Laser Focus World雜志知名主編Conard Holton近日采訪了激光雷達(dá)（LiDAR）解決方案開(kāi)發(fā)商Sense Photonics首席執(zhí)行官Shauna McIntyre。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，Shauna McIntyre擁有超過(guò)25年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾在谷歌、福特和霍尼韋爾等公司擔(dān)任過(guò)領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。

Shauna McIntyre曾在谷歌、福特和霍尼韋爾等公司擔(dān)任工程和管理職位多年，并就交通運(yùn)輸相關(guān)戰(zhàn)略問(wèn)題提供咨詢(xún)，之后加入Sense Photonics擔(dān)任首席執(zhí)行官。Sense Photonics公司規(guī)模不大，于2016年在美國(guó)北卡羅萊納州達(dá)勒姆成立，并在舊金山和愛(ài)丁堡設(shè)有辦事處。

Conard Holton：是什么吸引您投身于激光雷達(dá)事業(yè)？

Shauna McIntyre：此次新冠疫情告訴我們，當(dāng)今世界需要核心系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化程度遠(yuǎn)超今日的水平，才能使人們實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工作、在更少的人工干預(yù)下完成貨物運(yùn)輸。要實(shí)現(xiàn)這一愿景，我們需要賦予目前的工業(yè)設(shè)施更強(qiáng)的機(jī)器視覺(jué)和內(nèi)部活動(dòng)協(xié)調(diào)能力；此外，機(jī)器人也需具備強(qiáng)大的3D視覺(jué)能力，以便能夠自動(dòng)操縱自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（AGV）、升降機(jī)等，最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)和卡車(chē)的自動(dòng)駕駛。

我們看到了激光雷達(dá)公司的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，尤其試圖從機(jī)械角度（如旋轉(zhuǎn)、掃描、MEMS等）來(lái)解決3D視覺(jué)問(wèn)題，所有這些解決方案都是試圖通過(guò)以對(duì)光的操縱和探測(cè)等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)。然而，作為一名機(jī)械工程師，在我的職業(yè)生涯中，已實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬(wàn)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的量產(chǎn)；在客戶(hù)應(yīng)用這些系統(tǒng)達(dá)到數(shù)百萬(wàn)小時(shí)或英里中，我親眼目睹了他們所面臨的可靠性問(wèn)題。我深知復(fù)雜的系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)贏。因此，我發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)的巨大缺口以及在高性能、低成本、高可靠性解決方案方面的巨大機(jī)遇，將創(chuàng)造更多的部署機(jī)會(huì)，為幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)新型自動(dòng)化，并達(dá)到智能化水平。

Conard Holton：能否向我們介紹貴司的閃光式（Flash）激光雷達(dá)核心技術(shù)？我的理解，F(xiàn)lash激光雷達(dá)是VCSEL陣列與攝像頭的組合。請(qǐng)介紹貴司的VCSEL是否獲得專(zhuān)利設(shè)計(jì)？選擇的是哪個(gè)波長(zhǎng)的光源？是否已市售？也請(qǐng)談?wù)剶z像頭的情況。

Shauna McIntyre：Sense Photonics擁有Flash激光雷達(dá)的核心技術(shù)，包括激光器、探測(cè)器陣列、算法和軟件堆棧（software stack）。我們擁有專(zhuān)利的激光器基于大型VCSEL陣列，為遠(yuǎn)距離探測(cè)和大視場(chǎng)提供了高性能、人眼安全的光學(xué)輸出，并且成本低（正在改變?cè)瓉?lái)的游戲規(guī)則）。因?yàn)榧す馄鞯牟ㄩL(zhǎng)為940nm，我們的探測(cè)器陣列可以基于經(jīng)濟(jì)型CMOS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低成本，這一波段的太陽(yáng)背景光較低，信噪比更高。從架構(gòu)的角度來(lái)看，我們有意選擇了Flash架構(gòu)，因?yàn)樗哂泻?jiǎn)單的攝像頭全局快門(mén)設(shè)計(jì)、量產(chǎn)的可擴(kuò)展性、無(wú)運(yùn)動(dòng)部件的優(yōu)勢(shì)，而且最重要的是它實(shí)現(xiàn)了低成本。

Conard Holton：Flash激光雷達(dá)通常是單光束閃光或多光束閃光，二者的優(yōu)勢(shì)各是什么？Sense Photonics選擇的是哪種方式?

