6月9日，在云南省曲靖市沾益縣白水鎮(zhèn)香山附近，云南省首款智能巡檢機器人正攀附在帶電運行的220千伏平富Ⅰ回線的地線上，一邊沿著線路的走向慢慢向前行進，一邊用自身所攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設(shè)備對線路健康情況進行“把脈問診”。

短短15分鐘，就完成了兩基鐵塔之間線路的巡檢工作，這也是云南首款線路巡檢機器人在云南省高原氣候環(huán)境下成功開展首次高壓帶電巡檢試驗，成功應(yīng)用多種智能巡檢設(shè)備對輸電線路形成全方面、多維度巡檢和實時動態(tài)分析。

巡檢機器人沿著線路導(dǎo)線的走向一邊前進一邊巡檢

曲靖地處云貴高原，境內(nèi)海拔高，晝夜溫差大，氣候變化明顯，其輸電線路所處環(huán)境惡劣，巡視人員走路巡線面臨的安全風險比較多。而且，曲靖供電局輸電所目前有235人，管轄著8647公里輸電線路，缺員率達到了9%，因此急需借助高科技設(shè)備開展機巡，逐步減少和替代常規(guī)人工巡視的工作。

由曲靖供電局和廣東科凱達智能機器人有限公司聯(lián)合研發(fā)的巡檢機器人已經(jīng)是第四代產(chǎn)品，采用了國內(nèi)外先進的巡檢機器人技術(shù)，并根據(jù)曲靖電網(wǎng)高壓線路環(huán)境特性，對機器人本體輕量化設(shè)計、適應(yīng)惡劣環(huán)境、故障識別與定位、故障診斷分析等若干關(guān)鍵技術(shù)進行實用化研究，將大大提升電網(wǎng)智能化巡檢水平，最終將實現(xiàn)曲靖電網(wǎng)“機巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢。

巡檢機器人智能越過線路金具和桿塔等障礙物

“平時路況比較好的情況下，一天也只能巡視完7 ~ 8基鐵塔和線路。等這個巡檢機器人全面投入使用后，一天就能自動巡檢15基桿塔，而且像銷釘這種細小物件上的各種缺陷和隱患也都能及時發(fā)現(xiàn)和處理。”輸電所本科技項目主要負責人苗俊說道。

巡檢機器人機身采用輕量化設(shè)計，只有25公斤重，在線路首末段利用自動上下線裝置進入到鐵塔頂端的地線上，全線路全自主運行，自動調(diào)用相應(yīng)越障程序依次智能自主越過線路金具和桿塔等障礙物，利用鐵塔上的能量補給系統(tǒng)及時進行能量補給，通過利用所攜帶的可見光攝像機、紅外熱成像儀和激光雷達系統(tǒng)等設(shè)備對線路進行巡檢，可隨時掌握和了解輸電線路運行情況，以及線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。

“我們將依次對220千伏平富Ⅰ回線和500千伏曲平甲線這兩條選定的復(fù)雜線路上進行全面體檢，對線路上每個異處和疑點進行取證分析，為下一步巡檢機器人在電網(wǎng)的全面推廣使用奠定基礎(chǔ)和積累經(jīng)驗?！陛旊娝究萍柬椖考夹g(shù)負責人尤志鵬說。