盡管當(dāng)前許多汽車都已經(jīng)配備了行人檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)，但相關(guān)系統(tǒng)仍然很容易被建筑物或其它車輛等障礙物所阻擋。好消息是，德國(guó)弗勞恩霍夫研究所的三個(gè)部門，正嘗試將一種新的雷達(dá)解決方案帶到道路上。作為HORIS項(xiàng)目的一部分，其特點(diǎn)是結(jié)合了與基礎(chǔ)設(shè)施相連的MIMO雷達(dá)。

人體運(yùn)動(dòng)捕捉MIMO雷達(dá)

通過將MIMO雷達(dá)安裝到行人繁忙的道路位置，比如公交車站、學(xué)校區(qū)域、以及人行橫道，系統(tǒng)可每秒持續(xù)掃描特定區(qū)域100次。

每個(gè)雷達(dá)單元都能夠優(yōu)先識(shí)別行人，然后確定其走路或跑步的速度與方向。若檢測(cè)到行人正在以較快的速度奔向道路，系統(tǒng)即可向迎面駛來的交通工具發(fā)出告警信號(hào)。

原理示意

顯然，無線信號(hào)需要通過車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）系統(tǒng)進(jìn)行傳遞。在緊急情況下，該系統(tǒng)甚至能夠自動(dòng)激活車輛的緊急制動(dòng)（AEB）控制器。

此外就算前方無人通行，這套雷達(dá)系統(tǒng)也能夠在接近路口時(shí)發(fā)出提醒。而且由于不涉及攝像頭，因此這套方案也不會(huì)引發(fā)任何隱私問題。

參考系統(tǒng)展示

最后，盡管系統(tǒng)仍在早期開發(fā)階段，但研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在英戈?duì)柺┧貞?yīng)用技術(shù)大學(xué)園區(qū)內(nèi)的一個(gè)公交車站進(jìn)行了演示。

這里配備的兩套雷達(dá)系統(tǒng)能夠一次對(duì)最多8位行人展開檢測(cè)，并確定其中是否有人正在向道路方向行進(jìn)。

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