步驟1：什么是Flex傳感器及其工作原理

Flex傳感器看起來(lái)很復(fù)雜，但實(shí)際上只是兩個(gè)金屬鍍層之間的導(dǎo)電橡膠條。是的，就是這樣！

它的工作方式是，當(dāng)傳感器未彎曲（中性）時(shí)，橡膠條堅(jiān)實(shí)而厚實(shí)，因此它在兩塊板之間的導(dǎo)電電流很小，如圖所示在草圖中，但是當(dāng)您彎曲它時(shí)，條帶展開(kāi)并允許更多的電流通過(guò)，并且檢測(cè)到該電流，因此將彎曲量反饋給系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單，是嗎？連接它。

步驟2：連接到Arduino

有柔性傳感器上有2個(gè)引腳，其中一個(gè)連接到arduino上的3.3V或5V供電，另一個(gè)連接到地。但是還有更多-接地連接已斷開(kāi)，一根線連接到您的arduino輸入引腳，在我的Arduino uno中，它是A1。

重要的是，在A1引腳和地面之間有一個(gè)電阻。電阻值將確定您的柔性傳感器的靈敏度。一個(gè)1K電阻是一個(gè)很好的起點(diǎn)，但是您可以使用這些值來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的靈敏度。

完成。

讓我們看一下草圖，然后在Ironman Repulsor中測(cè)試我們的柔韌性。

步驟3：代碼

The以下代碼來(lái)自Sparkfun，但可以修改：

/*********************************** ***********************************************結(jié)果Flex_Sensor_Example.ino SparkFun撓性傳感器的示例草圖（https://www.sparkfun.com/products/10264）Jim Lindblom @ SparkFun Electronics 2016年4月28日

創(chuàng)建將撓性傳感器與一個(gè)47k的電阻器。 -電阻應(yīng)從A1連接至GND。 -柔性傳感器應(yīng)從A1連接到3.3V。隨著柔性傳感器的電阻增加（意味著它已彎曲），A1的電壓應(yīng)減小。

開(kāi)發(fā)環(huán)境詳細(xì)信息：Arduino 1.6.7 ** ************************************************** **************************

/const int FLEX_PIN = A1;

//連接到分壓器輸出的引腳

//測(cè)量5V的電壓和

//47k電阻的實(shí)際電阻，然后輸入如下：const float VCC = 4.98;

///Ardunio 5V線const float R_DIV的測(cè)量電壓= 47500.0;

//測(cè)得的3.3k電阻器電阻

//上傳代碼，然后嘗試調(diào)整這些值以更多

//準(zhǔn)確計(jì)算彎曲度。 const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0;

//當(dāng)常量const浮動(dòng)時(shí)的阻力BEND_RESISTANCE = 90000.0;

//90度電阻

void setup（）

{Serial.begin（9600）;

pinMode（FLEX_PIN，INPUT）; }

void loop（）

{//讀取ADC并從中計(jì)算電壓和電阻

int flexADC = AnalogRead（FLEX_PIN）;

float flexV = flexADC * VCC/1023.0;

float flexR = R_DIV *（VCC/flexV-1.0）;

Serial.println（“ Resistance：” + String（flexR）+“ ohms”）;

//使用計(jì)算出的電阻來(lái)估算傳感器的

//彎曲角度：

浮動(dòng)角度= map（flexR，STRAIGHT_RESISTANCE，BEND_RESISTANCE，0，90.0）; Serial.println（“ Bend：” +字符串（角度）+“度”）；

Serial.println（）;

delay（500）; }

第4步：測(cè)試

在測(cè)試時(shí)，柔性傳感器產(chǎn)生了驚人的結(jié)果。