日B视频 亚洲,啪啪啪网站一区二区,91色情精品久久,日日噜狠狠色综合久,超碰人妻少妇97在线,999青青视频,亚洲一区二卡,让本一区二区视频,日韩网站推荐

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

PLC程序FB100模式控制整體分析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-06-12 10:22 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

B100的使用設(shè)置說(shuō)明:

xCfg_8: 手自動(dòng)切換時(shí)直接激活自動(dòng)/或不能需要點(diǎn)K40按鈕再次確認(rèn)

WINCC按鈕設(shè)置:

bVisuTasten := bVisuTasten OR ST_BA.VisuTaLoc;

-ST_BA.VisuTaLoc為擴(kuò)展塊的WINCC按鈕狀態(tài)控制,使程序其他快也能控制FB100的工作狀態(tài)。例如:FB130 的 ST_BA.VisuTaLoc := bVisuTasten; 就是工位的模式按鈕控制總的-

IF PC_AKTIV = DWORD#16#00000000 THEN -如果沒有和WINCC鏈接成功按鈕功能將無(wú)效-

bVisuTasten := Byte#0;

ST_BA.VisuTaLoc := Byte#0;

End_If;

-沒有使用該功能-

xSK22_AutoTipE:= (ST_BA.VisuTaAutoTip = Byte#1) Or (bVisuTasten = Byte#130) ;

xSK22_AutoTipA:= (ST_BA.VisuTaAutoTip = Byte#2) Or(bVisuTasten = Byte#131) ;

xSK40E := (bVisuTasten = Byte#1) ORSK40; -啟動(dòng)開-SK40外部控制按鈕-

xSK40A := (bVisuTasten = Byte#2); -啟動(dòng)關(guān)

xSK23_BaHand := (bVisuTasten = Byte#4) OrSK23_BaHand;-選擇手動(dòng)

xSK9_BaAuto := (bVisuTasten = Byte#8) OrSK9_BaAuto;選擇自動(dòng)

xSK8_BaEinzel := (bVisuTasten = Byte#9) ORSK8_BaEinzel;-選擇單步-

xSK90_ZutrittAnfo := (bVisuTasten = Byte#16); -請(qǐng)求進(jìn)程停止-

xSK6_TE := (bVisuTasten = Byte#32); -工作后停止-

xSK93_Leer := (bVisuTasten = Byte#64) OrST_BA.K93_Leer_SR;-線拉空-

xSK20_Schnell :=(bVisuTasten = Byte#70); -電機(jī)快慢速-

xSK92_PoT := (bVisuTasten = Byte#128); -空運(yùn)行-

xSK94_LStop := (bVisuTasten = Byte#129);-線停-

xSFrgK4 := (bVisuTasten = Byte#132);-復(fù)位急停-

xCfg_0 := Cfg.X0; -一個(gè)否可以一直給自動(dòng)一個(gè)一直保持控制自動(dòng)模式的輸出條件-

xCfg_1:= Cfg.X1; - dwVisuWerte1.X26 := xCfg_1 控制E2鑰匙是否顯示-

xCfg_6:= Cfg.X6; -激活沒有自動(dòng)模式的提示故障信息-

xCfg_8:= Cfg.X8;-不需要K40,選擇自動(dòng)后直接激活自動(dòng)模式-

xCfg_9:= Cfg.X9; -X0和X9配合使用取消自動(dòng)模式選擇,只能由手動(dòng)-

IfNot xHM_K23_BaHand And Not xHM_K9_BaAuto And Not xHM_K8_BaEinzel Then

-當(dāng)PLC開機(jī)重啟或者重新下載后沒有任何工作模式選項(xiàng)時(shí)-自動(dòng)激活手動(dòng)模式

xHM_K23_BaHand := True; -手動(dòng)模式選項(xiàng)是默認(rèn)模式-

End_If;

R_TRIG_SK23_BaHand(CLK:=xSK23_BaHand); -選擇手動(dòng)模式-

If R_TRIG_SK23_BaHand.Q And Not SK9_BaAutoAnd Not SK8_BaEinzel And Frg_BA Then

-只選擇手動(dòng)模式-沒有選擇其他兩種工作模式-Frg_BA激活FB100塊

xHM_K23_BaHand := True; -激活手動(dòng)模式-

xHM_K9_BaAuto := False; 關(guān)閉自動(dòng)選擇

xHM_K8_BaEinzel := False; 關(guān)閉單步選擇

R_TRIG_SK23_BaHand.Q:= False; -關(guān)閉脈沖-

End_If;

