智慧變電站

采用先進傳感技術(shù)對變電站環(huán)境量、物理量、狀態(tài)量、電氣量進行全面采集；充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，體現(xiàn)本質(zhì)安全、先進實用、面向一線、運檢高效,建設(shè)狀態(tài)全面感知、信息互聯(lián)共享、人機友好交互、設(shè)備診斷高度智能、運檢效率大幅提升的智慧變電站。

一次設(shè)備：

按照“防火耐爆、本質(zhì)安全、一鍵順控、智能巡檢、狀態(tài)感知、智能表計、免（少）維護、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、綠色環(huán)?！钡纫筮M行選型設(shè)計，全面提升一次設(shè)備質(zhì)量和智能化水平。

二次系統(tǒng)：

按照“就近轉(zhuǎn)化、就地保護、硬件標(biāo)準(zhǔn)、軟件可控、信息共享、智能計量、方便一線”等要求進行設(shè)計，實現(xiàn)運維便利化和智能化。

數(shù)字孿生

數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實體裝備的全生命周期過程。數(shù)字孿生是一種超越現(xiàn)實的概念，可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)。

數(shù)字孿生即數(shù)字化雙胞胎是實際產(chǎn)品或流程的虛擬表示，用于理解和預(yù)測對應(yīng)物的性能特點。在投資實體原型和資產(chǎn)之前，可使用數(shù)字化雙胞胎在整個產(chǎn)品生命周期中仿真、預(yù)測和優(yōu)化產(chǎn)品與生產(chǎn)系統(tǒng)。通過結(jié)合多物理場仿真、數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)功能，數(shù)字化雙胞胎不再需要搭建實體原型，即可展示設(shè)計變更、使用場景、環(huán)境條件和其他無限變量所帶來的影響，同時縮短開發(fā)時間，并提高成品或流程的質(zhì)量。 手動給上面這段可能 “不明覺厲” 的定義畫兩個和本問題相關(guān)的小重點：

整個產(chǎn)品生命周期

這里產(chǎn)品的生命周期特指設(shè)計階段，生產(chǎn)裝配階段和使用維護階段三個部分。這三個階段分別面對設(shè)計人員、制造人員與用戶等不同的對象，涉及和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)類型也各有不同，同時這些數(shù)據(jù)信息又存在著以產(chǎn)品為核心的緊密關(guān)系。西門子公司將數(shù)字化雙胞胎在這三個階段的應(yīng)用分別稱為：產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎、生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎和性能的數(shù)字化雙胞胎，這三種數(shù)字化雙胞胎涵蓋了產(chǎn)品和生產(chǎn)生命周期的所有階段產(chǎn)生的信息與數(shù)據(jù)。

結(jié)合多物理場仿真、數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)

數(shù)字化雙胞胎并不局限于單純的數(shù)值仿真或者機器學(xué)習(xí)技術(shù)。相對于傳統(tǒng)的數(shù)值仿真方法，數(shù)字化雙胞胎可以應(yīng)用物理實體反饋的數(shù)據(jù)進行自我學(xué)習(xí)和完善；另一方面，相對于機器學(xué)習(xí)，數(shù)字化雙胞胎可以通過對物理過程的仿真和領(lǐng)域知識提供更加準(zhǔn)確的理解與預(yù)測。

作為一個正在不斷發(fā)展的進化的概念，實現(xiàn)數(shù)字化雙胞胎需要數(shù)值仿真、機器學(xué)習(xí)等多個領(lǐng)域內(nèi)的多種技術(shù)。本回答內(nèi)將針對數(shù)字化雙胞胎在產(chǎn)品生命周期內(nèi)三個階段的應(yīng)用，簡要敘述它們背后的一部分主要技術(shù)，并在最后放飛自我，做一個簡要的總結(jié)和展望。

