美國(guó)汽車協(xié)會(huì)(American Automobile Association, AAA)與哈佛大學(xué)的一項(xiàng)研究結(jié)果顯示，高達(dá)77%的人表示擔(dān)心自己與自動(dòng)駕駛汽車共享道路的安全性，62%則擔(dān)心自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生意外時(shí)的肇責(zé)歸屬。

某種程度上來(lái)講，這可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛汽車從封閉測(cè)試到商用普及階段所必經(jīng)的過(guò)程。早在第二次世界大戰(zhàn)之后，科技的飛速發(fā)展，就帶來(lái)了如何管理規(guī)劃技術(shù)等大量的新問(wèn)題。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車和算法越來(lái)越成熟，且普遍應(yīng)用于社會(huì)時(shí)，其所帶來(lái)的安全問(wèn)題自然會(huì)受到越來(lái)越多的關(guān)注。

對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)，一直以來(lái)沒(méi)有公認(rèn)的普遍性的標(biāo)準(zhǔn)，不可避免地會(huì)陷入迷茫和困惑。如果任由這種情況發(fā)展下去，人們對(duì)技術(shù)積極樂(lè)觀的憧憬部分會(huì)消失，取而代之的是思考安全問(wèn)題所帶來(lái)的負(fù)面后果與利弊。

因此，法律在當(dāng)下對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展，不僅有著建立安全基準(zhǔn)線的迫切性，更有著深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。

目前美德英等國(guó)家都針對(duì)自動(dòng)駕駛出臺(tái)了相關(guān)的法律法規(guī)。近期中國(guó)《道路交通安全法》（修訂意見稿）和深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）出臺(tái)，也將中國(guó)自動(dòng)駕駛立法向前推進(jìn)。

當(dāng)法律繩索變成“機(jī)器紅線”，能讓自動(dòng)駕駛汽車更安全嗎？

法律為安全護(hù)航，總共分幾步？

安全是貫穿自動(dòng)駕駛的核心命題，也是產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展的必要前提。目前看來(lái)，各國(guó)的立法大多集中在四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域：

1.明確定義。為某些關(guān)鍵定義與問(wèn)題設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，比如，達(dá)到怎樣水平自動(dòng)駕駛汽車可以在公共道路上行駛？

2.責(zé)任劃分。如果自動(dòng)駕駛汽車出錯(cuò)由哪一方承擔(dān)？明確責(zé)任主體。

3.數(shù)據(jù)保護(hù)。乘客出行信息、公路可視性數(shù)據(jù)等的收集、共享、流動(dòng)。

4.保險(xiǎn)產(chǎn)品。合理設(shè)計(jì)保險(xiǎn)產(chǎn)品，減輕制造商和系統(tǒng)商的責(zé)任壓力，內(nèi)化賠償?shù)慕灰踪M(fèi)用。

這些形成了自動(dòng)駕駛汽車的基準(zhǔn)線，需要法律予以指導(dǎo)，提出一套自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)方案。不過(guò)，同樣是設(shè)置“機(jī)器紅線”，各國(guó)的做法和責(zé)任劃分卻大有不同。

比如德國(guó)就比較單刀直入。2017年6月，德國(guó)公布《道路交通法》第八修正案，允許載有高度自動(dòng)化或完全自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的登記和使用。但并沒(méi)有改變傳統(tǒng)的道路交通安全事故責(zé)任分配原則，車輛處于自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生交通事故，駕駛員仍是第一責(zé)任人，然后可向制造商追償。

美國(guó)交通運(yùn)輸部在Demo'97活動(dòng)（1997年加州圣地亞哥舉行的無(wú)人車集中演示）之后，一直以積極主動(dòng)的態(tài)度支持自動(dòng)駕駛行業(yè)和技術(shù)發(fā)展，但是法律法規(guī)方面各州有較大差別，比如密歇根州及田納西州這樣的汽車產(chǎn)業(yè)大戶會(huì)盡量限制或減少制造商的責(zé)任，像馬薩諸塞州法案則對(duì)汽車制造商適用過(guò)錯(cuò)責(zé)任。

英國(guó)、韓國(guó)、澳大利亞等國(guó)家則寄希望于通過(guò)保險(xiǎn)的合理分配解決責(zé)任和賠償問(wèn)題。

在中國(guó)，自動(dòng)駕駛屬于一門新興技術(shù)，因此在高速公路開放等層面一直比較謹(jǐn)慎。同時(shí)，自動(dòng)駕駛又屬于全球科技競(jìng)賽中重要的部分，在政策上鼓勵(lì)北京深圳上海等有條件的地方先行先試，地方政策與立法推進(jìn)。

總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程，需要顧及汽車和安全性能，更要在加油鼓勁和安全穩(wěn)定之間找到平衡點(diǎn)，實(shí)在是一個(gè)挑戰(zhàn)。

拋開業(yè)務(wù)談法律，猶如沙上聚塔

為什么自動(dòng)駕駛立法標(biāo)準(zhǔn)如此紛繁復(fù)雜、各國(guó)不一？至少有三方面原因。

第一，自動(dòng)駕駛汽車的核心生產(chǎn)要素眾多，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)組成，在硬件上包含了車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等，依賴于現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車、路、人、云端等信息交換，導(dǎo)致一旦出現(xiàn)事故，主體責(zé)任性相對(duì)復(fù)雜。