R_TRIG_SK9_BaAuto(CLK:= xSK9_BaAuto); -選擇自動(dòng)模式-

If R_TRIG_SK9_BaAuto.Q And Not SK23_BaHandAnd Not SK8_BaEinzel And Frg_BA Then

-只選擇自動(dòng)模式-沒有選擇其他兩種工作模式-Frg_BA激活FB100塊

IfxHM_K23_BaHand Or xHM_K8_BaEinzel Then

-上次的模式狀態(tài)是手動(dòng)模式和點(diǎn)動(dòng)模式-

xHM_BAAutoWechsel := True; -自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式-

End_If;

xHM_K9_BaAuto := True; -選擇自動(dòng)模式-

xHM_K23_BaHand := False; 關(guān)閉手動(dòng)選擇

xHM_K8_BaEinzel := False; 關(guān)閉單步選擇

R_TRIG_SK9_BaAuto.Q := False; -關(guān)閉脈沖-

End_If;

R_TRIG_SK8_BaEinzel(CLK:= xSK8_BaEinzel); -單步控制-

If R_TRIG_SK8_BaEinzel.Q And NotSK23_BaHand And Not SK9_BaAuto And Frg_BA Then

xHM_K8_BaEinzel := True;

xHM_K23_BaHand := False;

xHM_K9_BaAuto := False;

R_TRIG_SK8_BaEinzel.Q:= False;

End_If;

If xInit And Frg_BA And Not ST_BA.K40 AndSWE7 And xHM_K23_BaHand Then

-在程序的結(jié)尾xInit=true - Frg_BA啟動(dòng)塊-沒有負(fù)載K40啟動(dòng)-E7鑰匙被轉(zhuǎn)動(dòng)-在手動(dòng)模式下-

xHM_KWE7 := True; 在手動(dòng)模式下,只有斷開啟動(dòng)K40才能激活E7鑰匙-

End_If;

IF NOT xHM_K23_BaHand OR NOT SWE7 THEN –不是手動(dòng)模式,沒有E7鑰匙信號(hào)-

xHM_KWE7 := False;關(guān)閉激活E7 鑰匙功能-

End_If;

xHM_SWE7 := SWE7; E7 鑰匙已經(jīng)選擇,但不是激活-

xHM_KWE2 := xHM_K23_BaHand And SWE2;-在手動(dòng)時(shí)激活E2鑰匙功能

IfxHM_K23_BaHand Then -選擇成K25手動(dòng)模式激活-

xHM_K25_FrHand := True;

End_If;

IfNot xHM_K23_BaHand Or xHM_K9_BaAuto Or xHM_K8_BaEinzel Or Not K40K Or ((NotK51_KON(* Or Not ST_BA.K48_MEL*)) And Not xHM_KWE7)

Or (Not K36_PESI And Not xHM_KWE2) Or NotSTEU_EIN Or Not K100K_LSP Or Not K61_Antr Then

-制約手動(dòng)模式的條件:

-沒有K23 手動(dòng)模式預(yù)選-激活了自動(dòng)模式預(yù)選-K8單步模式預(yù)選-沒有K40啟動(dòng) –沒有K51氣體檢測(cè)-沒有K48信號(hào)連鎖(暫時(shí)沒用)及E7-K36安全回路開-沒有E2-系統(tǒng)沒有啟動(dòng)-沒有K100負(fù)載啟動(dòng)反饋-沒有K61啟動(dòng)維修開關(guān)-

-模式條件-介質(zhì)條件-安全門-系統(tǒng)啟動(dòng)-負(fù)載電壓-維修開關(guān)-

xHM_K25_FrHand := False;

End_If;

-使用單步-

IfxHM_K8_BaEinzel And R_TRIG_SK40E.Q Then –選擇單步-啟動(dòng)K40-

xHM_K8_FrgEinzel := True; -啟動(dòng)單步-

End_If;

R_TRIG_K6_TE(CLK:=ST_BA.K6_TE); -啟動(dòng)工作后停止-

IfxHM_K9_BaAuto Or xHM_K23_BaHand Or Not xHM_K8_BaEinzel Or R_TRIG_K6_TE.Q Then

限制啟動(dòng)單步的條件:

-自動(dòng)模式-手動(dòng)模式-沒有選擇單步模式-選擇工作后停止-

xHM_K8_FrgEinzel := False; -關(guān)閉單步模式-

End_If;

-使用自動(dòng)模式-

IfxHM_K9_BaAuto And (Not xCfg_0 And Not xHM_BAAutoWechsel Or xCfg_8 Or R_TRIG_SK40E.Q) Or

