沃爾瑪將從2021年開始在阿肯色州使用全自動廂式貨車送貨。這家零售巨頭已經(jīng)與一家名為Gatik的初創(chuàng)公司合作進(jìn)行了18個月的送貨試點項目。明年，兩家公司計劃將他們的合作關(guān)系提升到一個新的水平，從他們的自動駕駛廂式貨車上取消安全駕駛員。

Gatik總部位于帕洛阿托和多倫多，為幾輛多溫共配廂式卡車配備了傳感器和軟件，以實現(xiàn)自動駕駛。自去年以來，這些卡車一直在阿肯色州本頓維爾市的一家“darkstore”（儲存商品以備配送，但不對外開放的商店）和附近的NeighborhoodMarket之間的兩英里路線上運行。自那以后，這些車輛在安全駕駛員的自主模式下已經(jīng)累計行駛了7萬英里。

明年，這兩家公司打算開始將全自動卡車納入這些送貨服務(wù)中。而且他們計劃將業(yè)務(wù)擴展到路易斯安那州的第二個地點，在那里，配備安全駕駛員的卡車將開始將商品從沃爾瑪超級中心運送到指定的取貨地點，顧客可以在那里取回他們的訂單。這些路線將于明年開始，將比阿肯色州的運營時間更長--從新奧爾良到路易斯安那州梅泰里之間的20英里。

“我們對Gatik的試驗只是我們正在測試自動駕駛車輛的許多用例中的兩個，我們很高興繼續(xù)學(xué)習(xí)如何將它們納入交付生態(tài)系統(tǒng)，”沃爾瑪客戶產(chǎn)品高級副總裁TomWard說。

Gatik將其自動駕駛硬件和軟件的方法描述為“根本分歧”。在Medium的一篇文章中，Gatik首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人GautamNarang描述了讓公司有信心將安全駕駛員從車輛中撤出的過程。

我們將龐大的單體DNN分解成微模型，其預(yù)期功能被限制在一個非常具體的可解釋任務(wù)中，并圍繞它們構(gòu)建基于規(guī)則的回退&驗證系統(tǒng)。鑒于對Gatik定義良好的ODD和混合架構(gòu)的廣泛了解，我們能夠用成倍減少的數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行超優(yōu)化，建立把關(guān)機制以保持可解釋性，并確保系統(tǒng)在無人操作中的持續(xù)安全性。

沃爾瑪正在與多家自動駕駛公司合作，尋找最適合公司龐大的零售和配送業(yè)務(wù)的解決方案。除了Gatik，這家公司還在與Waymo、Cruise、Nuro、Udelv、百度、福特和Postmates合作。
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