1.產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎內(nèi)包含有產(chǎn)品所有設(shè)計元素的信息，如產(chǎn)品的三維幾何模型，系統(tǒng)工程模型，BOM表，一維至三維、多學(xué)科的仿真模型，電氣系統(tǒng)設(shè)計，軟件與控制系統(tǒng)設(shè)計等。它可以在產(chǎn)品的設(shè)計階段預(yù)測產(chǎn)品的各項物理性能及整體性能，并在虛擬環(huán)境中對產(chǎn)品進行調(diào)整或優(yōu)化。

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎

產(chǎn)品的數(shù)字化雙胞胎背后的關(guān)鍵技術(shù)涉及以下幾個方面：

數(shù)字建模

這里的數(shù)字建模不僅指代對產(chǎn)品幾何機構(gòu)和外形的三維建模。對產(chǎn)品內(nèi)部件的運動約束，接觸形式，電氣系統(tǒng)，軟件與控制算法等信息進行全數(shù)字化的建模技術(shù)同樣是建設(shè)產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎的基礎(chǔ)技術(shù)。

一體化的仿真驗證

對單個維度物理性能或系統(tǒng)性能進行數(shù)值仿真的技術(shù)在當(dāng)前已經(jīng)比較成熟。然而，對于復(fù)雜的實際產(chǎn)品，其運行時的性能涉及到多物理場、多學(xué)科的綜合作用。舉例而言，對海上漂浮的風(fēng)力發(fā)電平臺進行產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎開發(fā)，就需要同時集成渦輪葉片的空氣動力特性、浮體的水動力特性、浮體的結(jié)構(gòu)變形特性，發(fā)電系統(tǒng)的響應(yīng)特性，控制系統(tǒng)的邏輯與算法等多個方面的一體化仿真驗證技術(shù)。 為此，在數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上，基于單個系統(tǒng)或多個系統(tǒng)的聯(lián)合仿真對產(chǎn)品的性能進行預(yù)測分析同樣是實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎的重要技術(shù)。

其他技術(shù)

實現(xiàn)完備的產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎，還需要建模和仿真之外的其他技術(shù)，如創(chuàng)成式設(shè)計技術(shù)，基于歷史數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果校準(zhǔn)技術(shù)等等。

2.生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎針對于生產(chǎn)裝配的過程，在產(chǎn)品實際投入生產(chǎn)之前通過仿真等手段驗證制造流程在各個條件下的實際效果，最終達(dá)到加快生產(chǎn)速度與穩(wěn)定性的目的。

生產(chǎn)流程的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)執(zhí)行階段的數(shù)字化雙胞胎

生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎背后包括以下幾個方面的關(guān)鍵技術(shù)：

生產(chǎn)規(guī)劃建模與仿真

對各個生產(chǎn)單元及其在一起共同工作時的生產(chǎn)流程進行建模與仿真，是建立生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的基礎(chǔ)。這其中包括對各個生產(chǎn)單元的數(shù)字化建模與展示，也包括對物料流、排程排產(chǎn)邏輯、自動引導(dǎo)車（AGV）控制算法等生產(chǎn)流程的數(shù)值仿真。

虛擬的生產(chǎn)調(diào)試

在生產(chǎn)的執(zhí)行階段，對各個生產(chǎn)單元內(nèi)的工作流程與效率進行的過程建模與仿真，也是生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的重要基礎(chǔ)。這其中可以包括機械設(shè)備自動化操作過程的仿真，例如在汽車的裝配過程中，對多個協(xié)同工作的機器手臂控制算法進行虛擬調(diào)試，是驗證總體結(jié)果，保證生產(chǎn)順利進行的重要步驟。另一方面，在自動化運行的設(shè)備之外，對生產(chǎn)單元內(nèi)人機交互過程的仿真和調(diào)試也是生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎的背后技術(shù)之一。

3.性能的數(shù)字化雙胞胎

性能的數(shù)字化雙胞胎，既包括實際生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)執(zhí)行階段的生產(chǎn)性能數(shù)字化雙胞胎，也包括產(chǎn)品投入使用時的產(chǎn)品性能數(shù)字化雙胞胎。前者面向的是工廠與制造商，基于生產(chǎn)線的實際情況與運行信息反饋對生產(chǎn)的數(shù)字化雙胞胎進行調(diào)整與優(yōu)化；后者面向的是產(chǎn)品的使用客戶，基于物理傳感器等信息對具體產(chǎn)品的實際特性進行提取與分析，實現(xiàn)預(yù)測性維護等功能，也可以通過產(chǎn)品的實際運行信息反饋指導(dǎo)產(chǎn)品的設(shè)計方案。

