2020年10月20日-22日，由國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心、浙江清華長三角研究院、中國汽車工程研究院股份有限公司、重慶市合川區(qū)人民政府聯(lián)合主辦的第三屆中國汽車安全與召回技術(shù)論壇在重慶隆重召開。本屆論壇以“智能新能源汽車全產(chǎn)業(yè)鏈安全與技術(shù)創(chuàng)新”為主題，匯聚120家政府機構(gòu)、事業(yè)單位、科研院所以及整車和零部件企業(yè)等行業(yè)翹楚權(quán)威論道。其中，在10月21日舉辦的主論壇上，交通運輸部科技司創(chuàng)新發(fā)展處處長汪水銀發(fā)表了核心為《關(guān)于我國自動駕駛發(fā)展路徑的初步思考》的精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專家，各位嘉賓，大家上午好！

我主要匯報五點。

第一，自動駕駛的發(fā)展形勢和意義。我覺得交通工具對交通來說是最活躍的因素，汽車的未來將是自動駕駛、電動化和共享運營模式。特別是以后，剛才有領(lǐng)導(dǎo)也說了，以后汽車是公共的運輸工具，也可能沒有私家車了，大家都在打車，都是共同運營的車。營運車輛管理職責(zé)是在交通運輸部，所以我覺得我們交通運輸部在自動駕駛這一塊有很大的義務(wù)和責(zé)任推動這個事情的發(fā)展。

2019年高德納技術(shù)成熟度曲線呈現(xiàn)拐點特性，我們期待這個技術(shù)快速發(fā)展，能夠給人類帶來很好的出行享受?，F(xiàn)在基本上是美歐日等發(fā)達(dá)國家在引領(lǐng)技術(shù)前沿，其他國家比如說俄羅斯，我們和俄羅斯也有一個自動駕駛合作的小組，我們司長是中國自動駕駛小組的組長，也在推動中國在濱海進(jìn)行一個自動駕駛的運營。所以總體來看，自動駕駛研發(fā)和測試更加聚焦，我們感受到自動駕駛漸入技術(shù)與場景融合發(fā)展的階段。

第二，我國自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀。我們也是面向相關(guān)單位進(jìn)行了廣泛調(diào)研，總體感覺目前我國自動駕駛呈現(xiàn)四個方面的特征和好的態(tài)勢。第一個是政策上更加務(wù)實，剛才王局也說了，11個部委包括交通運輸部一起印發(fā)了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略。有20多地出臺測試細(xì)則，發(fā)牌測試牌照400多張，北京、上海、長三角都出臺了相應(yīng)政策。在技術(shù)上自主程度逐漸提高，感知方面國產(chǎn)激光雷達(dá)加速成熟，前兩年的進(jìn)口雷達(dá)大概10萬美元，今年10萬人民幣，國產(chǎn)的關(guān)鍵零部件已經(jīng)在加速成熟。另外在通信方面，國產(chǎn)V2X模組市場化占有率在提高。在算法方面，百度Apollo也在不斷升級，測試服務(wù)能力也不斷提升。北京在對道路進(jìn)行分級，設(shè)置了T1-T5級考試，開放測試道路約700多公里，形成一批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。上海開展自動駕駛道路交通風(fēng)險評估研究，按照“分級有序、風(fēng)險可控”原則進(jìn)行。

細(xì)分領(lǐng)域商業(yè)模式初現(xiàn)。百度在北京、滄州、長沙、廣州等地都在開展自動車試運營，還有滴滴在上海也在進(jìn)行出租車的載人載客。我們部和上海市開展自動駕駛集卡運送，實施集裝箱跟上海港作業(yè)聯(lián)動，直接上箱，到目前為止已經(jīng)運了2萬多箱了。今年上海市領(lǐng)導(dǎo)要求上海港明年運200萬箱，當(dāng)然上海港跟我們說現(xiàn)在壓力很大，因為成本很高，一個是車裝了很多設(shè)備，成本投入進(jìn)去了；另一個是車上原來一個駕駛員就可以，現(xiàn)在是兩個人，一個安全員，一個技術(shù)員，所以車成本高了，人又多了，壓力非常大。所以他們要想實現(xiàn)商業(yè)化，就要實現(xiàn)前面一個人開，后面四個無人開的車，就能實現(xiàn)盈利。9月24日，他們常務(wù)副市長陳寅專門到公安部去，公安部把我們也叫過去一起研究，現(xiàn)在地方的積極性特別高。還有園區(qū)擺渡和香港機場拖車已經(jīng)實現(xiàn)無人駕駛。我們到浙江德清，德清有一條路的整個環(huán)衛(wèi)工作都交給自動駕駛研發(fā)工作，已經(jīng)有一些商業(yè)模式，把原來給環(huán)衛(wèi)工人的錢給公司，這樣雙方都有贏利。

