“自動(dòng)駕駛”這一技術(shù)近年來(lái)非常熱。盡管目前還不允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路，但很多新款汽車(chē)都已經(jīng)有了輔助駕駛的功能。這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)很明顯，人類(lèi)不需要自己開(kāi)車(chē)只是早晚的問(wèn)題。

這兩天，B站一位硬核UP主更是獨(dú)自打造一款可以自動(dòng)駕駛的自行車(chē)，火爆全網(wǎng)！大神的技術(shù)令人膜拜。

不過(guò)也別光顧著羨慕，其實(shí)我們自己也可以整出一輛可以自動(dòng)駕駛的“車(chē)”！

NVIDIA 出的一款入門(mén)級(jí)人工智能小車(chē)，名字叫做 JetBot。

看起來(lái)就是一個(gè)玩具小車(chē)嘛？

但實(shí)際上，它比看上去要強(qiáng)大的多：上面搭載的是 NVIDIA Jetson Nano AI 計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)能夠創(chuàng)建數(shù)百萬(wàn)個(gè)智能系統(tǒng)，且支持多個(gè)傳感器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行，可以用于目標(biāo)識(shí)別、避碰等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是一個(gè)可組裝的AI機(jī)器人平臺(tái)。

作為新手小白也不用慌，因?yàn)楣俜竭€出了一套“手把手”級(jí)別的教程，給你演示怎么讓它成為一個(gè)可以自動(dòng)駕駛的成熟小車(chē)。

你需要的就是：一些些動(dòng)手能力 + 一些些Python基礎(chǔ)

第一步：搭建硬件官方給出了材料清單和3D打印圖紙。不過(guò)對(duì)于大多數(shù)小伙伴來(lái)說(shuō)，這可能還是有些難辦。不過(guò)好在有萬(wàn)能的某寶可以搞定這些。

第二步：安裝軟件

JetBot 使用了 Docker 容器，容器中包含了小車(chē)自動(dòng)駕駛所需的所有深度學(xué)習(xí)庫(kù)，省去了不少麻煩事。

第三步：訓(xùn)練避障 實(shí)現(xiàn)避障分3個(gè)步驟：

收集環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)

使用數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型

將訓(xùn)練完成的模型部署到JetBot上

第四步：路徑跟蹤

同避障類(lèi)似，路徑跟蹤也是3個(gè)步驟：

收集道路相關(guān)數(shù)據(jù)

使用數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型

將訓(xùn)練完成的模型部署到JetBot上

現(xiàn)在，你就擁有了一輛可以自動(dòng)駕駛的小車(chē)?yán)玻?/p>

在此基礎(chǔ)上，你還能做更多的功能改進(jìn)，比如人臉識(shí)別（讓小車(chē)跟著你走）、目標(biāo)檢測(cè)等等，這些就等著你去進(jìn)一步擴(kuò)展了。

責(zé)任編輯：haq