之前我說(shuō)過(guò)STM32之所以如此受歡迎，很大原因在于ST生態(tài)系統(tǒng)做得好。

如標(biāo)題所說(shuō)，ST計(jì)劃MadeForSTM32將進(jìn)一步增強(qiáng)STM32生態(tài)系統(tǒng)。

同時(shí)在生態(tài)系統(tǒng)中即將推出兩款RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：SEGGER的embOS和RoweBots的UNISON。

為了讓大家進(jìn)一步了解，我下面依次講述ST生態(tài)系統(tǒng)、MadeForSTM32、兩款RTOS等相關(guān)內(nèi)容。

1STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)

什么是STM32Cube？

STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)是STM32MCU和MPU的完整軟件解決方案。

它既適用于為STM32尋找完整免費(fèi)開(kāi)發(fā)環(huán)境的用戶，也適用于已經(jīng)擁有IDE（包括Keil或iAR）的用戶，他們可以輕松集成各種組件，如STM32CubeMX，STM32CubeProgrammer或STM32CubeMonitor。

STM32Cube是軟件工具和嵌入式軟件庫(kù)的組合：

A.一整套PC軟件工具，可滿足整個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期的所有需求。

B.嵌入式軟件可在STM32微控制器和微處理器上運(yùn)行，可帶來(lái)各種功能（從MCU組件驅(qū)動(dòng)程序到更高級(jí)的面向應(yīng)用程序的功能）。

大家看下圖就能清晰認(rèn)識(shí)STM32Cube：

1.STM32CubeMX

適用于任何STM32設(shè)備的配置工具。這個(gè)易于使用的圖形用戶界面為Cortex-M內(nèi)核生成初始化C代碼，并為Cortex-A內(nèi)核生成Linux設(shè)備樹(shù)源。

2.STM32CubeIDE

一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。該IDE基于Eclipse或GNU C / C ++工具鏈等開(kāi)源解決方案，包括編譯報(bào)告功能和高級(jí)調(diào)試功能。它還集成了其他工具，如STM32CubeMX（原生包含在STM32CubeIDE中）。

3.STM32CubeProgrammer

一種編程工具。它通過(guò)各種可用的通信介質(zhì)（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN等）提供易于使用且高效的環(huán)境，用于讀取，寫(xiě)入和驗(yàn)證器件和外部存儲(chǔ)器。

4.STM32CubeMonitor系列工具

強(qiáng)大的監(jiān)控工具，可幫助開(kāi)發(fā)人員實(shí)時(shí)微調(diào)其應(yīng)用程序的行為和性能。

5.STM32Cube MCU和MPU軟件包

專(zhuān)用于每個(gè)STM32系列，提供所有必需的嵌入式軟件，用于操作可用的STM32外設(shè)集。它們包括驅(qū)動(dòng)程序（HAL，LL等），中間件以及在各種實(shí)際用例中使用的大量示例代碼。

6.STM32Cube擴(kuò)展包

用于面向應(yīng)用的解決方案，圍繞STM32創(chuàng)建廣泛且可擴(kuò)展的嵌入式軟件產(chǎn)品。

STM32Cube軟件開(kāi)發(fā)工具套件基于4步迭代開(kāi)發(fā)過(guò)程：

更多關(guān)于STM32Cube請(qǐng)參看：

https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cube-ecosystem.html

2MadeForSTM32

STM32微控制器及其廣泛的生態(tài)系統(tǒng)不斷幫助開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)其創(chuàng)意和技術(shù)目標(biāo)。

什么是MadeForSTM32?

MadeForSTM32是一個(gè)適用于生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品的標(biāo)簽，是經(jīng)過(guò)ST公司評(píng)估后交付的質(zhì)量標(biāo)簽。它可幫助工程師識(shí)別具有STM32微控制器生態(tài)系統(tǒng)最高集成度和質(zhì)量的第三方解決方案。

1.經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的基于STM32新應(yīng)用

MCU生態(tài)系統(tǒng)的質(zhì)量和有效性是在MCU制造商中選擇當(dāng)前和未來(lái)設(shè)計(jì)時(shí)的一個(gè)重要因素。

這就是ST創(chuàng)建MadeForSTM32標(biāo)簽的原因：它將幫助你的應(yīng)用選擇最合適的解決方案。

·選擇與STM32環(huán)境完全集成的解決方案

ST評(píng)估第三方解決方案的質(zhì)量和性能。

·獲得支持和服務(wù)

MadeforSTM32標(biāo)簽確保合作伙伴在項(xiàng)目的任何階段（評(píng)估，原型設(shè)計(jì)，生產(chǎn)）提供維護(hù)和支持。

·縮短產(chǎn)品上市時(shí)間

通過(guò)為您的設(shè)計(jì)選擇MadeForSTM32標(biāo)簽解決方案，您可以安全地依賴(lài)早期批準(zhǔn)的合作伙伴解決方案。

2.ST授權(quán)合作伙伴為STM32生態(tài)系統(tǒng)做出貢獻(xiàn)

評(píng)估合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵屬性并授予MadeForSTM32標(biāo)簽，可以讓最終客戶了解用于開(kāi)發(fā)基于STM32的應(yīng)用程序的軟件和工具的質(zhì)量和有效性。

ST因此幫助合作伙伴增加其設(shè)備的市場(chǎng)吸引力。任何生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴都可以提交產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估，并在成功審核和批準(zhǔn)后使用MadeForSTM32標(biāo)簽。

·受益于ST的促銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)并提高您的知名度

意法半導(dǎo)體與MadeForSTM32計(jì)劃相關(guān)的促銷(xiāo)活動(dòng)，或在聯(lián)合營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)（網(wǎng)站，新聞稿）期間，可以提供成功的合作伙伴體驗(yàn)。

·使你的產(chǎn)品與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手區(qū)分開(kāi)來(lái)

經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)的質(zhì)量以及在營(yíng)銷(xiāo)材料（如網(wǎng)站，文檔，工具）上使用MadeForSTM32徽標(biāo)可以提高您的可信度。

·提高解決方案的質(zhì)量

意法半導(dǎo)體的技術(shù)審查促進(jìn)了進(jìn)一步的合作，并允許合作伙伴對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行微調(diào)。

更多關(guān)于MadeForSTM32請(qǐng)參看：

https://www.st.com/content/st_com/en/support/MadeForSTM32.html

3SEGGER的embOS操作系統(tǒng)

embOS是一種高效，優(yōu)先控制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。

embOS是一款授予MadeForSTM32標(biāo)簽的產(chǎn)品，已被授予I-CUBE-EMBOS版本V1.1.0.

embOS也算是一款有名的操作系統(tǒng)，前不久的文章《STM8都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？》都還提到embOS可用于STM8處理器。

1.可靠性

embOS在數(shù)百萬(wàn)臺(tái)設(shè)備中運(yùn)行，在嵌入式產(chǎn)品中已經(jīng)得到驗(yàn)證。

2.效率

embOS是一款高性能RTOS，經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可在RAM和ROM中實(shí)現(xiàn)最低內(nèi)存消耗，并具有高速和多功能性。

3.主要特點(diǎn)

超過(guò)25年的不斷發(fā)展

功能強(qiáng)大且易于使用的API

適用于所有流行的ST微控制器和開(kāi)發(fā)工具

提供內(nèi)核感知插件

MISRAC：符合2012標(biāo)準(zhǔn)

支持確定性響應(yīng)時(shí)間的零中斷延遲

高性能，低內(nèi)存使用率

無(wú)限的任務(wù)優(yōu)先級(jí)

支持循環(huán)調(diào)度

無(wú)限數(shù)量的任務(wù)/信號(hào)量/互斥/郵箱/軟件計(jì)時(shí)器

空閑時(shí)間分辨率（默認(rèn)為1毫秒）和易于訪問(wèn)的時(shí)間變量

無(wú)需支持

微秒精確定時(shí)

允許嵌套中斷

Debug構(gòu)建執(zhí)行運(yùn)行時(shí)檢查以盡早捕獲常見(jiàn)的編程錯(cuò)誤

支持分析和堆棧檢查

運(yùn)行時(shí)監(jiān)控可通過(guò)PC分析工具embOSView實(shí)現(xiàn)（支持UART，以太網(wǎng)，JTAG等不同接口）

可以從匯編，C或C ++代碼調(diào)用API

適用于所有通用微控制器的電路板支持包

應(yīng)用樣品可輕松啟動(dòng)

支持內(nèi)存保護(hù)（MPU）

更多關(guān)于I-CUBE-EMBOS請(qǐng)參看：

https://www.st.com/en/embedded-software/i-cube-embos.html

4RoweBots的UNISON操作系統(tǒng)

STM32Cube擴(kuò)展包包含UNISON RTOS內(nèi)核。該內(nèi)核為多線程控制和同步提供POSIX API函數(shù)。

同樣，UNISON是一款授予MadeForSTM32標(biāo)簽的產(chǎn)品，已被授予I-CUBE-UNISON版本V1.0.0.

1.驅(qū)動(dòng)程序

Arm Cortex-M CMSIS V4.5_CM7

STM32F7xx CMSIS V1.2.2

STM32F7xx HAL V1.2.5

2.開(kāi)發(fā)工具鏈和編譯器

RealView微控制器開(kāi)發(fā)套件（MDK-ARM）工具鏈V5.24

AR Embedded Workbench for Arm（EWARM）工具鏈V7.70

System Workbench for STM32（SW4STM32）工具鏈V2.3

3.支持的設(shè)備和EVAL板

所有STM32開(kāi)發(fā)板

4.中間件

Unison Kernel v1.7.2

適用于IAR v2.0.2的Unison Cortex-M端口

適用于KEIL v2.0.2的Unison Cortex-M端口

System Workbench v2.0.2的Unison Cortex-M端口