僅在新命令與先前命令不同時(shí)才更改引腳模式。

//Serial.printIn（command）;

switch（command）{ forward（）;

break;

case‘B’：

back（）;

break;

case‘L’：

left（）;

》 break;

case‘R’：

right（）;

break;

case‘G’：

forwardleft（）;

break;

case‘I’ ：

前進(jìn)右（）;

斷點(diǎn); ‘H’：

：backleft（）;

斷點(diǎn);

情況‘J’：

：backright（） ;

break;

}

}

}

void forward（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;結(jié)果，motor2.run（FORWARD）;結(jié)果，motor3.setSpeed（255）;結(jié)果，motor3.run（FORWARD）;結(jié)果，motor4.setSpeed（255）;

motor4.run（FORWARD）;

}

void back（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（BACKWARD）;

motor2.setSpeed （255）;結(jié)果，motor2.run（向后）;結(jié)果，motor3.setSpeed（255）;結(jié)果，motor3.run（向后）;結(jié)果，motor4.setSpeed（255）;結(jié)果，motor4.run （向后）;

}

無效左（）

{ 1.setSpeed（0）;

motor1.run（RELEASE）;

motor2.se tSpeed（0）;結(jié)果，motor2.run（RELEASE）;結(jié)果，motor3.setSpeed（255）;結(jié)果，motor3.run（FORWARD）;結(jié)果，motor4.setSpeed（255）;結(jié)果，motor4。 run（FORWARD）;

}

無效右（）

{ 1.setSpeed（255）;

motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;結(jié)果，motor2.run（FORWARD）;結(jié)果，motor3.setSpeed（0）;結(jié)果，motor3.run（RELEASE）;結(jié)果，motor4.setSpeed（0）;結(jié)果，motor4.run（RELEASE）;

}

void forwardleft（）

{ motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（240）;

motor2。運(yùn)行（FORWARD）;結(jié)果，motor3.setSpeed（255）;結(jié)果，motor3.run（FORWARD）;結(jié)果，motor4.setSpeed（255）;結(jié)果，motor4.run（FORWARD）;結(jié)果，}

void forwardright（）

{ motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;

motor2.run（FORWARD）;

motor3.setSpeed（240）;

motor3.run（FORWARD）;

motor4.setSpeed（240）;

motor4.run（FORWARD）;

}

void backleft（ ）結(jié)果{結(jié)果motor1.setSpeed（240）;結(jié)果，motor1.run（向后）;結(jié)果，motor2.setSpeed（240）;結(jié)果，motor2.run（向后）;結(jié)果，motor3。 setSpeed（255）;結(jié)果，motor3.run（向后）;結(jié)果，motor4.set Speed（255）;

motor4.run（BACKWARD）;

}

void backright（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（BACKWARD）;結(jié)果，motor2.setSpeed（255）;結(jié)果，motor2.run（向后）;結(jié)果，motor3.setSpeed（240）;結(jié)果，motor3.run（向后）;結(jié)果，motor4.setSpeed（240）;

motor4.run（BACKWARD）;

}

void Stop（）

{

motor1.setSpeed（0）;

motor1.run（RELEASE）;

motor2。 setSpeed（0）;結(jié)果，motor2.run（RELEASE）;結(jié)果，motor3.setSpeed（0）;結(jié)果，motor3.run（RELEASE）;結(jié)果，motor4.setSpeed（0）;結(jié)果，motor4。 run（RELEASE）;

}

請根據(jù)您的方便和電動機(jī)更改電動機(jī)值

第5步：為您的手機(jī)應(yīng)用：-

下載藍(lán)牙遙控車

其他也可以使用，但您必須相應(yīng)地設(shè)置命令

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