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深度解讀知遠ADAS算法

tUM2_ADA ? 來源:ADAS ? 作者:ADAS ? 2021-05-19 13:44 ? 次閱讀
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算法 (ALGORITHM)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN: Convolution Neural Network

以非內(nèi)存半導(dǎo)體現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)形式提供集成的自動駕駛解決方案。FPGA彌補了通用處理器的性能限制和結(jié)合專用集成電路的特性,而成為最近關(guān)注的焦點。通過FPGA,我們會為客戶提供價格競爭力強和配備先進技術(shù)的快速處理速度。FPGA要實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)需要大量數(shù)據(jù)而不造成系統(tǒng)混亂和瓶頸現(xiàn)象,又能高速處理,所以我們提供采用準確性高的人工智能系統(tǒng)解決方案。

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN: Recurrent Neural Network

RNN是一種專門處理重復(fù)和序列數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)方式。RNN的內(nèi)部循環(huán)結(jié)構(gòu),能處理含序列信息的數(shù)據(jù)。RNN可用于識別常規(guī)數(shù)據(jù)的流動及提取抽象信息,并以此分析如視頻、語音和語言等連續(xù)輸入的數(shù)據(jù),其優(yōu)點是即使在學(xué)習(xí)中也能反映連續(xù)數(shù)據(jù)流而不會丟失之前學(xué)習(xí)的信息。由于最近各行業(yè)領(lǐng)域的動態(tài)數(shù)據(jù)增加,RNN也被用于更多領(lǐng)域,而我們正積極利用RNN來識別車輛內(nèi)外的圖像和語音。

強化學(xué)習(xí)RL: Reinforcement Learning

RL強化學(xué)習(xí)是根據(jù)機器自己與環(huán)境之間的關(guān)系,改善自己行為的學(xué)習(xí)方法。強化學(xué)習(xí)的意思是通過適應(yīng)性加強學(xué)習(xí),就像做更多得到贊揚的行為及減少做出受到懲罰的行為,此方法常用于機器人和人工智能的領(lǐng)域中。通過學(xué)習(xí)過程,做得好的話會獲得獎勵,相反,做得不好則得到懲罰,且并不像CNN或RNN需要出現(xiàn)正確的輸入、輸出對,因此,強化學(xué)習(xí)是學(xué)習(xí)如何通過一連的過程取得最多獎勵的方法。

生成(式)對抗網(wǎng)絡(luò) GAN: Generative Adversarial Network

GAN是帶領(lǐng)未來深度學(xué)習(xí)的方式而受到關(guān)注的學(xué)習(xí)方法。生成(式)對抗網(wǎng)絡(luò)是非指導(dǎo)學(xué)習(xí)方法,不像CNN和RNN那樣需要大量數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)。亦與學(xué)習(xí)配對數(shù)據(jù)和標記的學(xué)習(xí)方式不同,可從無標記數(shù)據(jù)中獲取知識,自己主動掌握事物特征。通過這方式就可以擺脫識別和區(qū)分,使自己有創(chuàng)造力,在建立圖像、編輯、轉(zhuǎn)換和復(fù)原等方面展示多種效用。

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原文標題:知遠ADAS算法介紹

文章出處:【微信號:ADAS,微信公眾號:ADAS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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