性能的數(shù)字化雙胞胎

總體而言，性能的數(shù)字化雙胞胎將從物理實體中獲得數(shù)據(jù)輸入，并通過數(shù)據(jù)分析將實際結(jié)果反饋到整個數(shù)字化雙胞胎體系中，產(chǎn)生封閉的決策循環(huán)。

實現(xiàn)性能的數(shù)字化雙胞胎需要以下幾類關(guān)鍵技術(shù)：

快速仿真，實時預(yù)測

在生產(chǎn)的實際執(zhí)行階段或者產(chǎn)品的運行階段，原材料、設(shè)備、流程、人員或者環(huán)境參數(shù)、運行狀態(tài)等系統(tǒng)信息隨時會出現(xiàn)調(diào)整與變動，而性能的數(shù)字化雙胞胎需要將這些變動實時的在數(shù)字空間內(nèi)進行更新。為此，結(jié)合物理傳感器輸入的數(shù)據(jù)進行快速、實時的仿真與預(yù)測是性能的數(shù)字化雙胞胎的重要技術(shù)。 舉例而言，在產(chǎn)品投入運行后，基于數(shù)據(jù)輸入與快速仿真技術(shù)可以對重要但難以測量的性能參數(shù)進行實時的仿真計算，實現(xiàn)對產(chǎn)品的預(yù)測性維護等功能。視頻內(nèi)就是電機運行過程中，對電機內(nèi)部溫度應(yīng)用性能的數(shù)字化雙胞胎進行分析的例子。

大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)閉環(huán)

生產(chǎn)線或產(chǎn)品的各個物理傳感器會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，對這些實際數(shù)據(jù)應(yīng)用機器學(xué)習(xí)等方法進行分析是實現(xiàn)主動響應(yīng)，事故溯源，預(yù)測性維護等數(shù)字化雙胞胎信息反饋功能的重要技術(shù)。例如，生產(chǎn)性能的數(shù)字化雙胞胎可以對生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的事故等實際情況進行數(shù)據(jù)提取，通過機器學(xué)習(xí)與數(shù)值模擬驗證等方式實現(xiàn)原因分析，并針對事故原因提出產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)流程設(shè)計中針對性的改進方案。

總結(jié)而言，數(shù)字化雙胞胎背后的關(guān)鍵技術(shù)涉及數(shù)值建模與仿真、機器學(xué)習(xí)以及將信息連接起來的物聯(lián)網(wǎng)、云平臺等領(lǐng)域，對這些領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)據(jù)和應(yīng)用的集成能力同樣是數(shù)字化雙胞胎的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，數(shù)字化雙胞胎的應(yīng)用領(lǐng)域與范疇還在不斷發(fā)展，電力領(lǐng)域數(shù)字孿生的探索已經(jīng)開始，2021年科技攻關(guān)方面涉及較多數(shù)字孿生方面的研究，各個領(lǐng)域的突破都可能會提高數(shù)字化雙胞胎的實際能力，成為未來數(shù)字化雙胞胎概念的關(guān)鍵技術(shù)。 在科幻的世界中，人類終有一天會將自己的意識上傳到數(shù)字世界，實現(xiàn)“永恒”。而在更實際的未來世界中，我們可以應(yīng)用數(shù)字化雙胞胎的概念，將各個物理產(chǎn)品實體內(nèi)包含的全部信息進行數(shù)字化、關(guān)聯(lián)化，從它的設(shè)計方案、加工過程、運行狀態(tài)等信息內(nèi)，發(fā)掘信息內(nèi)深藏著的價值。在作者看來，這些物理實體的數(shù)字化雙胞胎，將是未來物聯(lián)網(wǎng)的重要基礎(chǔ)之一，也將對工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生革命性的影響。

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