一、引言

模態(tài)計算的工程應(yīng)用價值體現(xiàn)如下：

模態(tài)計算可以得到產(chǎn)品的固有頻率，模態(tài)振型，參與系數(shù)和有效質(zhì)量等數(shù)據(jù)；

基于模態(tài)的計算結(jié)果，可以優(yōu)化和修改產(chǎn)品的動力學(xué)特性；

通過模態(tài)分析可以使結(jié)構(gòu)避免共振或讓結(jié)構(gòu)在指定的頻率下振動

二、模態(tài)的理論基礎(chǔ)

模態(tài)計算為自由振動，因此模態(tài)計算的有限元控制方程為：

（1）

式中：［M］-總體質(zhì)量矩陣，［C］-總體阻尼矩陣，［K］-總體剛度矩陣，但是在實際工程應(yīng)用中，大部分的結(jié)構(gòu)阻尼較小，因此可以忽略上式中的阻尼矩陣（阻尼比超過0.2的結(jié)構(gòu)，必須考慮），則上式可以變?yōu)椋?/p>

（2）由于模態(tài)計算中，認為結(jié)構(gòu)是線性的，即具有恒定的總體質(zhì)量矩陣和總體剛度矩陣，因此可以假設(shè)上式通解形式為

（3）

將（3）式代入（2），則可以將時間變量消去，得到

（4）

上述方程的成立的兩種情況：

（1），則表明結(jié)構(gòu)沒有振動，這個情況不考慮舍去

（2）

所以，對于無阻尼模態(tài)計算，最后將一個時域控制方程轉(zhuǎn)換為一個矩陣的特征值求解問題。

三、模態(tài)計算精度影響因素分析

由（4）式可知，影響模態(tài)的主要因素，就是結(jié)構(gòu)的質(zhì)量與剛度，而主要的因素就是剛度，而且在產(chǎn)品的動力學(xué)設(shè)計與優(yōu)化中，也是以改變結(jié)構(gòu)剛度為主。本文將影響結(jié)構(gòu)剛度的因素歸結(jié)為：

1）材料屬性，即彈性模量，該參數(shù)會影響到結(jié)構(gòu)剛度；

2）結(jié)構(gòu)特征，即產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點，比如加強筋的位置數(shù)量等；

3）連接剛度，連接剛度即單體部件的約束方式和裝配體部件中不同子部件的連接剛度，這個對實際產(chǎn)品的模態(tài)結(jié)果影響較大，目前在有限元計算中，主要采用線性攝動方，間接考慮這些非線性因素。

4）約束方式，不同的約束位置和類型，對模態(tài)的計算結(jié)果影響很大，因此在選擇約束方式、類型和位置上，一定要確定與產(chǎn)品的實際工況盡量一致。

5）預(yù)應(yīng)力，這個因素主要是由于預(yù)應(yīng)力，導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了預(yù)變形，而這個預(yù)變形也會影響到結(jié)構(gòu)剛度，常見的預(yù)應(yīng)力包括重力，離心力，熱應(yīng)力，螺栓預(yù)緊力。

編輯：jq