據麥姆斯咨詢報道，總部位于日本京都的歐姆龍（OMRON）近日宣布推出新款FH-SMD系列3D視覺傳感器。FH-SMD系列傳感器可安裝在機械手臂上，對隨機放置的汽車零部件進行3D識別，完成傳統(tǒng)機器人難以完成的裝配、檢驗以及拾取&放置工作，以提高生產效率。歐姆龍將通過將機械手臂與自動化設備相結合的整體解決方案，繼續(xù)為制造業(yè)帶來創(chuàng)新。

安裝在歐姆龍機械手臂上的FH-SMD系列3D視覺傳感器，可以3D識別大批量零件

如今招聘生產工人比較困難，勞動力成本也在急劇上升。因此，制造商面臨著巨大的壓力，而許多自動化工藝流程需要經驗豐富的工人來實現。此外，在新冠疫情期間，生產工人需要與機器協同工作，以提高生產率。特別是汽車行業(yè)，需要視覺傳感器作為機器的眼睛，因為傳統(tǒng)機器很難識別各種形狀復雜零件的位置和姿態(tài)，這對于自動化來說必不可少。然而，傳統(tǒng)大型3D視覺傳感器需要較長的時間來檢測目標狀態(tài)，且需要較大的空間和安裝設備。這些都是現有廠房安裝以及提供人類級別自動化水平的障礙。

新款FH-SMD系列3D視覺傳感器體積小、重量輕，足以安裝在機械手臂上，無需特殊安裝設備，從而節(jié)省了空間。該傳感器可移動從而改變視角，易于識別零件、減少盲點，以便提供可靠的檢測。此外，無論零件形狀和位置如何，新開發(fā)的3D測量技術均可在約0.4秒內完成零件檢測（該時間為在歐姆龍指定條件下3D測量與3D識別的時間總和）。量產零件裝配可以順利實現自動化。

歐姆龍?zhí)岢隽艘粋€名為“創(chuàng)新-自動化”的戰(zhàn)略概念，由三個創(chuàng)新（或三個“I”）組成，分別是“集成式integrated（控制進化）”、“智能化intelligent（通過ICT開發(fā)智能）”以及“交互式interactive（人與機器之間的新協調）”。通過提供FH-SMD系列3D視覺傳感器與機器相結合的生產自動化解決方案，歐姆龍與客戶一同加速了“交互式”制造工廠的創(chuàng)建，這是實現“創(chuàng)新-自動化”的關鍵一步。

FH-SMD系列3D視覺傳感器的特點

1. FH-SMD系列3D視覺傳感器適于現有緊湊空間

這款小而輕的機械手臂3D視覺傳感器節(jié)省了安裝空間。無需傳統(tǒng)3D視覺傳感器所需的大型安裝設備和重大布局改變。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂用例1：傳統(tǒng)3D視覺傳感器需要生產場地“大改造”，才能實現自動化（如圖上）；而使用FH-SMD 3D視覺傳感器無需生產場地做出改變（如圖下）。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂可從多個位置、靈活地拾取零件

FH-SMD系列3D視覺傳感器非常小巧，便于運輸到需要的地方

2. FH-SMD系列3D視覺傳感器擁有類人的速度和靈活性，以便實現更快的生產周期

- 高速檢測約0.4秒，分揀更順暢。

- 利用3D測量技術可生成零件形狀的3D圖像，利用3D識別技術可識別目標的位置及姿態(tài)，從而實現高速檢測。

高速檢測

攝像頭可改變視角，以實現零件高速檢測，減少盲點。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂用例2：由于圖中零件的圓柱部分太小，傳統(tǒng)3D視覺傳感器固定的俯視視角，無法檢測到（如左圖）；而使用FH-SMD 3D視覺傳感器，則可以通過變換視角，從而檢測到圓柱部分（如右圖）。

3. FH-SMD系列3D視覺傳感器無需使用說明書即可輕松設置

該傳感器中配備操作向導，可逐步指導客戶設置拾取應用，完成從攝像頭設置到校準等多種需求。

無需使用說明書即可輕松設置：圖為客戶需求與對應的操作向導

4. FH-SMD系列3D視覺傳感器的系統(tǒng)配置（如下圖）

5. FH-SMD系列3D視覺傳感器的規(guī)格書（如下圖）

關于“創(chuàng)新-自動化”

近日，歐姆龍?zhí)岢隽酥圃靹?chuàng)新概念，被稱為“創(chuàng)新-自動化”?；谶@一概念，歐姆龍目前致力于通過三個關鍵的創(chuàng)新（或三個“I”）為制造工廠帶來革新。通過這些自動化領域的創(chuàng)新，歐姆龍的目標是顯著提高制造工廠的生產率，以實現高附加值的生產。第一個“I”即為“集成（控制進化）”，歐姆龍將尋求推進自動控制技術，以實現使任何操作者（甚至沒有經驗的操作人員）都可以毫不費力地完成“以往需要有經驗工人的專業(yè)技能才能完成的工作”。第二個“I”即為“智能化（通過ICT開發(fā)智能）”，歐姆龍力求創(chuàng)造不斷進化的設備和生產線。采用各種各樣的控制設備和人工智能（AI），機器可以通過經驗進行學習，并保持到最佳狀態(tài)。第三個“I”即為“互動（人與機器之間的新協同）”，歐姆龍追求發(fā)展一種人與機器之間的新型協同關系；當人與機器在同一工作空間一起工作時，機器能夠通過識別人類的思想和行為來協助操作者。相信這一愿景只有歐姆龍這樣一家了解生產車間內部和外部的專業(yè)控制設備制造商能夠實現。

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