第三，交通運輸部開展的重要工作。我們部里高度重視自動駕駛，李部長說過自動駕駛是交通強國的重要標(biāo)志，當(dāng)然他說自動駕駛不僅是車的自動駕駛，還有船的自動駕駛。堅持鼓勵探索的原則，也出臺了相關(guān)政策?，F(xiàn)在我們部里正在制定促進(jìn)自動駕駛發(fā)展的行業(yè)實施意見，推動技術(shù)研發(fā)，認(rèn)定一批行業(yè)研發(fā)中心，然后開展標(biāo)準(zhǔn)的制度修訂。也正在同工信部公開征求意見，制訂了一些基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)一些測試驗證。我們認(rèn)定6家封閉場地作為測試基地，其中重慶也有一家。另外還推進(jìn)了試點示范和公路的一些試點，也在結(jié)合交通強國試點，積極支持地方圍繞自動駕駛開展試點。

第四，對促進(jìn)自動駕駛發(fā)展的認(rèn)識。剛才說了自動駕駛的發(fā)展核心即自動車發(fā)展最終是為了運輸，是交通。我們部里發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在還有行業(yè)對這個事情有各種不同的認(rèn)識，我們也很苦惱，今天我們也把自己的想法拋出來供大家批評指正。剛才李院士也說了，自動駕駛技術(shù)路線一般是自助式和車路協(xié)同式，現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和行業(yè)專家提出路要接管車，路要控制車這個說法，我們覺得還是值得商榷。現(xiàn)在學(xué)術(shù)上有一個不好的傾向，我個人體會原來都說都要學(xué)美國，現(xiàn)在說凡是美國搞的我們就要搞另外一個，原來美國是這樣搞的，我們就那樣搞，現(xiàn)在美國搞自助式，我們就要搞車路協(xié)同式，讓路來協(xié)助車，還非要搞標(biāo)新立異的，我覺得可能有問題。

我們認(rèn)為由路接管車存在三個方面的問題：第一個成本太高，我們現(xiàn)在有這個趨勢了，如果全路網(wǎng)，在相關(guān)省搞智慧道路試點的時候，路上每500米裝一套激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和邊緣計算，甚至有的公司忽悠他們200米裝一套。算一下，全網(wǎng)14萬高速公路需要多少錢？這些設(shè)備需要多少電？這是14萬公高速公路，我們500萬公里路需要多少錢？每天再建幾個三峽也搞不定，所以存在一定問題。第二個商業(yè)模式不清，比如路上設(shè)備誰投？投資怎么回收？現(xiàn)在高速公路收費老百姓都給我們很大壓力。而且路上裝了設(shè)備，如果升級了迭代了，路上設(shè)備適應(yīng)不了車，又要該怎么辦？當(dāng)然這些問題我們考慮的都是一些工作層面，不是技術(shù)層面的問題。第三個，比如路控制車，發(fā)生任何交通責(zé)任事故都是路方的責(zé)任，路方承擔(dān)無限責(zé)任，那路的公司老總又要投資，每年還要投入，誰來干這個事情？我們跟地方交通廳領(lǐng)導(dǎo)溝通，要是這樣干，沒有交通廳廳長愿意干。

所以這些問題還是有待商榷。我們同意車路協(xié)同，主要還是因為自主感知和高精度地圖和重點區(qū)域車路協(xié)同輔助，所以我們覺得應(yīng)該是智慧的車加輔助的路，這樣可能是可行的，而且是能夠比較快的實現(xiàn)技術(shù)路線。