Shauna McIntyre：Sense Photonics激光器陣列是由數(shù)千個(gè)VCSEL組成的陣列，這些VCSEL以提供高功率、短脈沖的方式相互連接。為了保持我們?yōu)榭蛻?hù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單和高性能產(chǎn)品的理念，我們促使陣列產(chǎn)生單光束閃光，而不是增加多光束閃光相關(guān)的復(fù)雜性以及成本。

Conard Holton：這類(lèi)激光雷達(dá)聽(tīng)起來(lái)很全能，但似乎很昂貴——與特斯拉的純攝像頭方案相比，它的性?xún)r(jià)比怎樣？如何平衡成像與激光雷達(dá)的功能？

Shauna McIntyre：所有傳感器的作用是可以累加的。障礙物在道路中有各類(lèi)不同的表現(xiàn)方式，如輪廓、聲音、3D深度等；基于傳感認(rèn)知的基本原則是傳感器越多越好。這里的“更多”主要是指覆蓋范圍和障礙物形態(tài)。當(dāng)某感知系統(tǒng)有“信心”識(shí)別各類(lèi)感知能力并適用于所有嚴(yán)苛的工作環(huán)境（而不僅僅是好天氣）時(shí)，該探測(cè)系統(tǒng)就會(huì)更安全，并擁有更有效的故障緩解選項(xiàng)（如制動(dòng)感受更舒適）。在L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛中，當(dāng)務(wù)之急是解決交通擁堵、高速公路、各類(lèi)城市駕駛條件以及應(yīng)對(duì)陌生環(huán)境中的極端情況（非常重要）時(shí)的導(dǎo)航問(wèn)題。

關(guān)于成像與激光雷達(dá)之間的平衡，業(yè)界基本已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，不依靠激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)有效的L2.5級(jí)以上是非常困難的（不包含特斯拉內(nèi)部的激光雷達(dá)試驗(yàn)）。已經(jīng)有幾份行業(yè)白皮書(shū)解決了攝像頭的感知限制問(wèn)題，在如黑暗、惡劣天氣，以及在道路、隧道、不規(guī)則車(chē)道標(biāo)記和黎明/黃昏/高動(dòng)態(tài)范圍的情況下出現(xiàn)不熟悉的障礙物時(shí)等各類(lèi)環(huán)境中。一般來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)深度探測(cè)的優(yōu)勢(shì)在許多真實(shí)駕駛條件中均有體現(xiàn)，而利用基于攝像頭的感知或是數(shù)據(jù)融合來(lái)解決每類(lèi)極端問(wèn)題的蠻力解決方案在現(xiàn)實(shí)中變得越來(lái)越困難，因?yàn)闃O端案例的本質(zhì)在于它們具有長(zhǎng)尾效應(yīng)（根據(jù)Philip Koopman的研究）。

阻礙工業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模采用激光雷達(dá)的原因在于成本和產(chǎn)業(yè)化，而目前工業(yè)領(lǐng)域與消費(fèi)領(lǐng)域的差距已迅速縮小。將固態(tài)激光雷達(dá)部署在車(chē)規(guī)級(jí)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。另一方面，激光雷達(dá)成本已經(jīng)下降10倍以上，而且像Sense Photonics所開(kāi)創(chuàng)的簡(jiǎn)單架構(gòu)已將成本降低到與攝像頭成本相當(dāng)?shù)乃健．?dāng)激光雷達(dá)所有的優(yōu)勢(shì)都體現(xiàn)出來(lái)（特別是提高安全性），為什么不用激光雷達(dá)取代攝像頭并大規(guī)模采用呢？Sense Photonics已經(jīng)超越了可用性和行業(yè)痛點(diǎn)的思路，并且其架構(gòu)可能是全球最像攝像頭的激光雷達(dá)，使客戶(hù)感知工程師很容易將其基于攝像頭的算法移植到激光雷達(dá)和攝像頭驅(qū)動(dòng)上。

