在疫情結(jié)束后，AI測溫系統(tǒng)可繼續(xù)部署在交通站點、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、各類服務(wù)中心等人員密集場所，用以針對進(jìn)出人員體溫的快速檢測。

服務(wù)機(jī)器人：咨詢遞送多功能

AI測溫解決的是體溫異常者篩查，目前主要落地場所在醫(yī)療機(jī)構(gòu)外。在醫(yī)院內(nèi)部，各類智能機(jī)器人則發(fā)揮了作用。

據(jù)了解，這次疫情期間，智能配送、測溫、消毒機(jī)器人在不同醫(yī)院都已落地，針對的場景包括隔離病房、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門診等，由機(jī)器人代替人工，能避免交叉感染，還可24小時不間斷工作提升效率。

在眾多的機(jī)器人中，獵豹移動和獵戶星空聯(lián)合推出的疫情防控協(xié)作機(jī)器人小豹比較特別。

據(jù)介紹，因疫情影響，定點醫(yī)院的就診壓力加劇，同時對預(yù)診、巡房、防控宣傳上的需求也同步增長，小豹可以幫助醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)實現(xiàn)導(dǎo)診及初步診療，遠(yuǎn)程巡房以及防控知識宣傳，降低醫(yī)護(hù)人員的工作壓力。

具體來說，小豹可以進(jìn)行遠(yuǎn)程雙向視頻問診，根據(jù)醫(yī)護(hù)人員發(fā)起的需求，自動到達(dá)指定位置進(jìn)行包括體溫、查看舌苔等問診。1臺機(jī)器人可以承擔(dān)40多位患者遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。

以感染區(qū)場景為例，醫(yī)護(hù)人員無需到感染區(qū)親自問診或交待注意事項，通過醫(yī)護(hù)控診中心遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，就可與患者視頻溝通。這個體驗看似可以通過視頻通話等傳統(tǒng)方式解決，但其實背后有不少小細(xì)節(jié)。

“比如機(jī)器人如何自動按需到達(dá)指定位置，特別是醫(yī)院感染區(qū)長走廊場景下，這非?？简灆C(jī)器人的導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)是由多模態(tài)導(dǎo)航+視覺構(gòu)成，具備高穩(wěn)定性室內(nèi)定位技術(shù)、高穩(wěn)定性視覺重定技術(shù)、高精度的相對定位技術(shù)、智能自主移動與規(guī)避技術(shù)?！鲍C戶星空相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人通過接入各發(fā)熱門診的機(jī)器人系統(tǒng)，可實時了解現(xiàn)場的病人情況，與病人遠(yuǎn)程交流的同時，形成實時的診療情況統(tǒng)計報表，用大數(shù)據(jù)來支撐管理決策”。

由于機(jī)器人可應(yīng)用在醫(yī)院感染區(qū)，所有的操作都要支持遠(yuǎn)程控制，獵戶星空一線人員最初的線下指導(dǎo)也更瑣碎。

獵豹移動董事長兼CEO傅盛透露，“自北京海淀醫(yī)院項目確認(rèn)起，公司技術(shù)、產(chǎn)品與海淀醫(yī)院信息化部門、感染區(qū)負(fù)責(zé)醫(yī)生、護(hù)士等一起，根據(jù)醫(yī)生們提出的實際需求，從導(dǎo)診到遠(yuǎn)程問診，從查房到患者心理疏導(dǎo)等，一步步與醫(yī)生溝通并反饋最后實際操作。為了及時把機(jī)器人部署到一線，我們的員工深夜十二點裝車20臺機(jī)器人，人工一臺一臺的搬運到醫(yī)院。他們還要教會醫(yī)生在機(jī)器人后臺建圖等操作”。

截止目前，獵戶星空的疫情防控協(xié)作服務(wù)機(jī)器人已馳援北京大學(xué)首鋼醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、武漢火神山醫(yī)院等。