(xHM_K8_BaEinzel And xHM_K8_FrgEinzel) Then

-K9自動(dòng)預(yù)選模式-Cfg.X0需要和手自動(dòng)模式交替檢查一起使用- Cfg.X8直接激活自動(dòng)模式- K40需要按動(dòng)啟動(dòng)-單步模式已經(jīng)開啟- 選擇單步執(zhí)行時(shí)也是按自動(dòng)模式運(yùn)行。

xHM_K26_FrAuto := True; -激活手動(dòng)模式-

xHM_BAAutoWechsel := False; -手自動(dòng)模式交替檢查-

End_If;

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • plc
    plc
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5052

    文章

    14823

    瀏覽量

    488729
  • 控制
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    1035

    瀏覽量

    125889
  • WinCC
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    210

    瀏覽量

    49779

原文標(biāo)題:PLC程序FB100模式控制整體分析

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    XUF212 - 512 - FB236:多核微控制器的強(qiáng)大之選

    XUF212 - 512 - FB236:多核微控制器的強(qiáng)大之選 在嵌入式系統(tǒng)的廣闊領(lǐng)域中,多核微控制器正逐漸成為提升系統(tǒng)性能、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的關(guān)鍵組件。今天,我們將深入探討 XMOS 公司
    的頭像 發(fā)表于 04-27 13:20 ?96次閱讀

    XMOS XS1-G04B-FB512:高性能多核微控制器的技術(shù)剖析

    XMOS XS1-G04B-FB512:高性能多核微控制器的技術(shù)剖析 在電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域,一款性能卓越、功能豐富的微控制器往往能為產(chǎn)品帶來(lái)巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。今天,我們就來(lái)深入剖析 XMOS
    的頭像 發(fā)表于 04-27 13:10 ?84次閱讀

    XS1-A8A-64-FB96:高性能多核心微控制器的深度剖析

    XS1-A8A-64-FB96:高性能多核心微控制器的深度剖析 在嵌入式應(yīng)用的領(lǐng)域中,多核心微控制器正扮演著越來(lái)越重要的角色。今天,我們就來(lái)深入探討一款具有代表性的產(chǎn)品——XS1 - A8A
    的頭像 發(fā)表于 04-27 13:10 ?105次閱讀

    XS1-A6A-64-FB96:高性能32位多核微控制器的深度剖析

    XS1-A6A-64-FB96:高性能32位多核微控制器的深度剖析 在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,選擇一款合適的微控制器至關(guān)重要。今天咱們就來(lái)深入探討一下 XS1-A6A-64-FB96 這款
    的頭像 發(fā)表于 04-27 13:05 ?113次閱讀

    XS1-A6A-64-FB96:高性能多核心微控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    XS1-A6A-64-FB96:高性能多核心微控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 在當(dāng)今的電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域,高性能、低功耗且功能豐富的微控制器是眾多項(xiàng)目的核心需求。XMOS的XS1-A6A-64-FB96
    的頭像 發(fā)表于 04-27 13:05 ?92次閱讀

    什么是PLC網(wǎng)關(guān)?如何遠(yuǎn)程控制PLC?

    PLC網(wǎng)關(guān)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備,它在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)中扮演著“橋梁”的角色,負(fù)責(zé)將傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器(PLC)與現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來(lái)。PLC網(wǎng)關(guān)的主要功能包括協(xié)議轉(zhuǎn)
    的頭像 發(fā)表于 02-28 16:13 ?261次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>PLC</b>網(wǎng)關(guān)?如何遠(yuǎn)程<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>PLC</b>?

    通過VPN遠(yuǎn)程下載和監(jiān)控PLC程序

    通過VPN遠(yuǎn)程下載和監(jiān)控PLC程序
    的頭像 發(fā)表于 01-28 11:18 ?1061次閱讀
    通過VPN遠(yuǎn)程下載和監(jiān)控<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>程序</b>

    經(jīng)典 PLC 程序(6) - 信號(hào)防抖

    PLC程序中,信號(hào)防抖是一個(gè)非常重要的概念,用于處理由于機(jī)械開關(guān)觸點(diǎn)抖動(dòng)而產(chǎn)生的虛假信號(hào)。本文介紹一下用梯形圖、AWBlock和ST語(yǔ)言三種編程,實(shí)現(xiàn)信號(hào)防抖的控制邏輯。信號(hào)防抖在PLC
    的頭像 發(fā)表于 01-20 11:47 ?724次閱讀
    經(jīng)典 <b class='flag-5'>PLC</b> <b class='flag-5'>程序</b>(6) - 信號(hào)防抖

    PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題分析及處理措施

    控制精度下降,甚至引發(fā)設(shè)備故障。本文將深入分析PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用中常見的干擾問題,并提出相應(yīng)的處理措施,為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供參考。 一、
    的頭像 發(fā)表于 12-12 07:43 ?1607次閱讀
    <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>控制</b>系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題<b class='flag-5'>分析</b>及處理措施

    CC-Link IE FB轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)AB PLC與三菱PLC通訊的配置案例

    (EtherNet/IP?主站)負(fù)責(zé)氣象站、水泵、過濾站等“水源側(cè)”控制;新增 64?臺(tái)三菱 FX5U-64MT/ES PLC(CC-Link IE FB?主站)則分布在 64?條滴灌支路,負(fù)責(zé)閥門、流量計(jì)、EC
    的頭像 發(fā)表于 11-17 14:48 ?1563次閱讀
    CC-Link IE <b class='flag-5'>FB</b>轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)AB <b class='flag-5'>PLC</b>與三菱<b class='flag-5'>PLC</b>通訊的配置案例

    CC-Link IE FB轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)匯川PLC與三菱PLC通訊在機(jī)械設(shè)備制造廠的應(yīng)用案例

    驅(qū)動(dòng)、IO模塊等設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。同時(shí),產(chǎn)線中部分關(guān)鍵工位仍使用 三菱電機(jī)(Mitsubishi)的PLC系統(tǒng),采用CC-Link IE Field Basic(CC-Link IE FB)協(xié)議 ,用于
    的頭像 發(fā)表于 11-11 15:34 ?1970次閱讀
    CC-Link IE <b class='flag-5'>FB</b>轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)匯川<b class='flag-5'>PLC</b>與三菱<b class='flag-5'>PLC</b>通訊在機(jī)械設(shè)備制造廠的應(yīng)用案例

    使用三菱FX5U PLC的經(jīng)典小程序案例

    實(shí)際的PLC程序往往是某些典型小程序的擴(kuò)展與疊加,因此掌握一些典型小程序對(duì)大型復(fù)雜程序的編寫非常有利。 鑒于此,本文將給出一些典型小
    的頭像 發(fā)表于 11-07 13:57 ?6133次閱讀
    使用三菱FX5U <b class='flag-5'>PLC</b>的經(jīng)典小<b class='flag-5'>程序</b>案例

    在MG51FB9AE MCU中,如何使用LDROM中的IAP加載程序MCU在APROM中上傳程序?

    在MG51FB9AE MCU中,如何使用LDROM中的IAP加載程序MCU在APROM中上傳程序。
    發(fā)表于 08-22 06:29

    PLC與伺服控制有什么區(qū)別

    PLC與伺服控制控制對(duì)象、控制方式、硬件結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、系統(tǒng)精度與靈活性等方面存在顯著區(qū)別,以下是具體分析
    的頭像 發(fā)表于 06-25 17:54 ?1705次閱讀

    IP6591_Q1至為芯支持IIC/FB調(diào)壓的車規(guī)級(jí)DC-DC升降壓控制

    英集芯IP6591_Q1是一款專為車載應(yīng)用設(shè)計(jì)的支持IIC/FB調(diào)壓的車規(guī)級(jí)DC-DC升降壓控制器,該芯片嚴(yán)格遵循AEC-Q100 Grade 2標(biāo)準(zhǔn),適應(yīng)-40℃至+105℃的寬溫工作環(huán)境,確保在極端條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。
    的頭像 發(fā)表于 06-20 11:42 ?817次閱讀
    IP6591_Q1至為芯支持IIC/<b class='flag-5'>FB</b>調(diào)壓的車規(guī)級(jí)DC-DC升降壓<b class='flag-5'>控制</b>器
    昌平区| 囊谦县| 大余县| 仪征市| 翁牛特旗| 隆安县| 商丘市| 伊宁县| 教育| 莎车县| 金昌市| 公安县| 宜宾市| 泰来县| 永定县| 太和县| 孝义市| 昭觉县| 霍林郭勒市| 定陶县| 台前县| 平武县| 盐城市| 吉林市| 邵武市| 浮梁县| 富顺县| 蒲城县| 得荣县| 齐齐哈尔市| 洛隆县| 徐州市| 油尖旺区| 许昌市| 英山县| 阿合奇县| 翁源县| 佳木斯市| 大连市| 巴东县| 筠连县|