科技日?qǐng)?bào)北京9月24日電 （記者張夢(mèng)然）據(jù)英國(guó)《通訊·材料》雜志24日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究，歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告研發(fā)一種磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅，將在生物組織工程與生物力學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對(duì)于自然界的生物而言，高速行動(dòng)對(duì)捕獵、逃跑和飛行至關(guān)重要。這一點(diǎn)對(duì)于軟體機(jī)器人也一樣有用，因?yàn)樗箼C(jī)器人可以捕捉快速移動(dòng)的物體，并對(duì)周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境迅速做出反應(yīng)。

但是，要在機(jī)器人身上復(fù)制這種高速行動(dòng)非常具有挑戰(zhàn)性。電動(dòng)機(jī)可以在“硬體”機(jī)器人身上模仿這種行為，但使用的是一些基于塑料或橡膠等材料所制造的便宜而簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)。

而此次，德國(guó)亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的科學(xué)家丹尼斯·馬卡羅夫、奧地利約翰·開普勒林茨大學(xué)馬汀·卡爾滕博納及他們的同事，展示了磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、材料和制作工藝。他們?cè)跈C(jī)器人體內(nèi)嵌入微小的磁體，快速響應(yīng)磁場(chǎng)，使機(jī)器人可以根據(jù)它們具體的形狀移動(dòng)。在演示中，機(jī)器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅等運(yùn)動(dòng)。譬如，一個(gè)花形機(jī)器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它，隨后張開磁驅(qū)動(dòng)的八臂又釋放了它；一個(gè)三角形機(jī)器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走；一個(gè)六臂機(jī)器人可以抓取、運(yùn)輸和釋放無(wú)磁性物體；模擬蝠鲼形態(tài)的機(jī)器人可以在水中帶著物品游泳；而放置于透明玻璃管中的四臂機(jī)器人，可在3.7mT磁場(chǎng)作用下漂浮。

研究人員表示，這種設(shè)計(jì)取得了迄今已報(bào)道的軟體機(jī)器人最高的比能量密度，這對(duì)于低磁場(chǎng)下的高速驅(qū)動(dòng)很關(guān)鍵。

這種機(jī)器人可快速適應(yīng)各種環(huán)境條件，在有限的環(huán)境中激發(fā)生物醫(yī)學(xué)潛能，并可以作為模型系統(tǒng)來(lái)開發(fā)受自然啟發(fā)的復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)，這些機(jī)器人也可用于生物組織工程——作為更大的機(jī)器人系統(tǒng)的組成成分，或可用于研究高速行動(dòng)生物體的生物力學(xué)響應(yīng)。

總編輯圈點(diǎn)

由于軟體機(jī)器人的力學(xué)特性，其運(yùn)動(dòng)可能會(huì)變得不可預(yù)測(cè)，因此也難以控制。但是，科學(xué)家現(xiàn)在證明軟體機(jī)器人不僅可以精確控制，而且能完成異常難度的運(yùn)動(dòng)。行走游泳只是小菜一碟，懸浮和運(yùn)貨也不在話下，甚至當(dāng)速度足夠快時(shí)，還可以活捉蒼蠅。這一成果激發(fā)了生物組織工程領(lǐng)域未來(lái)的研究，可以說(shuō)，這種新型軟體機(jī)器人會(huì)成為研究快速生物機(jī)械過(guò)程——如快速移動(dòng)生物體的流體動(dòng)力學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)的一個(gè)模型范本。

原文標(biāo)題：全新磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人問(wèn)世

文章出處：【微信公眾號(hào)：天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq