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雷達(dá)八個(gè)環(huán)繞聲攝像頭可在250米的范圍內(nèi)提供360度全方位的視野

lhl545545 ? 來(lái)源:智車(chē)科技IV ? 作者:智車(chē)科技IV ? 2020-07-04 10:47 ? 次閱讀
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最近,特斯拉被網(wǎng)友拍到在Model S測(cè)試車(chē)上搭載了新型傳感器陣列,用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。

從2016年開(kāi)始,特斯拉推出了新的自動(dòng)駕駛儀傳感器套件,該套件包括攝像頭,雷達(dá)和超聲波傳感器:八個(gè)環(huán)繞聲攝像頭可在250米的范圍內(nèi)提供360度全方位的視野;十二個(gè)超聲波傳感器做補(bǔ)充,可以檢測(cè)到硬和軟物體;具有增強(qiáng)處理能力的前向雷達(dá)可在冗余波長(zhǎng)上提供有關(guān)世界的更多數(shù)據(jù),該波長(zhǎng)能夠穿透大雨,大霧,灰塵甚至前方的汽車(chē)。特斯拉認(rèn)為,這些傳感器僅通過(guò)軟件更新就能滿足完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需要。

雖然汽車(chē)制造商已經(jīng)更新了機(jī)載Autopilot計(jì)算單元,并一直在發(fā)送軟件更新以更好地利用硬件,但是在過(guò)去的四年中,我們還沒(méi)有看到特斯拉更新傳感器套件。

現(xiàn)在,特斯拉被發(fā)現(xiàn)可以在配備自動(dòng)駕駛儀傳感器的支架上測(cè)試ModelS,其中甚至發(fā)現(xiàn)有固態(tài)激光雷達(dá)的身影,特斯拉此前曾表示,它將在測(cè)試中使用激光雷達(dá)傳感器來(lái)驗(yàn)證其他傳感器,并不打算將激光雷達(dá)帶入量產(chǎn)車(chē)。

從汽車(chē)車(chē)牌“MFG”符號(hào)上可以判斷為加州DMV頒發(fā)給制造商的牌照。

這并不是第一次在特斯拉測(cè)試車(chē)上看到激光雷達(dá),據(jù)網(wǎng)友提供數(shù)據(jù),2016、2017、2019年都拍到過(guò)帶有激光雷達(dá)的特斯拉測(cè)試車(chē)輛,令人感嘆的是,安裝在屋頂上的LiDAR品牌是不停更換的從 Velodyne的64線、16線激光類(lèi)的,到初創(chuàng)公司 Innoviz 或 Innovusion的激光雷達(dá)產(chǎn)品都有。

馬斯克雖然一直排斥在量產(chǎn)車(chē)上安裝激光雷達(dá),但是在測(cè)試上卻少不了激光雷達(dá)的身影,看來(lái)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)還是真的香。
責(zé)任編輯:pj

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    攝像頭
    深圳市雷龍發(fā)展有限公司
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