2019年被稱為“5G商用元年”。當(dāng)前全球5G正在進(jìn)入商用部署的關(guān)鍵期，我國5G產(chǎn)業(yè)已建立競爭優(yōu)勢，在各方共同努力下，我國5G已經(jīng)具備商用基礎(chǔ)。

在這場5G之戰(zhàn)中，我們?nèi)〉昧穗A段性的勝利，中國智造讓世界震驚，而5G勢必會(huì)加速自動(dòng)駕駛汽車的到來，隨之而來的下一個(gè)戰(zhàn)場將會(huì)是自動(dòng)駕駛。

科技的競爭在于人才的競爭，想要掌握自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)，領(lǐng)先于世界，就必須加快專業(yè)人才的培養(yǎng)。目前市場上的自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺普遍分為兩級：乘用車（或大型仿真車）搭載乘用車傳感器、小型模型車載低級傳感器，這兩種教學(xué)平臺分別存在價(jià)格高昂、車體沉重、不便調(diào)試以及單線激光雷達(dá)、不具備高級顯卡、控制算法完全易于真實(shí)車輛等問題。

基于當(dāng)前自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺的現(xiàn)狀，中關(guān)村人工智能創(chuàng)新服務(wù)平臺研發(fā)出“Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺”，該平臺是為了填補(bǔ)以上兩類教學(xué)平臺的不足，并結(jié)合其優(yōu)勢，以教學(xué)和科研為目標(biāo)的平臺系統(tǒng)。

Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺與其他平臺的對比如下表所示：

表1 自動(dòng)駕駛平臺比對

“因?yàn)槭亲詣?dòng)駕駛教學(xué)科研平臺，所以我們充分考慮到教學(xué)的需要和便利性，整車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模塊化，可以快速實(shí)現(xiàn)教學(xué)模塊搭載，而且采用高真實(shí)度仿真乘用車級別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可無縫對接到真實(shí)汽車使用，以保證教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的真實(shí)可靠性。同時(shí)，針對目前市場上自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺存在的一些弊端進(jìn)行改善?！狈?wù)平臺負(fù)責(zé)人介紹到。

圖1 平臺搭載的無人車

據(jù)介紹，Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺，采用體積小巧但仿真實(shí)汽車的底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)（包含差速器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、雙叉臂懸掛等），搭載工業(yè)電腦（含GTX 10系列GPU）及乘用車傳感器，采用CAN總線通信協(xié)議，并基于百度Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)乘用車級別的自動(dòng)駕駛功能。平臺功能涵蓋環(huán)境感知、車輛定位、軌跡預(yù)測、路由導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、高精地圖、車輛控制、系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域，充分滿足教學(xué)及科研需求，并可以無縫對接到真實(shí)汽車使用。針對汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域教學(xué)及科研需求，平臺提供了完整的硬件電路設(shè)計(jì)資源包、行車電腦系統(tǒng)資源包、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)資源包，同時(shí)配合豐富的教材、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及參考資料，為汽車、電子、軟件、計(jì)算機(jī)以及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，提供最完善的汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)及科研平臺；為車企提供實(shí)用的汽車自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺。

Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺提供豐富的教學(xué)資源及參考資料，以輔助相關(guān)專業(yè)及實(shí)驗(yàn)，開展教學(xué)及科研工作，并作為企業(yè)級開發(fā)的學(xué)習(xí)參考基礎(chǔ)。目前，Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺已聯(lián)合北航軟件學(xué)院、北航交通科學(xué)與工程學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)等高校，以校企深度合作模式開展全國自動(dòng)駕駛研究方向的碩士研究生人才培養(yǎng)，圍繞實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、大賽等方面開展校企聯(lián)合人才培養(yǎng)，以培養(yǎng)“工程實(shí)踐+創(chuàng)新能力”的復(fù)合型專業(yè)人才為目標(biāo)，助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Noosphere汽車自動(dòng)駕駛教學(xué)科研平臺致力于建設(shè)全開放的生態(tài)系統(tǒng)，從產(chǎn)教融合生態(tài)到協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用生態(tài)，打造產(chǎn)、教、研、學(xué)、用的一體化生態(tài)圈。

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