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傳感器用戶(hù)可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合

lhl545545 ? 來(lái)源:傳感器技術(shù) ? 作者:傳感器技術(shù) ? 2020-06-11 11:06 ? 次閱讀
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蘇州博智慧達(dá)激光科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事激光測(cè)量應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā),系統(tǒng)集成與硬件銷(xiāo)售的科技型公司,主要產(chǎn)品包括激光輪廓傳感器,3D激光掃描相機(jī),焊縫跟蹤傳感器,焊縫跟蹤系統(tǒng),360°輪廓尺寸測(cè)量?jī)x,手持式縫隙測(cè)量?jī)x,視覺(jué)一字線激光器,教學(xué)和示教儀器,機(jī)器視覺(jué)軟件等。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以為客戶(hù)提供包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā),控制系統(tǒng)特殊定制等全套解決方案。

激光視覺(jué)傳感器系列

1、HD6系列3D激光掃描相機(jī)

特性

完整的2D和3D機(jī)器視覺(jué)解決方案

6~1100mm多種測(cè)量范圍可供選擇,可接受用戶(hù)定制

豐富的軟件算法庫(kù)可提供多種行業(yè)方案支持

高精度及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

測(cè)量重復(fù)精度最高1 μm

最高1280測(cè)量點(diǎn)每掃描線

支持輸出輪廓數(shù)據(jù)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)單易用的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)

輪廓儀出廠前已校準(zhǔn),開(kāi)箱即可使用,無(wú)需標(biāo)定

位置補(bǔ)正消除傾斜誤差

高性?xún)r(jià)比的掃描速度

全幅面掃描速度200HZ

最高支持800HZ的輪廓數(shù)據(jù)輸出

豐富的端口

千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直連用戶(hù)PC

支持IO觸發(fā)和編碼器輸入

支持激光遠(yuǎn)程連鎖輸入

穩(wěn)定的硬件配置

藍(lán)色激光

IP67防護(hù)等級(jí)

靈活強(qiáng)大的軟件

功能豐富靈活的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),支持C++C#,JAVA,VB,Python等語(yǔ)言調(diào)用

支持VS,QT等二次開(kāi)發(fā)環(huán)境

適合集成商無(wú)縫嵌入自身系統(tǒng)

支持定制特殊算法,應(yīng)用于焊縫跟蹤,膠路綜合檢測(cè),手機(jī)裝配等場(chǎng)合

多樣應(yīng)用領(lǐng)域

測(cè)量間距,輪廓,臺(tái)階,角度等

缺陷檢測(cè)、平面度檢測(cè),物品定位

輪廓跟蹤、尺寸測(cè)量、3D掃描

機(jī)器人應(yīng)用

2、HD6-M35手持激光測(cè)量?jī)x

特性

● 小尺寸而輕巧的充電式激光測(cè)量?jī)x,手持操作方便快捷

● 高速輪廓分析能力:對(duì)復(fù)雜輪廓瞬間實(shí)現(xiàn)掃描、讀取分析、數(shù)據(jù)保存等功能

● 多種輪廓測(cè)量功能:面差、高度差、縫隙寬度、圓倒角半徑、角度等

● 先進(jìn)的硬件配置:包括業(yè)界先進(jìn)的激光測(cè)量單元、手持電腦、內(nèi)置Li -Ion電池,可以在沒(méi)有外部電源情況下工作

● 配備五點(diǎn)支持安裝位置,配合不同應(yīng)用,降低手持抖動(dòng),保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性

● 6英寸高分辨率觸摸屏操作界面,人性化設(shè)計(jì),顯示清晰,與使用智能手機(jī)類(lèi)似

● 非接觸測(cè)量,可測(cè)量柔軟物體和液體

● 選配把握手柄,操作更加方便

● 適合鐵、鋁、膠木、塑料等多種材質(zhì)的測(cè)量

指標(biāo)

測(cè)量原理:激光三角法

寬度測(cè)量范圍:35mm

面差測(cè)量范圍:40mm

寬度測(cè)量分辨率:0.04mm

面差測(cè)量分辨率:0.03mm

顯示分辨率:0.01mm

傳感器到被測(cè)物距離:35mm-75mm

觸摸屏手持電腦:6寸(選配)

防抖支撐安裝孔:具備

把持手柄:具備(選配)

數(shù)據(jù)接口USB、WIFI(選配)

激光等級(jí):3R

電源:內(nèi)置鋰電池

待機(jī)時(shí)間:》4小時(shí)