第二，世界上不存在100%的安全，技術(shù)法往往會(huì)以ABC原則：Analyse Benefits and Costs（分析收益與成本），去思考一個(gè)更高的安全水準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的解決方案經(jīng)濟(jì)性、操作舒適性或是造成的不利影響。歐洲的法案就被認(rèn)為不利于AI進(jìn)步，在前不久舉辦的《自動(dòng)駕駛與法律責(zé)任》研討活動(dòng)中，上海交通大學(xué)法學(xué)院教授彭誠(chéng)信提出，如果涉及智能開發(fā)都要承擔(dān)連帶責(zé)任的話，很多企業(yè)都要連帶上去，這會(huì)影響中國(guó)人工智能的發(fā)展。

第三，技術(shù)安全不僅有技術(shù)的成分，也有非技術(shù)的成分，只有吸收包括技術(shù)倫理學(xué)在內(nèi)的社會(huì)學(xué)和人文科學(xué)才能得以實(shí)現(xiàn)。而自動(dòng)駕駛及其所涉及的人工智能等技術(shù)倫理目前還在探討中，比如和自動(dòng)駕駛汽車一樣的“自主機(jī)器人”是否要被當(dāng)作法律和道德責(zé)任的主體來(lái)看待，就是一個(gè)問(wèn)題。

上海交通大學(xué)凱原法學(xué)院鄭戈教授認(rèn)為，目前以人為法律責(zé)任主體的立法邏輯體系設(shè)計(jì)難以滿足技術(shù)的快速發(fā)展，因此道交法修訂建議稿中引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位作為責(zé)任主體。

法學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界需要相互溝通和了解，對(duì)這項(xiàng)顛覆性技術(shù)的影響，做整體性的評(píng)估和思考。所以，在技術(shù)法律的制定和應(yīng)用中，多學(xué)科間的攜手合作是必不可少的。

冗余，冗余，還是冗余

說(shuō)了這么多，法律界人士需要從哪些角度去理解自動(dòng)駕駛技術(shù)？

從當(dāng)下的業(yè)務(wù)原理上看，安全保障離不開一個(gè)詞：冗余。

強(qiáng)依賴于實(shí)時(shí)感知和單車智能決策的自動(dòng)駕駛安全，需要足夠的安全冗余機(jī)制。

一方面體現(xiàn)在硬件上。

自動(dòng)駕駛汽車的感知能力主要依賴攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，而單一傳感器就如同眼耳口鼻等器官一樣，都有自身的局限性。攝像頭可能遭遇遮擋或較差的天氣環(huán)境，毫米波雷達(dá)缺乏高程探測(cè)能力，高精地圖受限于采集頻率和審圖法規(guī)，不可避免地存在信息滯后性……

這些情況下自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法百分百消除不確定性因素，所以系統(tǒng)服務(wù)商在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，就必須加進(jìn)一個(gè)安全冗余，以防止“完全無(wú)法預(yù)見的載荷”，把安全事故的發(fā)生率降到最低。

另一方面，安全冗余中不僅包含技術(shù)層面的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案，也包含應(yīng)用層面用戶和系統(tǒng)的各種關(guān)系。

這些關(guān)系涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、符合功能要求的生產(chǎn)制造以及正確的操作和使用等。這里保障安全的關(guān)鍵點(diǎn)則是自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)者、系統(tǒng)服務(wù)商、使用者等。

早在幾年前，沃爾沃就倡議如果自動(dòng)駕駛汽車在行駛過(guò)程中出了事故，由汽車公司主動(dòng)承擔(dān)責(zé)任；《自動(dòng)駕駛與法律責(zé)任》研討活動(dòng)中，鄭戈教授也提出，在目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚不成熟的情況下，可以由整車制造商或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)方案上統(tǒng)一承擔(dān)責(zé)任。

了解自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)如何工作，就會(huì)更容易清晰責(zé)任主體。未來(lái)，系統(tǒng)商需要打磨出足夠可靠的傳感器方案，配合可靠的算法、以及計(jì)算和執(zhí)行單元，才能從整體上保障自動(dòng)駕駛的功能安全。

從這個(gè)角度來(lái)看，產(chǎn)業(yè)突破口不僅僅是要擴(kuò)展自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展路線，還要喚起各個(gè)參與者的行為改變，主機(jī)廠、系統(tǒng)商等齊心協(xié)力，給標(biāo)準(zhǔn)化的制定工作注入新的活力。

技術(shù)未來(lái)的發(fā)展路線無(wú)法預(yù)知，與之相關(guān)的使用后果也同樣是個(gè)未知數(shù)。因此，法律制定也會(huì)處在一種不確定的決策情況之中，卻又必須做出一個(gè)具有風(fēng)險(xiǎn)的決定。

柏拉圖曾形容法律，是一根金質(zhì)的柔韌的繩索。在今天看來(lái)，法律也正是讓自動(dòng)駕駛導(dǎo)向理想未來(lái)的關(guān)鍵紐帶。一個(gè)人機(jī)友好的新世界，也許就是法律+技術(shù)的完美結(jié)合。