摘要：四足機器人能在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的設(shè)施、路況環(huán)境下自由穿行和作業(yè)，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動。

第二十五屆中國（國際）小電機技術(shù)研討會暨展覽會、2020中國（國際）特種機器人技術(shù)展覽會今天在上海光大會展中心開幕，中外企業(yè)研發(fā)的機器狗亮相并秀了一番，走路、爬坡、倒地后爬起……吸引了眾多觀眾的目光。中國電子科技集團公司第二十一研究所研發(fā)人員介紹，機器狗有望應(yīng)用于地鐵、電站、油田等場所的檢測，還能當(dāng)寵物狗，為家庭帶來歡樂。

說起機器狗，很多人會想到波士頓動力，這家企業(yè)研發(fā)的四足機器人有很強的運動和平衡能力，關(guān)于它的一些視頻在網(wǎng)絡(luò)上廣為流傳。在本屆展覽會上亮相的外國機器狗，知名度僅次于波士頓動力，它就是瑞士企業(yè)ANYbotics開發(fā)的ANYmal系列產(chǎn)品。這家企業(yè)由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院孵化，擁有近10年的技術(shù)積累，自主研制的四足機器人平臺在移動性方面達(dá)到國際先進(jìn)水平。去年中國工博會上，中國電科二十一所與ANYbotics簽約，聯(lián)合組建中瑞足式機器人工程中心。

解放日報·上觀新聞記者在展會現(xiàn)場看到，來自瑞士的機器狗紅黑相間、高大威猛。中國電科二十一所高級工程師王春雷博士介紹，它重達(dá)60公斤，可搭載視覺傳感器、溫度傳感器、氣體探測器、雷達(dá)、麥克風(fēng)等多種設(shè)備，從而能敏銳地感知和探測大量的物理屬性，包括系統(tǒng)評估設(shè)備、目標(biāo)狀態(tài)檢查、熱點檢查、氣體感知以及其他可能危害到檢測人員的情況。別看這只機器狗又大又沉，走起路來卻十分靈活，能小步挪移、快速前進(jìn)、輕松爬坡，還能做俯臥撐。

在它的身邊，有兩只國產(chǎn)機器狗小黑，一只重20公斤，另一只重10公斤。雖然個頭比瑞士機器狗小很多，但它們的靈活度更大。工作人員用手柄操控它們倒地，隨后一躍而起，可愛的模樣讓觀眾笑了起來。

據(jù)介紹，四足機器人能在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的設(shè)施、路況環(huán)境下自由穿行和作業(yè)，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動，所以有很多潛在的應(yīng)用場景。例如，它們可以用于地鐵列車檢測，查看車廂內(nèi)的安全錘和滅火器是否完好無損，有沒有垃圾和危險物品。它們甚至可以當(dāng)寵物狗，賣萌、運送東西……“國產(chǎn)小型機器狗的價格在7萬元左右，量產(chǎn)后可以降到1—2萬元，再配上人工智能系統(tǒng)，當(dāng)寵物狗是完全可行的?！蓖醮豪渍f。

展會上，中國電科二十一所研制的單臂、雙臂協(xié)作機器人也引人關(guān)注。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以與工人協(xié)作完成任務(wù)，當(dāng)工人觸碰到機器人時，力傳感器就會讓它停下來，以確保安全。中國電科二十一所機器人工程中心工作人員告訴記者：“這臺7軸單臂協(xié)作機器人達(dá)到國際先進(jìn)水平，可抓取10公斤左右的物品，操作精確度達(dá)到正負(fù)10微米，線速度為1.5米/秒?！彼捎糜诰苎b配、檢測、搬運等制造環(huán)節(jié)，成為工人的得力幫手。

“快看，機器人在投籃！”在單臂協(xié)作機器人旁，雙臂協(xié)作機器人展示了抓取小球并投入籃筐的絕技，引來一陣驚呼。這臺機器人擁有兩條7軸手臂，加上能運動的頭部和軀干，共有30軸。它的兩只手各有3根手指，每根手指都能獨立運動，所以能穩(wěn)穩(wěn)地抓住小球，投籃則是百發(fā)百中。擁有這個本領(lǐng)，雙臂協(xié)作機器人也能應(yīng)用于精密裝配、檢測、搬運等制造環(huán)節(jié)，執(zhí)行單臂機器人無法完成的任務(wù)。

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原文標(biāo)題：“機器狗”亮相上海展會，用途廣泛，還能當(dāng)寵物狗

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