而在全國多個地區(qū)應(yīng)用的機(jī)器人，還包括上海鈦米機(jī)器人公司研發(fā)的智能消毒機(jī)器人、創(chuàng)澤的智能醫(yī)療導(dǎo)診機(jī)器人、達(dá)闥科技與中國移動共同定制的5G測溫巡查機(jī)器人等。

輔助診療：CT影像智能診斷

相比智能機(jī)器人和AI測溫，智能影像應(yīng)用對醫(yī)生診療的幫助更直接，依圖科技研發(fā)的新冠肺炎智能影像評價系統(tǒng)就是其中之一。

“綜合分析新冠肺炎患者的臨床表現(xiàn)、CT影像學(xué)特征和影像組學(xué)參數(shù)，快速進(jìn)行肺炎早期肺損傷和損傷程度的定量分析，對于引導(dǎo)門診發(fā)熱病人合理分診、輔助臨床診斷分型和治療隨訪至關(guān)重要?！闭劶耙咔榉揽仉y點時，武漢大學(xué)人民醫(yī)院放射科主任查云飛表示。

在疫情發(fā)生后，依圖科技多個部門與醫(yī)學(xué)專家第一時間組建了技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊，最終于1月28日完成系統(tǒng)初版，自2月5日起，依圖科技的新冠肺炎智能影像產(chǎn)品在華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，武漢大學(xué)中南醫(yī)院、武漢大學(xué)人民醫(yī)院、荊州市第一人民醫(yī)院等至少16家醫(yī)院完成部署。

據(jù)負(fù)責(zé)這套產(chǎn)品的依圖醫(yī)療副總裁石磊介紹，在臨床一線，CT有效的檢出了大量的肺部疑似新冠肺炎的患者。但由于病灶形態(tài)多不規(guī)則，邊界不清，診治過程中病灶的數(shù)量、形態(tài)和密度還會不斷改變，這給臨床快速、精確評價帶來很大挑戰(zhàn)。

他進(jìn)一步解釋，“部分醫(yī)院嘗試采用手工勾畫病灶定量分析的方式，對病情進(jìn)行評價，但非常耗時，有些病例甚至需要幾個小時。不同醫(yī)生之間存在較大的主觀性，并不可行。依圖科技研發(fā)的系統(tǒng)能夠自動檢測肺內(nèi)可疑肺炎病灶，自動測算體積，分析密度分布特征，在2-3秒內(nèi)完成病人全肺的病變嚴(yán)重程度的量化分析和療效對比，輔助醫(yī)生快速進(jìn)行病情分析和療效評價提供決策依據(jù)”。

經(jīng)過研究上百例新冠肺炎病例，把AI系統(tǒng)與高年資醫(yī)生的診斷結(jié)果相比較，“發(fā)現(xiàn)依圖的定量參數(shù)與醫(yī)生的評價結(jié)果相似，產(chǎn)品上線以來，日均使用率超過90%。我們也在不斷在迭代產(chǎn)品，一開始每2-3天推出新版，現(xiàn)在每天都更新，希望能夠盡可能為醫(yī)生和患者提供更大的幫助”，石磊說。

據(jù)了解，該系統(tǒng)可在各醫(yī)院已安裝的care.ai胸部CT智能4D影像系統(tǒng)快速升級，即使重新安裝也非常簡潔，由于定量顯示結(jié)果，安裝后無需復(fù)雜培訓(xùn)，即可直接投入使用。

據(jù)不完全統(tǒng)計，在智能CT影像診斷方面，北京推想科技與武漢同濟(jì)醫(yī)院和深圳三院（國家感染性疾病臨床研究中心）合作研發(fā)了針對新型冠狀病毒肺炎特別版，平安科技的肺部CT影像人工智能系統(tǒng)，也可解決新冠肺炎肺部CT以及數(shù)字化胸部X光片的病灶檢測與識別問題。