我在三月時寫過一篇文章，說明了疫情對無人駕駛行業(yè)的影響（微信回復(fù)“疫情”閱讀）。現(xiàn)在，兩個月過去了。截止到5月16號，美國的累計新冠確診人數(shù)已經(jīng)達到150萬，失業(yè)率上升到15%。位于美國的各個無人駕駛公司也無疑受到了沖擊，大部分公司的路測已經(jīng)叫停。我們今天來探討，無人駕駛公司該如何做，才能挺過這次疫情。開源節(jié)流 首先是開源節(jié)流的問題。無人駕駛的研發(fā)耗時耗力，沒有持續(xù)不斷的投資很難撐下去。疫情之下，投資人對市場信心不足。如果公司產(chǎn)品的milestone不能及時達成，很可能公司就拿不到下一輪的融資。 因此，公司只能想辦法削減成本。多家公司已辭退負責(zé)路測的安全駕駛員，他們大多是contractor（合同工）。Cruise和Zoox也辭退了部分正式員工，其中甚至包括核心開發(fā)人員。

無人駕駛公司之所以裁員，其實主要還是因為無人駕駛行業(yè)還未開始盈利，甚至在接下來的五年時間里都不可能。盈利需要足夠龐大的車隊以及相對成熟的ODD（適用運營場景）。在那一天到來之前，無人駕駛只能是一個燒錢的行業(yè)。

因此，各公司在“節(jié)流”的基礎(chǔ)上，也要考慮“開源”。即使某些收入還無法形成規(guī)模，但畢竟也比完全沒有收入要好得多。比如，可以將車隊重新定義為輔助駕駛車隊，將配有安全駕駛員的測試車作為網(wǎng)約車或是快遞車。比如，在疫情期間，可以運送食物或是醫(yī)用物資。通過實際運營，不但可以打造品牌，積累里程，還可以為之后盈利做準備，并收集用戶的數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，開辟新的業(yè)務(wù)需要大量的前期工作。如果公司并不計劃在未來以網(wǎng)約車的形式落地，那么就沒必要在短期內(nèi)為了賺錢而賺錢，否則反而是浪費公司資源。 公司也可以想辦法利用已有的資產(chǎn)盈利。比如 ，我們可以將已有的數(shù)據(jù)進行包裝，或是將一部分開發(fā)平臺包裝，與需要這些數(shù)據(jù)平臺的公司尋求合作，從而將數(shù)據(jù)變現(xiàn)。 仿真，除了驗證，還能做什么？ 沒了路測，驗證就全靠仿真，仿真背后的各項測試就顯得尤為重要。檢驗覆蓋面（test coverage）有沒有漏測的方法其實很簡單，只要把一些疫情之前的數(shù)據(jù)跑一邊，看看有沒有把當(dāng)時路測發(fā)現(xiàn)的問題都找到，然后查缺補漏。當(dāng)然，這種方法并不能保證可以找到所有覆蓋面中的漏洞。 沒了路測，數(shù)據(jù)也變得貧瘠。除了驗證之外，仿真還可以用來“創(chuàng)造”數(shù)據(jù)，從有限的數(shù)據(jù)中，盡量榨干其價值。比如，通過將數(shù)據(jù)參數(shù)化（parameterization），我們可以將一個數(shù)據(jù)點變成一百個，賦予數(shù)據(jù)“百變”的特異功能。 同時，我們也可以利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)，打造完全虛擬的道路障礙，即在打造人工智能的同時，讓人工智能幫助我們創(chuàng)造數(shù)據(jù)，從而形成數(shù)據(jù)量上的良性循環(huán)，也在一定程度上防止了過擬合（overfitting）。 充分做好回歸辦公室的計劃 疫情的高峰期總歸會過去。路測一旦恢復(fù)，在疫情期間開發(fā)的代碼會在路測中暴露出諸多問題，多個bug重疊在一起，很難理清，工程師們會面臨前所未有的工作量。 為了避免這種情況發(fā)生，團隊必須有選擇性地、階段性地測試代碼，不可一蹴而就。假設(shè)疫情期間一共改進了十處代碼，就要對這十處分批測試。這就對代碼的結(jié)構(gòu)清晰程度提出了很高要求，要做到每一個bug都可以追本溯源（traceable）。 另外，由于員工只能在家上班，硬件開發(fā)受到嚴重影響。在疫情結(jié)束前，團隊管理者需要做好嚴密的計劃，讓員工分批回辦公室調(diào)試硬件。首先調(diào)試最重要的部分，和軟件團隊緊密配合，次要的部分可以等疫情完全結(jié)束之后再調(diào)試。 希望各個公司可以挺過這次疫情，不要放棄對無人駕駛的開發(fā)。無人駕駛一旦大規(guī)模落地，我們面對下一次疫情時將更從容。