使用、參考STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，寄存器開發(fā)的朋友也需要注意一些細(xì)節(jié)問題。

1USART串口預(yù)分頻

許多朋友用寄存器開發(fā)，就需要對寄存器中每一位十分熟悉才行。

但是在STM32中外設(shè)的寄存器很多，不像51這類單片機(jī)，就那么為數(shù)不多的寄存器，而且寄存器也能很容易理解。

有朋友其實已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，UART波特率設(shè)置太高，或太低就不能實現(xiàn)了?？聪聢D波特率計算公式：

從上圖可以看得出，波特率與fCK和USARTDIV。其中USARTDIV是一個無符號的定點(diǎn)數(shù)，這12位的值設(shè)置在USART_BRR寄存器。

結(jié)合上面圖文，大家應(yīng)該可以知道，波特率也是有一個范圍的，而且波特率是存在誤差的。

舉一個例子：fCK = 36M，波特率 = 100，那么計算出USARTDIV = 36M / 1600 =22500.

然而，12位的數(shù)最大為4095，所以，越界了。

寫這些其實希望不管你使用寄存器，還是庫開發(fā)，其實都需要了解這些，避免入坑。

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TIM定時器預(yù)分頻

前面有朋友問了我關(guān)于TIM定時器的問題，說自己參考STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，配置定時器，但是定時卻不準(zhǔn)確。

經(jīng)過交談，他把配置代碼截圖給我看了。我一看，就看出問題出在預(yù)分頻值上。

而這位朋友是使用STM32F407，主頻168M，他想讓定時器每秒計數(shù)1000個，就是上面“SystemCoreClock / 1000”。

然而，他卻沒有考慮溢出問題：168M / 1000 = 168K，PrescalerValue最大值為65535.

另一個關(guān)于APB1、APB2時鐘問題

有朋友發(fā)現(xiàn)自己配置的定時會相差一倍，其實原因也是在于預(yù)分頻值不對造成的。

讓大家看一下下圖兩個預(yù)分頻宏定義：

原因在于：有的TIM定時器時鐘是APB1，有的是APB2。這兩個時鐘一般默認(rèn)配置是相差一倍，所以定時也就會相差一倍。

關(guān)于TIM使用的APB時鐘差異，大家可以通過查看“參考手冊”RCC章節(jié)，或結(jié)合STM32Cube工具理解。

定時器RCC時鐘：

定時器Cbue時鐘配置：