防護(hù)等級(jí):IP50

工作溫度:5°C—40°C

重量:約600克

外形尺寸:72mm(L)×65mm(W)×38mm(H)

3、HD6-W系列激光焊縫跟蹤傳感器

HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專(zhuān)用傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質(zhì)量。

原理

原理是傳感器前置于焊接頭,提前檢測(cè)焊縫左右偏移和高低偏移,并將焊縫走向?qū)崟r(shí)傳遞到焊槍控制單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接。

特性

·可跟蹤0.1mm寬度縫隙(HD6-20W)

·可達(dá)0.04mm跟蹤精度(HD6-20W)

·支持多種焊接類(lèi)型

·確保安全焊接和完美焊縫

·提高生產(chǎn)率

·對(duì)于復(fù)雜物體降低編程工作量

·具有開(kāi)源的軟件架構(gòu),用戶(hù)可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。

·IP67防護(hù)等級(jí),全系標(biāo)配防護(hù)三件套

指標(biāo)

型號(hào)HD6-0020WHD6-0050WHD6-0022W

工作距離(WD)90-110 mm140-200mm140-170mm

檢測(cè)寬度 (FoV)20mm50mm22mm

高度方向分辨率0.008mm0.045mm0.012mm

寬度方向分辨率0.020mm0.1mm0.03mm

采樣頻率40Hz50Hz50Hz

外形尺寸(mm)112×160×54100×160×54100×160×54

激光器類(lèi)型藍(lán)色激光紅色激光紅色激光

外殼防護(hù)等級(jí)IP67

激光等級(jí)3R

環(huán)境溫度0至+45℃

相對(duì)濕度20至85%

重量約1.1Kg

4、機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)用一字線激光器高性能機(jī)型

該系列激光器,以其高性能、高可靠性,廣泛應(yīng)用于各種2D/3D視覺(jué)應(yīng)用和檢測(cè)系統(tǒng)。

專(zhuān)業(yè)針對(duì)視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用,條紋精細(xì),功率分布均勻,邊緣清晰,最大程度提高視覺(jué)應(yīng)用的成像分辨率與精度??商峁┎煌ㄩL(zhǎng),不同功率的一字線激光器。產(chǎn)品易于集成,高可靠性結(jié)構(gòu),可以與各種視覺(jué)系統(tǒng)輕松組合,實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用,滿(mǎn)足客戶(hù)各種需求。

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車(chē)、生產(chǎn)、擠壓測(cè)量、醫(yī)療、交通運(yùn)輸、木材加工廠、鋼鐵生產(chǎn)、微電子、食品檢測(cè)、玻璃檢測(cè)、外形輪廓、深度檢測(cè)、表面缺陷檢測(cè)、線陣相機(jī)照明

技術(shù)指標(biāo)

機(jī)械結(jié)構(gòu)指標(biāo)

最大外形尺寸Φ22×180mm

防護(hù)等級(jí)IP67, 防塵防水

連接插頭 M12插頭4芯

螺紋M20

電子性能指標(biāo)

電源寬電源輸入5-30V DC(具有錯(cuò)接保護(hù)功能)

電流300mA (最大)

調(diào)制功能TTL 調(diào)制與模擬輸入調(diào)節(jié)功率

最大調(diào)制頻率100 kHz(TTL)

模擬輸入功率調(diào)節(jié)信號(hào)0 。.. 2.5 V (最小功率到最大功率)

指示燈綠色/藍(lán)色/橙色/紅色

光學(xué)指標(biāo)

輸出功率最大150mW (依據(jù)波長(zhǎng) )

激光器功率連續(xù)可調(diào)

波長(zhǎng)405nm——980nm范圍,多種波長(zhǎng)

亮度均勻度可達(dá)85%,80%,75%,70%等

直線度偏差小于0.1%,0.5%,1%等

激光線截面85%峰值高度功率占比可達(dá)95%,90%,85%,80%等

溫度&功率穩(wěn)定性波動(dòng)小于0.5%,1%,3%等

一字線扇角7°/10°/15°/30°/45°/60°/75°/90°

工作距離50mm - 2000mm (可調(diào)節(jié))

選擇激光束夾角α30°/45°/60°

外界條件

使用環(huán)境溫度-10oC - 50 oC (依據(jù)波長(zhǎng) )

儲(chǔ)存環(huán)境溫度-10oC - 80 oC

使用環(huán)境濕度最大90% ,無(wú)結(jié)霜
責(zé)任編輯:pj

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