微訪談：Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟

采訪背景：Ouster于2015年成立于美國舊金山，致力于讓機器“看見”世界，為自動駕駛、機器人、無人機、安防等應用提供高分辨率的激光雷達，共同構(gòu)造更加安全高效的未來。Ouster采用獨特的數(shù)字技術(shù)、多光束閃光激光雷達架構(gòu)，將持續(xù)為市場提供高分辨率、高可靠性、低成本的數(shù)字激光雷達。

Ouster業(yè)務足跡已覆蓋全球50多個國家，逾600家客戶。中國是Ouster最關(guān)鍵的戰(zhàn)略市場之一。2019年9月，Ouster對外宣布進入中國市場，并于2020年4月正式落戶蘇州高鐵新城，彰顯了Ouster拓展中國市場的信心與決心，旨在通過在中國建立全面的服務體系，滿足日益增長的本地客戶需求。龔凱盟（Clement Kong）被任命為Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理，他將帶領(lǐng)蘇州和香港團隊開拓在中國的業(yè)務。麥姆斯咨詢采訪了Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟先生，就Ouster的激光雷達技術(shù)、業(yè)務開拓策略和未來發(fā)展方向等方面進行了深入的交流。

Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟（Clement Kong）

麥姆斯咨詢：Clement，您好！首先，請您向大家介紹個人工作經(jīng)歷，以及加入Ouster的工作使命。謝謝！

龔凱盟：我曾在汽車OEM和Tier 1任職十多年，未來汽車行業(yè)將面臨的最大變革就是自動駕駛技術(shù)的進入。激光雷達是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵傳感器，當我接觸到Ouster的時候，就產(chǎn)生了非常深刻的印象。Ouster激光雷達實現(xiàn)了性能、成本、可靠性三方面的共贏。最重要的是這一切不只是設想、承諾，Ouster的產(chǎn)品已經(jīng)交付到了全球各地的客戶手中，并且有了非常好的反饋。我對Ouster的技術(shù)非常有信心，我認為這是未來激光雷達市場的發(fā)展方向。

麥姆斯咨詢：請您介紹Ouster已經(jīng)推出的激光雷達產(chǎn)品及主要應用領(lǐng)域。

龔凱盟：2020年1月，Ouster推出了全新的第二代數(shù)字激光雷達產(chǎn)品。截止目前，Ouster的產(chǎn)品線覆蓋了短距、中距、長距全系列激光雷達，客戶可以根據(jù)需要選擇最適合應用場景的激光雷達解決方案。產(chǎn)品包括：

（1）OS0超廣角短距激光雷達
90°超廣垂直視場角，探測距離55米，可提供32線、64線和128線分辨率，為目標檢測和識別提供足夠的分辨率，適用于自動駕駛盲區(qū)檢測、機器人、室內(nèi)地圖等場景。

（2）OS1中距激光雷達
探測距離120米，45°垂直視場角，可提供32線、64線和128線分辨率，適用于自動駕駛、工業(yè)自動化、無人機、高精地圖、安防等場景。

（3）OS2長距激光雷達
探測距離達240米，22.5°垂直視場角，可提供32線、64線和128線分辨率，最小角分辨率為0.18°，完全滿足自動駕駛車輛和高空無人機的遠程高速感知需求。

Ouster短距、中距、長距全系列激光雷達

麥姆斯咨詢：Ouster引入“數(shù)字激光雷達”（Digital LiDAR）概念，并成功地將這一概念轉(zhuǎn)化成面向市場的產(chǎn)品。請您向大家詳細介紹Ouster數(shù)字激光雷達概念的由來，以及Ouster數(shù)字激光雷達系統(tǒng)的架構(gòu)。

龔凱盟：Ouster數(shù)字激光雷達是一個全集成、全半導體產(chǎn)品。Ouster僅僅使用了兩顆芯片，就代替了傳統(tǒng)激光雷達需要堆積幾百個激光發(fā)射器和接收器的方法。Ouster采用的單光子雪崩光電二極管（SPAD）接收芯片，可以測量單個光子的信號強度，直接輸出原始的、更精準的數(shù)字信號，區(qū)別于傳統(tǒng)模擬的激光雷達只能夠測量整體的信號強度、輸出非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)。

Ouster數(shù)字激光雷達結(jié)構(gòu)示意圖

麥姆斯咨詢：接下來，請您將Ouster產(chǎn)品與我們常見的機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達（如Velodyne推出的HDL-64E）、MEMS激光雷達（如Innoviz發(fā)布的InnovizPro）等進行比較，讓大家加深對“數(shù)字激光雷達”的理解。

