據(jù)外媒報道，現(xiàn)在的機(jī)器人都裝備了運(yùn)動系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種四條腿的機(jī)器人，當(dāng)它遇到不同的表面時可以調(diào)整自己的腿長和行走步態(tài)，他們稱這種能力可以提高它的能源效率和在不可預(yù)知的環(huán)境中的表現(xiàn)。

該機(jī)器人被叫做Dyret（在挪威語里是“動物”的意思），被稱為是首個能根據(jù)不同條件自動改變形態(tài)的四足機(jī)器人。通過混合使用傳感器、攝像頭和人工智能，機(jī)器人能在遇到不同地形時識別并機(jī)械地調(diào)整腿的長度進(jìn)而調(diào)整身體形狀、優(yōu)化其步態(tài)以適應(yīng)特定表面。

這項研究的負(fù)責(zé)人T?nnes Nygaard表示，這種機(jī)器人能不斷地學(xué)習(xí)其所行走的環(huán)境，然后結(jié)合它在受控環(huán)境中獲得的知識來適應(yīng)環(huán)境。

據(jù)了解，研究人員首先訓(xùn)練機(jī)器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力，然后讓它在從未遇到過的草地上行走。雖然這似乎不是最麻煩的地形，但研究人員指出，這樣的環(huán)境實(shí)際上對長腿機(jī)器人來說是一個真正的挑戰(zhàn)。不過Dyret通過快速確定理想的腿長掌握了在草坪上的行走能力。

“如果地面是充分可預(yù)測的，那么較短的腿能提供更好的穩(wěn)定性，而較長的腿能允許更高的步行速度，”團(tuán)隊成員Kyrre Glette介紹道。

他們的想法是開發(fā)出在遇到意外地形時不會停滯不前的機(jī)器人，另外也不需要為不同場景重新設(shè)計機(jī)器人。據(jù)悉，這種機(jī)器人可以在災(zāi)區(qū)、搜索和救援場景、農(nóng)業(yè)、難以進(jìn)入的環(huán)境甚至在其他星球上使用。這些適應(yīng)能力還可以讓機(jī)器人更富有彈性和耐久性。

Nygaard說道：“通過使用我們的技術(shù)，機(jī)器人能適應(yīng)它的一條腿變?nèi)趸蛘蹟?。它可以學(xué)會如何恢復(fù)，無論是通過一瘸一拐地走路還是縮短其他三條腿的長度?！?/p>

眼下，該團(tuán)隊已經(jīng)將這項技術(shù)開源，希望借此激勵該領(lǐng)域的其他人參與到設(shè)計中來進(jìn)而打造他們自己的自適應(yīng)機(jī)器人。

原文標(biāo)題：新型自適應(yīng)機(jī)器人能改變腿的長度來適應(yīng)各種不同的地形

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