埃隆.馬斯克這樣描述未來特斯拉汽車充電的情形：把車停在咖啡館，你進去喝杯咖啡，特斯拉會自己找到最近的充電樁，充電樁的線也會自動插到充電口。

整個過程就像上面動圖演示的那樣。當(dāng)車輛停好之后，蛇形充電槍會自動彎下身來，尋找車上的充電接口，并且自動與充電接口連接在一起，開始充電。整個過程不需要人工參與。

有媒體表示，特斯拉的充電機械蛇與德國廠商Festo的仿生手很相似。Festo的仿生手曾經(jīng)獲得了2010年的德國未來獎。

Festo研發(fā)團隊的設(shè)計靈感來自于大象的鼻子，他們分析了其結(jié)構(gòu)和功能，并加上了最先進的制造技術(shù)，創(chuàng)造了這個全新的仿生搬運助理。仿生搬運助理具有十一個自由度，可勝任特定的運輸方向，而傳統(tǒng)搬運系統(tǒng)只能用于直線運輸方向。

Festo仿生手的結(jié)構(gòu)十分靈活，只有在需要氣動控制時，才稍顯僵硬，所以可沿著所需路徑前行。與常規(guī)的工業(yè)機械手不同，仿生搬運助理符合安全規(guī)定，無需與人隔開。

仿生搬運助理在任何工作狀態(tài)下都能保證安全性，可用于需要機器支持，但又不會對人造成傷害的應(yīng)用場合?？蓱?yīng)用于農(nóng)業(yè)、家庭、護理機構(gòu)或用做工業(yè)搬運系統(tǒng)支持裝配過程。

其材料主要由塑料管制成，不僅優(yōu)雅靈活伸緊自如，還能像大象用鼻子卷起物體的動作一樣，通過伸展和卷曲來進行搬運、裝卸的工作，更能解決長期困擾工業(yè)機器人的安全問題。

將它與全自動系統(tǒng)裝置連接在一起以后，電阻傳感器會采集接觸力信號，以輔助其姿態(tài)控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一樣靈活有力，大大便利了汽車組裝一類的工作。整個機械象鼻擯棄了傳統(tǒng)機械手笨重的液氣壓或電機驅(qū)動方式。

雖然這種仿生機器手行動緩慢，因而在工業(yè)生產(chǎn)線上毫無用武之地。但它相比機器手更加安全，因此在充電站這種有人的環(huán)境中，仿生手無疑將會是最適合的自動充電設(shè)備。

特斯拉正在研發(fā)一種類似金屬蛇的充電器，并且適配現(xiàn)在全部的Model S車型。我們現(xiàn)在看到只是這款自動充電樁的工作演示，它的最終形態(tài)將會被隱藏在墻體內(nèi)，只有充電時才會伸出充電口為汽車充電。

這種仿生學(xué)機器人有些像蛇又像蟲子，第一次看到會給一些朋友帶來不適的感覺。但是很快就會被它科技感十足的造型所吸引，質(zhì)感和細節(jié)上的精致堪比藝術(shù)品。

功能上看，這個技術(shù)不但酷，而且能為車主節(jié)省大量的時間和精力。特斯拉電動車停進車庫后，進入感應(yīng)范圍內(nèi)充電口的蓋子自動打開，充電蛇根據(jù)三維運算移動到特定位置為其充電。

將加油步驟由傳統(tǒng)的：繳費、打開油箱蓋、拿起油嘴把手、選擇油號、油嘴插入油箱、等待幾分鐘、抽出油嘴放回原處、關(guān)上油箱蓋、開車回家，簡化為開車回家一個步驟。

相比于無線充電的電磁感應(yīng)技術(shù)，有線充電技術(shù)在處理高功率輸出時會更加有效。此項技術(shù)成熟后，亦有望在立體停車庫新能源汽車自動充電方面大顯身手。

原文標(biāo)題：特斯拉研發(fā)的蛇形機器人，自動尋找汽車充電口，看著好魔性！

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