這是一個(gè)微型機(jī)器人，其底盤是由零件盒中的電感器得到的廢線制成的。伺服電機(jī)被砍斷以進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)。ATmega8運(yùn)行Arduino代碼以控制伺服器并輪詢超聲傳感器以避開障礙物。

你要準(zhǔn)備的：

數(shù)量 x組件名稱

1× ATmega8微處理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器

1 × DIL28插座 2 × 1K電阻 3 × 10K電阻

1× 3.7 600mAh鋰電池

1× 公頭

1× 超聲波傳感器（HCSR 04）

1× 少量電磁線

1× 16MHz晶體

2 × 22pF陶瓷電容器

1× 100nF陶瓷電容器

2 × 微型伺服器可連續(xù)旋轉(zhuǎn)

2 × 發(fā)光二極管電子零件/其他 電子元器件

最后安裝電池和電源開關(guān)。我嘗試過使用反極性保護(hù)功能，但是我在這里擁有的所有MOSFET似乎都無法在電池提供的低電壓下達(dá)到飽和。最后我買了這個(gè)3.7脂電池為機(jī)器人供電，它很輕，可以提供足夠的電壓和電流為電路供電。

該電路在3.7V的電壓下似乎可以正常工作，所以我很高興不必添加一個(gè)升壓電路，這會(huì)浪費(fèi)電源，并且與項(xiàng)目的整體外觀不符。鋰電池已知會(huì)引起麻煩，因此我至少要多加注意。

這些電池不能過度放電，因此我使用了一個(gè)免費(fèi)的模擬引腳來監(jiān)視電池的電壓，該電壓多少可以表示電池的電量。我添加了一個(gè)電阻分壓器（圖中未顯示，因?yàn)樗谖?a target="_blank">控制器下方），該分壓器連接至模擬引腳。該電阻分壓器將電池電壓減半（最大值為4.2V），然后由微控制器讀?。ㄗ畲笾禐?.1V）。隨著電池電壓的變化，將使用微控制器的內(nèi)部基準(zhǔn)代替VCC。值得慶幸的是，Arduino允許人們輕松更改微控制器ADC的參考電壓，而無需直接寄存器操作。所以我用：AnalogReference（INTERNAL）; //將ADC參考設(shè)置為內(nèi)部2.56V參考

注意：ATmega8的內(nèi)部基準(zhǔn)電壓為2.56V，但是大多數(shù)AVR Arduino板實(shí)際上都具有1.1V基準(zhǔn)。由于電池電壓（3.7-4.2V）高于內(nèi)部參考電壓（2.56V），我們需要一些技巧來測(cè)量它。我做了一個(gè)簡單的電阻分壓器。我使用了這些藍(lán)色電阻器，我沒有電表就無法讀取它們，但精度很高（1％）。兩個(gè)10K電阻將電池電壓最大分壓為2.1V。

可以使用Arduino IDE編程使用的ATmega8。我使用mega8是因?yàn)槲矣泻芏?，但也可以使用ATmega328p。要使用Arduino IDE編程ATmega8，只需從“工具”菜單中選擇Arduino NG或更早版本 和ATmega8。

然后選擇您擁有的程序員。如果您沒有獨(dú)立的程序員，則可以使用Arduino，只需在線搜索“ Arduino as ISP”最好一次使用“ Burn Bootloader”選項(xiàng)，即使您不打算使用它，也可以將正確的保險(xiǎn)絲值編程到芯片中。

微控制器需要配置為使用外部晶振，這是通過指定的位（稱為熔絲位）與代碼分開進(jìn)行的，并且在上載新代碼時(shí)不會(huì)復(fù)位。Burn Bootloader選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行此操作，然后您可以使用“使用編程器上傳”工具覆蓋Bootloader，該工具可將熔絲位保持編程狀態(tài)。

然后，您可以使用“使用編程器上傳”選項(xiàng)對(duì)芯片進(jìn)行編程。只需在“草圖”菜單下選擇。跳過引導(dǎo)加載程序會(huì)為您提供額外的閃存，但是我之所以使用它只是因?yàn)锳Tmega8的引導(dǎo)加載程序需要花費(fèi)很多時(shí)間來啟動(dòng)主代碼。

原文標(biāo)題：電線建造一個(gè)簡單的機(jī)器人？來，跟著國外大神學(xué)

文章出處：【微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq