近日，哈工大機(jī)器人（揚(yáng)州）科創(chuàng)中心研發(fā)出一款類人型體感隨動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人可遠(yuǎn)距離捕捉到使用者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作與人同步，可應(yīng)用于互動(dòng)展覽、樂(lè)隊(duì)指揮等場(chǎng)景，未來(lái)還可進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療和排爆等工作。

據(jù)悉，該機(jī)器人可以跟著使用者，例如，有節(jié)奏地跳舞、將球握在手中并旋轉(zhuǎn)球體，這些復(fù)雜、細(xì)致的動(dòng)作通過(guò)人類在遠(yuǎn)端控制。機(jī)器人能學(xué)人做動(dòng)作，奧秘就在使用者穿戴的設(shè)備上。使用者穿戴的體感捕捉服分為頭戴式裝置及數(shù)據(jù)手套。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，人開(kāi)始操控，信號(hào)通過(guò)傳輸線傳至機(jī)器人，機(jī)器人就能做出同步動(dòng)作。

研發(fā)人員表示，目前常見(jiàn)的“機(jī)器手”有真空吸盤、氣動(dòng)爪手、平行夾爪等，但都缺少靈活性和智能性。所以，讓機(jī)器人擁有一雙和人一樣靈活的手成為諸多科研人員的研發(fā)目標(biāo)。他們采用實(shí)時(shí)傳輸、三維空間定位等技術(shù)逐一攻克難題。機(jī)器人動(dòng)作延遲僅為0.01s，遠(yuǎn)低于國(guó)外同類產(chǎn)品0.5-1s的誤差值。除了延時(shí)短，該機(jī)器人還集合了機(jī)器人領(lǐng)域的諸多先進(jìn)技術(shù)。例如，機(jī)器人身軀采用了新型輕質(zhì)材料和加工工藝，上身、手臂、手指可進(jìn)行多角度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)器手的負(fù)載重量達(dá)600g。

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