3月10日，由北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司和南京芯馳半導體科技有限公司聯(lián)合牽頭發(fā)起，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計算芯片技術(shù)要求和測試方法》CSAE標準已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項審查，正式列入中國汽車工程學會 2021 年度標準研制計劃（起草任務號：2021-15）。

在多項核心技術(shù)經(jīng)過潛心研發(fā)和驗證之后，2021年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速進入量產(chǎn)落地階段。近日全國“兩會”期間，關(guān)于自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的建言也更加聚焦技術(shù)的落地。標準先行是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共識，“兩會”期間，圍繞測試、驗證、量產(chǎn)等各環(huán)節(jié)建立統(tǒng)一的技術(shù)標準成為重點關(guān)注話題。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)“缺芯”事件持續(xù)發(fā)酵，“兩會”期間有四位來自車企的全國人大代表建言推動汽車芯片的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，包括標準的制定。其中，全國人大代表、奇瑞汽車股份有限公司黨委書記、董事長尹同躍提出成立芯片創(chuàng)新發(fā)展平臺，從標準、規(guī)范、人才、技術(shù)層面給予芯片行業(yè)、零部件行業(yè)與整車以支持。

我國汽車芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展遠遠落后于國際水平，國產(chǎn)芯片市場占有率不足10%，車規(guī)級芯片對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展至關(guān)重要，地平線此次牽頭立項的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計算芯片技術(shù)要求和測試方法》標準，順應了汽車產(chǎn)業(yè)的智能化變革趨勢。

視覺感知計算是汽車智能化的基石之一，當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的視覺感知計算芯片技術(shù)發(fā)展非常快，相關(guān)的計算構(gòu)架、感知算法、傳感器方案也都有長足的進展，由此誕生出多種芯片產(chǎn)品和視覺感知解決方案，但如何衡量視覺感知計算的性能成為新的挑戰(zhàn)。業(yè)界迫切需要制定統(tǒng)一的評測標準，來客觀衡量行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能，從而極大地減少下游廠商重復評測的工作，并加速行業(yè)優(yōu)勝劣汰。標準對于行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動力之大，在PC、通信行業(yè)的發(fā)展歷史中也有明顯體現(xiàn)。

針對這類視覺感知計算芯片（以下簡稱“芯片”）的AI性能評測方法，業(yè)界慣常使用的芯片評測標準有兩種：一是峰值算力，但峰值算力只反映芯片理論上的最大計算能力，而非在實際AI應用場景中的處理能力，存在很大的局限性；二是目前行業(yè)較為知名的基準測試組織MLPerf，其采用的模型少且更新速度滯后于算法演進的速度，無法及時反映算法效率的提升以及各種精度下芯片能夠達到的計算速度，因而無法描述芯片AI性能的全貌。

國內(nèi)外多個行業(yè)組織機構(gòu)都在推出相關(guān)的芯片AI性能評測標準，包括MLPerf，蘇黎世理工學院的AI benchmark等等，這類評測的特點多數(shù)屬于基準測試的范疇，效果依賴于模型的數(shù)量和更新速度。由于芯片算法演進速度遠超硬件改進速度，致使評估芯片AI性能的方法與算法發(fā)展之間存在脫節(jié)的現(xiàn)象，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)尚缺乏與時俱進、能夠有效評估芯片AI性能的標準。

針對當前芯片性能評測存在的問題,地平線提出MAPS(Mean Accuracy-guaranteed Processing Speed,精度保持下平均幀率)評測方法,針對應用場景的特點,在精度有保障的前提下,包容所有與算法相關(guān)的選擇,評估芯片對數(shù)據(jù)的平均處理速度,以此為業(yè)界提供一個評估芯片真實性能的全新視角。

MAPS評測方法

基于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知場景應用的理解，地平線提出的MAPS評測方法有助于解決汽車視覺感知計算芯片性能評估方法缺失的現(xiàn)狀。MAPS評測方法能夠直觀、量化視覺感知計算芯片的真實性能，提供清晰的評價結(jié)果，牽引面向真實場景的芯片性能優(yōu)化方向，幫助業(yè)界更全面地了解每款芯片的視覺感知計算能力，找到最適宜的視覺感知落地方案。

在全國汽車標準化技術(shù)委員會、中國汽車工程學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等標準化組織和行業(yè)協(xié)會的引領(lǐng)下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵標準加速迎來立項和推廣，目前已經(jīng)立項的標準覆蓋車控操作系統(tǒng)、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全共享和場景數(shù)據(jù)采集等多個領(lǐng)域，為產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模商業(yè)落地奠定基礎(chǔ)。

地平線作為邊緣AI芯片領(lǐng)導者，長期致力于AI芯片的軟硬件研發(fā)和商業(yè)落地工作。此次立項的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計算芯片技術(shù)要求與測試方法》標準由地平線和芯馳科技牽頭，聯(lián)合國汽智控、華為、國汽智聯(lián)、一汽、德賽西威、理想汽車、百度、中汽中心工程院、電子四院等行業(yè)優(yōu)勢單位共同制定，草案預計在年內(nèi)發(fā)布，將為業(yè)界提供測試基準，極大推動汽車計算芯片在產(chǎn)業(yè)鏈下游的應用和發(fā)展。

除了此項標準之外，日前地平線牽頭的另一項標準《輔助駕駛前向視覺感知性能測評方法及要求》也已正式立項，助力提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛視覺感知的安全品質(zhì)和協(xié)同創(chuàng)新效率。未來，地平線將持續(xù)與相關(guān)標準化組織、行業(yè)協(xié)會和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴聯(lián)手，合力推動汽車智能芯片產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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