Conard Holton：人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)如何在貴司產(chǎn)品中應(yīng)用？

Shauna McIntyre：我們公司的理念是，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)是一種達(dá)到目的的手段，通過(guò)卓越智能邊緣硬件來(lái)提高運(yùn)營(yíng)效率，從而實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)率（ROI）。

短期內(nèi)，我們將推出能夠產(chǎn)生豐富數(shù)據(jù)輸出、易于使用、便于客戶(hù)快速采用、功能豐富的傳感器。這使得客戶(hù)工程師能夠充分利用我們提供的信息，確?？稍谒泄ぷ鳝h(huán)境中，應(yīng)用于室內(nèi)和室外用例并實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)操控。

隨著大量客戶(hù)反饋，我們的傳感器不斷成熟、改進(jìn)和加固，同時(shí)我們自己的人工智能感知堆棧也在不斷完善，其特征包括物體計(jì)數(shù)、障礙物檢測(cè)、分割、分類(lèi)、x/y/z速率、定位、自由空間檢測(cè)等。這些功能將與傳感器一同交付至給客戶(hù)。已經(jīng)擁有感知團(tuán)隊(duì)的客戶(hù)將獲得帶注釋的數(shù)據(jù)集，以加速其產(chǎn)品的上市時(shí)間。

長(zhǎng)期而言，我們還將向客戶(hù)提供我們的軟件和人工智能專(zhuān)業(yè)技術(shù)，使他們能夠收集和使用聚合傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行操作改進(jìn)，如減少停機(jī)時(shí)間、執(zhí)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，以及在空間和時(shí)間上協(xié)調(diào)不同機(jī)器人的功能。這個(gè)領(lǐng)域其實(shí)還有很多想法有待探索，我們也在不斷學(xué)習(xí)。

Conard Holton：貴司兩款產(chǎn)品（Osprey和Sense One）似乎是針對(duì)兩類(lèi)不同的市場(chǎng)（汽車(chē)領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域），請(qǐng)談?wù)勥@兩種市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求的異同？貴司是如何根據(jù)不同要求進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)的？

Shauna McIntyre：我們對(duì)工業(yè)應(yīng)用的分類(lèi)是相對(duì)廣泛的，從室內(nèi)工廠自動(dòng)化到零售，再到戶(hù)外作業(yè)，其產(chǎn)品形式可選固定式或移動(dòng)式。我們對(duì)產(chǎn)品要求非常嚴(yán)格（溫度范圍廣、IP67防水等級(jí)、連接器堅(jiān)固耐用、校準(zhǔn)精確），部署時(shí)間通常較短，而且有需求可以立即滿(mǎn)足。我們目前正將Sense One和Osprey傳感器集成到這些用例中，客戶(hù)欣賞我們填補(bǔ)了低端3D飛行時(shí)間（ToF）攝像頭與更昂貴、更低可靠性的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)之間的空白，旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)沒(méi)有針對(duì)工業(yè)用例進(jìn)行優(yōu)化；在工業(yè)領(lǐng)域中，絕大多數(shù)信息的探測(cè)距離在50米以?xún)?nèi)（這個(gè)范圍內(nèi)，我們點(diǎn)云的豐富程度是其他產(chǎn)品無(wú)與倫比的）。

