步驟1：硬件和軟件

硬件

Raspberry Pi 3B

RasPiBox Open Plus（標(biāo)準(zhǔn)版）

microSD卡

軟件

Raspbian Jessie lite

CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

用于Raspberry PI的CODESYS控件

工具

電烙鐵

萬(wàn)用表

螺絲刀

一些焊錫

步驟2：PCB組裝

我們從組裝PCB開(kāi)始。請(qǐng)按照PDF手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行操作。

步驟3：測(cè)試PCB

我們應(yīng)該先測(cè)試PCB安裝Raspberry Pi。您必須將電源（9 。.. 35V DC）連接到PCB電源端子。請(qǐng)用萬(wàn)用表檢查RPI的5V電源電壓。

現(xiàn)在，您可以如上圖所示將PCB斷開(kāi)電源并安裝Pi。

步驟4：安裝頂部外殼

現(xiàn)在該安裝頂部外殼了。

步驟5：安裝操作系統(tǒng)

我們必須在Raspbian上安裝Raspbian。 SD卡首先使用Raspberry Pi網(wǎng)頁(yè)提供的說(shuō)明。

您可以按照此說(shuō)明進(jìn)行操作。

不要忘記在其中復(fù)制文件名為“ SSH”的空文件

步驟6：安裝CodeSYS

1，然后再通過(guò)SSH（Putty）訪問(wèn)SD卡的根目錄。

。）請(qǐng)先下載Raspberry Pi SL的CODESYS Control。免費(fèi)版本的運(yùn)行時(shí)間限制為120分鐘（您必須重新啟動(dòng)RPI才能有120分鐘的運(yùn)行時(shí)間）。您可以無(wú)限制地購(gòu)買35歐元的商業(yè)版本。

2。）請(qǐng)立即下載CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。您將需要此軟件來(lái)稍后在PC上編寫PLC程序。

3。）在PC上安裝開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。不要忘記通過(guò)程序包管理器安裝CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package：“工具-程序包管理器”-》“安裝”

4。）立即在PC上重新啟動(dòng)Codesys

5.）在Raspberry Pi“工具”-》“更新Raspberry Pi”中加載CODESYS運(yùn)行時(shí)

運(yùn)行時(shí)現(xiàn)在將運(yùn)行120分鐘。要重新啟動(dòng)它，可以使用以下腳本：

/etc/init.d/codesyscontrol start

/etc/init.d/codesyscontrol stop