近年來，我們聽說了很多關(guān)于自動駕駛汽車的潛力，但是MIT（麻省理工學院）正在考慮不同形式的自動駕駛交通工具。在過去的五年里，麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）和Senseable City實驗室一直致力于在阿姆斯特丹部署一款自主船只。去年，我們看到了自主的“機器人”可以組裝成一系列不同用途的浮式結(jié)構(gòu)物，而近日，CSAIL推出了“Roboat II”。最引人注目的是，它是第一款可以載客的自動駕駛船只。

這艘船很小，只有兩米長，可以載兩名乘客通過阿姆斯特丹的運河。Roboat II有四個螺旋槳，所以它可以向任何方向移動，還包括激光雷達、GPS和慣性傳感器來幫助它導(dǎo)航。雖然一艘單獨的船看起來很小，但它們是模塊化的，就像最初的Roboat。這意味著它們可以自行組裝成一艘由主“領(lǐng)航”船指揮的大型船只。

麻省理工學院將最初的Roboat視為“四分之一比例”的選項，Roboat II是一半的比例；他們正在慢慢地發(fā)展到可以承載4到6名乘客的全尺寸選項。這個更大的版本已經(jīng)在阿姆斯特丹建造中，但是還沒有準確消息說它什么時候可以進行測試。與此同時，Roboat II似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工學院說，它在運河自主航行了3個小時，收集了數(shù)據(jù)，并返回到它離開的地方，誤差小于7英寸。

未來，麻省理工學院的研究小組希望繼續(xù)改進Roboat的算法，使其能夠更好地應(yīng)對船只可能遇到的挑戰(zhàn)，比如來自海流和海浪的干擾。他們也在努力使它更能識別和“理解”它遇到的物體，這樣它就能更好地處理所處的環(huán)境。二分之一尺寸的Roboat II所“學到”的一切都將自然地應(yīng)用到目前正在開發(fā)的全尺寸版本中。不過，目前還沒有消息說我們什么時候會看到那艘更大的機器艇出海。

原文標題：MIT測試可搭載兩名乘客的自動駕駛船只Roboat

文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責任編輯：haq