在國家會展中心4.1館，ABB為本次進(jìn)博會特意準(zhǔn)備的拳頭產(chǎn)品——垃圾分類機(jī)器人正在調(diào)試。上料、傳送、識別、分揀……這臺機(jī)器人已經(jīng)適應(yīng)了工作人員為它準(zhǔn)備的各種垃圾，干、濕、可回收，分得清清楚楚。

這臺負(fù)責(zé)分揀的ABB機(jī)器人由雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、負(fù)責(zé)上料的小型機(jī)器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。要讓機(jī)器人認(rèn)識垃圾、知道分到哪一類、拿得起來又扔得到位，整套系統(tǒng)默契配合的背后，是邊緣計算、深度學(xué)習(xí)、云計算以及機(jī)器人自動化等前沿技術(shù)的綜合應(yīng)用，并以此實現(xiàn)了整個垃圾識別和分揀過程的自動化和自主化。

ABB機(jī)器人工程師崔恒峰介紹，采用人工智能、深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，是因為垃圾種類比較多。未來，還可以根據(jù)垃圾分類種類的調(diào)整，對系統(tǒng)進(jìn)行升級，從而實現(xiàn)機(jī)器人對大部分垃圾都自動分揀功能。

其實，分揀機(jī)器人不只是用來給垃圾分類，它的應(yīng)用場景非常豐富。例如質(zhì)檢、流水線工件分揀、物料分揀，都是它大展身手的舞臺。