SAE International國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì) 為協(xié)助指導(dǎo)SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的道路測試，最新的最佳實(shí)踐提供并推薦了通用框架和詞匯。文未登記免費(fèi)獲取該份最佳實(shí)踐

自動(dòng)駕駛汽車安全聯(lián)盟（AVSC）于2020年4月30日對(duì)外發(fā)布其第二份最佳實(shí)踐《描述ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）：概念框架與辭典（Describing an Operational Design Domain (ODD): Conceptual Frameworkand Lexicon）》。該份最佳實(shí)踐提供了目前急需的概念框架和通用語言，所有制造商和開發(fā)人員都可以使用該通用語言來定義其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）運(yùn)行車輛的ODD并與用戶進(jìn)行信息傳達(dá)。 該框架指南為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和行業(yè)提供了一個(gè)起點(diǎn)，使得他們可以更好地與公眾就部署、測試和運(yùn)營符合SAE L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行溝通。 “為了使高度自動(dòng)化的車輛在公共道路上安全運(yùn)行，開發(fā)商和制造商需要在一個(gè)通用框架下進(jìn)行工作，并使用相同的語言詞匯，這樣才能在功能描述上保持一致，”AVSC 執(zhí)行董事Edward Straub博士表示，“該最佳實(shí)踐中的準(zhǔn)則將有助于減少混亂，使利益相關(guān)者之間的期望保持一致，簡化溝通并最終朝著公眾能夠相信、接受、信賴SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的方向邁出重要的一步?！? AVSC的概念框架和詞典在對(duì)粒度的需求與實(shí)際可用性之間取得了平衡，當(dāng)運(yùn)營商和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和配套的基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，其指導(dǎo)性及明確性就會(huì)顯得非常重要。 該辭典包括了與天氣有關(guān)的條件、路面狀況、道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通高峰期和區(qū)域限制等操作約束條件、道路使用者、非靜態(tài)路邊物體以及連通性等術(shù)語。為了撰寫該份詞典，AVSC采用了相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語和定義并進(jìn)行了多渠道整合：例如美國國家公路和運(yùn)輸官員協(xié)會(huì)（AASHTO），美國國家氣象局（NWS）和美國國家海洋與大氣管理局（NOAA）。 Straub博士補(bǔ)充道：“這是一個(gè)不斷發(fā)展的主題，我們期望隨著我們利用新的信息和經(jīng)驗(yàn)，這份文檔也會(huì)不斷發(fā)展。我們感謝為這一急需資源做出貢獻(xiàn)的所有成員?！?