相信不少工程師在閱讀RT-Thread相關(guān)源代碼的時候，都會經(jīng)?？吹饺缦聢D所示的宏定義，按照宏定義的命名來理解，這些宏定義似乎都是對一些初始化函數(shù)進行某些聲明工作。

如上圖所示，通過對源碼的跟蹤發(fā)現(xiàn)，這些INIT_XXX_EXPORT的宏定義，最終都是調(diào)用了INIT_EXPORT這個宏定義，而這個宏定義，就是把該初始化函數(shù)放在自定義的rti_fn符號段里面，源碼在rtdef.h頭文件里面，如下圖所示。

把初始化函數(shù)放到自定義的符號段里面，有什么作用呢？答案就是，可以通過這種方式，讓這些初始化函數(shù)被隱式調(diào)用，不用手動往RT-Thread的初始化過程里面添加該函數(shù)。

什么是隱式調(diào)用？隱式調(diào)用的意思就是，當我們往工程代碼里面添加某個系統(tǒng)組件或外接設(shè)備的時候，這個組件或設(shè)備都需要進行初始化，而這個初始化函數(shù)，我們不需要在main函數(shù)或RT-Thread的啟動函數(shù)里面直接添加調(diào)用，這樣可以避免修改RT-Thread的啟動過程代碼。

先來看一下RT-Thread的啟動函數(shù)調(diào)用流程，留意紅色方框里面的內(nèi)容，如下圖所示。

啟動函數(shù)里面，rt_components_board_init() 與 rt_components_init()這兩個函數(shù)是專門用來處理自動初始化的，這兩個函數(shù)的原型和注釋，如下圖所示。

從上面的函數(shù)原型可以看出，這兩個函數(shù)都是從符號段區(qū)間里面，通過for循環(huán)不斷遍歷符號段里面的初始化函數(shù)，并獲取這些初始化函數(shù)的指針，然后進行調(diào)用，以達到對設(shè)備或組件初始化的目的。

rt_components_board_init()函數(shù)最先執(zhí)行，這個函數(shù)是用來初始化芯片相關(guān)的硬件的，這個函數(shù)會遍歷用 INIT_BOARD_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)列表。

rt_components_init()函數(shù)是在系統(tǒng)啟動后，在main線程里面被調(diào)用執(zhí)行，這個函數(shù)是用來初始化其他用 INIT_XXX_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)列表的。

目前RT-Thread內(nèi)核里面，用來實現(xiàn)自動初始化功能的宏定義接口，如下圖所示。

綜上所述，要使用RT-Thread的自動初始化流程，可以概括為以下如圖所示的步驟。

為什么初始化函數(shù)加入了符號段之后，就可以被自動調(diào)用？符號段是什么？使用這種方式有什么好處？

把函數(shù)加入符號段，其實就是使用了MDK編譯器的__attribute__((section(x)))關(guān)鍵字，對函數(shù)進行聲明，通過section關(guān)鍵字進行聲明的函數(shù)，在編譯器進行鏈接的時候，就會自動收集這些函數(shù)并把他們放到一個集中的區(qū)域里面，查看以下.map文件可知。

如上圖紅框所示，rt_hw_pin_init和rt_hw_usart_init都是使用 INIT_BOARD_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)，因此，它們是存放在橙色豎線所在的區(qū)間的，使用rt_components_board_init()函數(shù)就可以對這個區(qū)間進行遍歷。

如上圖藍框和綠框所示，它們分別是用 INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)和 INIT_APP_EXPORT(fn)聲明的函數(shù)，這些函數(shù)是存放在紅色豎線所在的區(qū)間的，使用rt_components_init()函數(shù)就可以對這個區(qū)間進行遍歷。

從上面的分析可以看出，使用符號段的方式來存放初始化函數(shù)，好處就是當我需要添加某一個初始化函數(shù)的時候，就不需要再去改動RT-Thread的啟動代碼了，直接通過section關(guān)鍵字，把初始化函數(shù)添加到相應(yīng)的符號段即可。

以上就是RT-Thread的自動初始化機制分析，正是由于采用了這種機制，所以，當我們對內(nèi)核或組件進行裁剪的時候，并不需要修改RT-Thread的初始化函數(shù)，也可以對組件進行初始化。

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