我給大家看一個圖片，是我們調(diào)研一個城市路口搞的車路協(xié)同的拍攝照片，我從他們大屏幕拍下來了。左下角是高清攝像頭，右上角這個圖片就是32線激光雷達(dá)的點云圖。我們看32線激光雷達(dá)點云圖是裝在路上，如果這個裝在車上，車還看得清路嗎，我相信肯定能看清。當(dāng)然大家說32線激光雷達(dá)多少錢？很貴，現(xiàn)在是很貴，幾十萬美金或者是上百萬美金。這是32線激光雷達(dá)拍的圖，現(xiàn)在百度地圖上用的大部分是64線激光雷達(dá)，已經(jīng)可以實現(xiàn)。剛才說百度已經(jīng)在北京搞試運營了，我們把32線裝在車上肯定能實現(xiàn)。我們大家都有手機，當(dāng)年拿大哥大的人誰能想到現(xiàn)在手機上可以裝3千萬像素的照相機呢。而且現(xiàn)在配有3千萬像素照相機的手機可能就500元-1000元，所以我們覺得技術(shù)是呈指數(shù)級迭代升級，隨著國產(chǎn)化量產(chǎn)化，車載設(shè)備成本會下降很多。

同時，我們覺得車路協(xié)同也是有必要的，跟李院士的觀點一樣。比如說紅綠燈，讓車輛識別紅綠燈很難，這個時候我覺得紅綠燈可以主動給車信號，還有盲區(qū)、上坡、轉(zhuǎn)彎也可以給。因為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭都是波，都是直線傳播，所以他們可以給路一些輔助信息。還有標(biāo)志標(biāo)牌，可以把一些限速提示或者相關(guān)信息給車。我們現(xiàn)在是人看，以后是不是可以搞一個二維碼，車一掃就知道這個路限速80。還有比如路在施工，大概是什么情況，這些都可以提前給車。這個圖是上海市搞的某路段的脫離，我覺得可以深入分析一下，對于一直在脫離的地方我們是不是可以搞一些車路協(xié)同，搞一些重點改造。還有專家也說了，現(xiàn)在車路協(xié)同，通過調(diào)研華為了解到，現(xiàn)在都是4G LTE-V，大概延時20毫秒，現(xiàn)在有5G，但是沒有5G LTE-V，5G LTE-V沒有標(biāo)準(zhǔn)，他們說至少2024年才有標(biāo)準(zhǔn)。所以LTE-V到5G無法平滑地演進(jìn)，如果路上搞很多LTE-V設(shè)備上去，以后上了5G又要裝一些設(shè)備，所以應(yīng)該按照技術(shù)可行、經(jīng)濟合理的原則去科學(xué)規(guī)劃，我們真的很害怕高速公路一哄而上，導(dǎo)致國家資源重大浪費，因為路有很長的距離。

道路和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)還存在誤解，智慧高速就等于自動駕駛和車路協(xié)同。我們覺得，智慧道路既要滿足未來自動駕駛需求，也要滿足現(xiàn)在人駕駛的需求。還有制約自動駕駛最主要的商業(yè)化、法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等問題，應(yīng)該優(yōu)先選擇環(huán)境相對可控、商業(yè)模式比較清晰的地方開展試點，比如港口配送等等。

第五，下一步工作考慮。下一步要加強部門協(xié)同，探索開展面向自動駕駛的專門立法。我上次在公安部開會的時候也跟全國人大法工委說了，改變中國自動駕駛最根本是要出臺專門的自動駕駛法律。然后要加強政策研究，我們也希望出臺實施意見，會同工信部、公安部修訂道路測試管理規(guī)范。在開展技術(shù)攻關(guān)方面，我覺得大力發(fā)展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，比如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車規(guī)級芯片、算法平臺等國產(chǎn)化。如果我們搞自動駕駛讓國外企業(yè)發(fā)財?shù)脑挘@就走錯了，我們一定要讓自動駕駛車裝上我們自主研發(fā)的產(chǎn)品。最后是健全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，我們會重點結(jié)合交通強國建設(shè)謀劃一批示范應(yīng)用項目，如果重慶有相關(guān)的也歡迎跟我們聯(lián)系，我們加強溝通。

我就匯報這些，不對之處請大家批評指正，謝謝大家！
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