龔凱盟：三類激光雷達屬于不同的技術(shù)路線。Ouster數(shù)字激光雷達采用自主研發(fā)的多光束閃光激光雷達技術(shù)，通過一顆芯片發(fā)射激光“光墻”，再由另一顆芯片接收激光，完成對周圍物體的探測；傳統(tǒng)的機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達是通過堆積的激光發(fā)射器單個逐一發(fā)射激光，再由相同數(shù)量的接收器對應接收；而MEMS激光雷達只有一束激光，然后通過MEMS微鏡來改變光束發(fā)出的方向，完成一定視場角的探測。

在性能不斷提高的過程中，例如分辨率的提高，Ouster數(shù)字激光雷達只需要升級芯片，而其外形、體積、重量、功耗等都不會發(fā)生變化；對于傳統(tǒng)的機械式激光雷達，因為需要增加對應數(shù)量的激光發(fā)射器和光電接收器，因此其體積、重量、功耗都會上升，再加上需要進行手動校準，制造難度也會增加，難以量產(chǎn)；MEMS激光雷達因其特殊的系統(tǒng)，其分辨率增加到一定程度后就會遇到瓶頸。（參考新聞：《“事故”分析：昆蟲撞死在激光雷達上，有多大影響？》）

麥姆斯咨詢：在Ouster數(shù)字激光雷達中采用的核心半導體芯片中，哪些核心芯片是自主研發(fā)？哪些是由合作伙伴定制完成？其中，自主研發(fā)的芯片有哪些特點？這些特點使得你們產(chǎn)品擁有哪些競爭優(yōu)勢？

龔凱盟：Ouster數(shù)字激光雷達搭載的芯片都是由Ouster自主研發(fā)的，其中包括一顆VCSEL芯片和一顆SPAD芯片。芯片的升級會帶來激光雷達性能的提高，包括探測距離、分辨率等，同時遵循半導體行業(yè)的發(fā)展規(guī)律，其成本會不斷下降。而這些升級都不會引起激光雷達本身體積、重量的變化，我們的第二代產(chǎn)品和第一代產(chǎn)品在外形上是完全一樣的。

麥姆斯咨詢：提到數(shù)字激光雷達，今年蘋果發(fā)布的新款iPad Pro，采用的方案與Ouster有很多相似之處——垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL） + 單光子雪崩光電二極管（SPAD）（參考新聞：《蘋果新款iPad Pro為什么選擇數(shù)字激光雷達？》）。這個組合在消費應用上獲得的成功，對于Ouster應該是極大的鼓舞和認可。請談談此刻你們的想法。

龔凱盟：蘋果選擇“VCSEL + SPAD”的技術(shù)路徑對Ouster來說是一個非常好的背書。我們一直都認為數(shù)字化的產(chǎn)品最終會贏得市場，而“VCSEL + SPAD”這一方案將會把我們帶到這一目的地。

實際上，蘋果采用的技術(shù)方案是一個比較基礎、簡單的方案。Ouster在同樣的技術(shù)基礎上，研發(fā)了一個更加先進的、自有專利的光學系統(tǒng)，實現(xiàn)了高性能“VCSEL + SPAD”方案的商業(yè)化，目前最遠測距已達240米。按照我們的計劃，最遠測距還會被不斷增加。對于我們來說，這一方案技術(shù)要求更高，當然降本的空間也更大。另外，蘋果對于VCSEL和SPAD的應用，必將刺激產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加大投入，VCSEL和SPAD在半導體行業(yè)的快速發(fā)展，Ouster是直接受益者。通常我們每三個月左右就會發(fā)布一次新的固件，將這個領(lǐng)域最新的進展推送給我們的客戶。而每一次產(chǎn)品更新，都會讓客戶手上的激光雷達性能變得更加“強悍”。我們有理由相信，這個技術(shù)路徑會帶來越來越多的驚喜！

左圖：蘋果新款iPad Pro室內(nèi)測繪圖；右圖：Ouster新款128線激光雷達OS1-128生成的高分辨率即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）圖

麥姆斯咨詢：Ouster選擇VCSEL作為發(fā)射端，SPAD作為接收端，這樣的激光雷達技術(shù)已經(jīng)處于行業(yè)技術(shù)前沿。據(jù)我們了解，VCSEL易受到功率限制而無法用于遠距離探測，而SPAD陣列化難度也非常高。請您談談Ouster對這兩顆核心芯片的技術(shù)發(fā)展路線規(guī)劃，以及基于此技術(shù)路線將推出的激光雷達產(chǎn)品規(guī)劃。