我們對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)采取了更加謹(jǐn)慎，但又與眾不同的方式。對(duì)于ADAS應(yīng)用，我們相信我們的產(chǎn)品（即將發(fā)布）的價(jià)位在業(yè)內(nèi)會(huì)引起非常大的反響，并在遠(yuǎn)程和近程（盲點(diǎn)覆蓋）工作中均具有最先進(jìn)的性能。我們這款產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合非常嚴(yán)格的車(chē)規(guī)級(jí)要求，并且探索著物理極限。然而，這款產(chǎn)品的美妙之處在于它架構(gòu)簡(jiǎn)單，這使得我們能以非常低的成本定位。我們正在與幾家OEM廠商和Tier 1供應(yīng)商合作，以獲得該產(chǎn)品的早期驗(yàn)證；我們相信總體而言，我們有能力成功地參與下一輪ADAS合同的競(jìng)爭(zhēng)。此外，在汽車(chē)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛（AV）市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模成熟需要更長(zhǎng)的時(shí)間。不過(guò)，我們也注意到，部分受到COVID-19疫情影響，自動(dòng)駕駛特定細(xì)分市場(chǎng)（如貨物交付）正在加速。我們今天交付的Sense One和Osprey產(chǎn)品解決了非常獨(dú)特的近場(chǎng)用例，并在該領(lǐng)域的領(lǐng)先公司和機(jī)器人出租車(chē)公司有著良好的吸引力，機(jī)器人出租車(chē)公司正不斷推出試驗(yàn)產(chǎn)品并進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證活動(dòng)?？傮w而言，在汽車(chē)領(lǐng)域，成本優(yōu)勢(shì)使我們成為引人注目的選擇，也成為最佳性?xún)r(jià)比的360°探測(cè)系統(tǒng)。

Conard Holton：請(qǐng)您談?wù)勀膱F(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)和管理風(fēng)格！在COVID-19疫情期間同時(shí)管理多個(gè)地區(qū)的辦事處一定很有挑戰(zhàn)。

Shauna McIntyre：我剛從谷歌出來(lái)，我相信目標(biāo)與關(guān)鍵成果法（OKRs）是透明且受數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，招募增加價(jià)值的所有類(lèi)型人才是關(guān)鍵。我也相信應(yīng)該賦予團(tuán)隊(duì)更多的話(huà)語(yǔ)權(quán)，作為管理者，我們會(huì)盡我們所能為團(tuán)隊(duì)提供成功所需的工具。

至于我們?cè)谂f金山灣區(qū)、科研三角園和英國(guó)的三個(gè)辦事處，我并不認(rèn)為這是挑戰(zhàn)，只是作為團(tuán)隊(duì)無(wú)法在同一地點(diǎn)交流明顯受限。COVID-19疫情是對(duì)每個(gè)人的挑戰(zhàn)。我認(rèn)為我們都很幸運(yùn)，因?yàn)槲覀兌急３种】担矣捎谟姓贤?，我們能夠維持“基本業(yè)務(wù)”繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。為此，我們采取了安全措施以確保我們的無(wú)塵室和裝配技術(shù)人員的安全距離。這使我們能夠在這樣不可預(yù)測(cè)的時(shí)期仍保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

Conard Holton：貴司董事會(huì)是如何參與指導(dǎo)工作的？

Shauna McIntyre：我加入Sense Photonics的一個(gè)主要原因就是我們擁有強(qiáng)大的投資者基礎(chǔ)和董事會(huì)實(shí)力。他們從我進(jìn)入的第一天起就非常支持我，是非常棒的合作伙伴。從商業(yè)建設(shè)的角度和技術(shù)背景，很幸運(yùn)我有如此優(yōu)秀的伙伴。我在重大決策上會(huì)與他們磋商，并感謝他們給予我的指導(dǎo)。

Conard Holton：目前市場(chǎng)上已經(jīng)有許多激光雷達(dá)公司，而且許多公司已被全球主要汽車(chē)制造商所收購(gòu)，您一定非常感興趣這個(gè)挑戰(zhàn)！

Shauna McIntyre：對(duì)這個(gè)陳述我保留意見(jiàn)，但我確實(shí)喜歡挑戰(zhàn)。我是一位狂熱的跑步愛(ài)好者（也是一位狂熱的滑雪愛(ài)好者），因此我喜歡激勵(lì)自己，并享受努力工作的回報(bào)。早年在福特工作時(shí)，曾在明尼蘇達(dá)州冬天最冷的時(shí)候管理夜班卡車(chē)生產(chǎn)業(yè)務(wù)，我學(xué)到了專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)：當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)很高時(shí)，我真的很愿意及時(shí)應(yīng)對(duì)形勢(shì)并與我的團(tuán)隊(duì)建立信任，從而取得偉大的成果。從那以后，我一直享受著來(lái)自于領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)跨越界限、共同完成目標(biāo)的滿(mǎn)足感，這種滿(mǎn)足感遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。