龔凱盟：VCSEL和SPAD最大的特點是易集成、易量產(chǎn)、成本低，可以完美地解決激光雷達市場現(xiàn)有的痛點。VCSEL和SPAD的技術(shù)是按照摩爾定律不斷升級的，自從2015年Ouster首次設計了數(shù)字激光雷達之后，其中VCSEL和SPAD的性能就已經(jīng)提升了十倍。2020年初，我們推出了第二代激光雷達，其分辨率和探測距離較第一代均提高了一倍，未來我們還將推出分辨率更高、測距更遠的激光雷達。

麥姆斯咨詢：激光雷達高昂的價格一直被業(yè)界所詬病。Ouster的激光雷達定價合理，并且非常透明（從官網(wǎng)即可查詢），從3500美元（OS1-16）到24000美元（OS2-128）不等。雖然現(xiàn)階段價格優(yōu)勢明顯，但未來用于量產(chǎn)自動駕駛車輛，價格下降的空間依然非常巨大。對此，Ouster有何計劃？

龔凱盟：首先，Ouster激光雷達的價格肯定是會不斷下降的，因為我們所采用的基礎技術(shù)本身，即VCSEL和SPAD，一直在不斷升級和降價，激光雷達的對應成本就會不斷下降；另外，隨著出貨量的增加以及制造工藝的改進，平均價格也會下降。目前我們產(chǎn)品的均價不到市場均價的一半，整體來看我們價格的下降速度和程度均會超越市場平均水平。

此外，Ouster研發(fā)的激光雷達技術(shù)是可以比較容易地切換到固態(tài)激光雷達。針對量產(chǎn)車，我們也一直在準備對應的激光雷達解決方案。

麥姆斯咨詢：Ouster激光雷達對于機器學習有什么特別之處？

龔凱盟：Ouster的激光雷達輸出的是結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，無需進行處理，可以與2D算法完美對應，即激光雷達獲取的3D點云數(shù)據(jù)可以與攝像頭獲取的2D圖像數(shù)據(jù)完美對應，這樣可以將計算效率提高十倍以上，并節(jié)省50%的數(shù)據(jù)標注時間，大大提高了機器學習的效率。

麥姆斯咨詢：在中國，已經(jīng)成長起來一批具有國際領(lǐng)先技術(shù)水平的激光雷達初創(chuàng)企業(yè)，同時大疆、華為等中國巨頭企業(yè)也宣布涉足自動駕駛激光雷達市場。作為一家美國企業(yè)，Ouster打算采用什么策略進入中國市場？在客戶需求分析、量產(chǎn)交貨時間、售后服務等各個環(huán)節(jié)，Ouster如何保證零障礙溝通和快速及時的反饋？

龔凱盟：Ouster的進入可以說是給市場帶來了一個全新的選擇，做到了高性能和低成本的兼得，客戶還可以享受到未來產(chǎn)品升級帶來的益處。Ouster激光雷達是現(xiàn)有高分辨率激光雷達中成本最低的，且我們產(chǎn)品的可靠性很高。Ouster是唯一一家提供兩年質(zhì)保的激光雷達公司。

今年4月，Ouster正式落戶蘇州，我們有一支完整的銷售和技術(shù)支持團隊，可以零距離無障礙地為我們的客戶提供服務、解決問題。

麥姆斯咨詢：我們了解到Ouster今年已經(jīng)與一些中國企業(yè)開展合作，進展如何？

龔凱盟：Ouster激光雷達已經(jīng)廣泛應用于全球50多個國家的自動駕駛、機器人、工業(yè)、無人機等行業(yè)。我們在中國開展的業(yè)務也在不斷推進中，除了以上領(lǐng)域，我們在無人礦卡和V2X（車與外界的信息交換）方面也有很多正在進行的項目，現(xiàn)有主流的無人礦卡解決方案供應商都是我們的客戶。

麥姆斯咨詢：中美貿(mào)易戰(zhàn)的加劇，會對Ouster在中國的業(yè)務開展造成不利影響嗎？

龔凱盟：Ouster受到的影響非常有限。另外我們在美國和東南亞各有一個工廠，不僅可以滿足全球銷售需求，還可以通過優(yōu)化我們的供應鏈，給客戶提供更有競爭力的產(chǎn)品和價格。

麥姆斯咨詢：今年，Ouster是否有新品發(fā)布計劃？如有，可否透露一些信息。

龔凱盟：我們預計會在明年推出256線激光雷達，敬請期待！

麥姆斯咨詢：今年9月10日，Ouster將參加『第二十九屆“微言大義”研討會：激光雷達技術(shù)與應用』并發(fā)表演講。屆時將會和大家分享哪些方面的心得，可以提前劇透嗎？謝謝。

龔凱盟：非常榮幸可以參與“微言大義”研討會，和業(yè)界的專家分享技術(shù)，我們將向大家介紹數(shù)字激光雷達采用的技術(shù)及在應用中的表現(xiàn)，歡迎大家前來交流。