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掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(jì)(電路圖+BOM表)

芯情觀察猿 ? 來源:芯情觀察猿 ? 作者:芯情觀察猿 ? 2022-02-15 11:30 ? 次閱讀
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人機(jī)界面(HMI)是用戶與設(shè)備交互的電子設(shè)備,常常與接口終端一起集成到自動化系統(tǒng)。本方案是一個(gè)具有接近傳感和LED動畫效果的電容式觸控HMI,采用了MSP430FR2522 MCU和LP5569 LED驅(qū)動器,可通過LED引擎控制實(shí)現(xiàn)極低的待機(jī)功耗并減少M(fèi)CU的負(fù)載資源,可應(yīng)用于需要具有出色EMI性能和抗?jié)裥阅艿牡凸腍MI的任何應(yīng)用中,例如掃地機(jī)器人、排油煙機(jī)、廚房排風(fēng)罩、冰箱、冷凍柜和電梯等。

掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(jì)(電路圖+BOM表)

圖1. 方案原型及性能

在家電及工業(yè)系統(tǒng)中,終端設(shè)備制造商對產(chǎn)品的可靠性越來越重視,并日益關(guān)心產(chǎn)品的外表吸引力。本方案采用帶有CapTIvate和先進(jìn)LED驅(qū)動器技術(shù)的MSP430 MCU,讓方案很容易實(shí)現(xiàn)獨(dú)具特色的個(gè)性。

方案原理

該解決方案可應(yīng)用于需要具有出色EMI性能和抗?jié)裥阅艿牡凸腍MI應(yīng)用中,可通過LP5569引擎控制實(shí)現(xiàn)更低的系統(tǒng)電流消耗,運(yùn)行預(yù)設(shè)照明圖案時(shí)具有最低的MCU負(fù)載,待機(jī)模式期間具有超低靜態(tài)電流。

掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(jì)(電路圖+BOM表)

圖2. 方案電路圖

方案具有全面診斷和保護(hù)功能,以及出色的抗?jié)裥?,主要特點(diǎn)包括:

(1)利用MSP430FR2522實(shí)現(xiàn)玻璃/塑料面板觸摸按鍵,以及接近喚醒。

(2)利用LP5569實(shí)現(xiàn)RGB三色燈環(huán)的特殊效果(呼吸,閃爍,漸變等)。

(3)利用LP5569配合MSP430FR2522實(shí)現(xiàn)LED閃爍與手觸摸成隨動效果。

(1)MSP430FR2522接近感應(yīng)MCU

MSP430FR2522采用CapTIvate技術(shù),能為暴露于電磁干擾、油、水和油脂的成本敏感型應(yīng)用帶來電容式感應(yīng)功能,為工業(yè)系統(tǒng)、家庭自動化系統(tǒng)、家電、電動工具、家庭娛樂、個(gè)人音頻應(yīng)用等增加多達(dá)16個(gè)按鈕以及接近感應(yīng)功能。

MSP430FR2522 MCU支持接近感應(yīng)和透過玻璃、塑料和金屬覆蓋層觸摸,CapTIvate技術(shù)將電容式觸摸和接近感應(yīng)的優(yōu)勢性能增加到門禁控制面板、灶具、無線揚(yáng)聲器和電動工具等應(yīng)用中。

(2)LP5569 9通道I2C LED驅(qū)動器

LP5569器件是2.5V–5.5V電源電壓的可編程、易于使用的9通道I2C LED驅(qū)動器,用于為各種LED應(yīng)用制造燈光效果。該器件器配備了一個(gè)用于存儲用戶編程的序列的內(nèi)部SRAM存儲器,以及三個(gè)允許在無處理器控制的情況下運(yùn)行的可編程LED Engines。

LP5569器件將處理器置于睡眠模式時(shí),自主運(yùn)行可以降低系統(tǒng)功耗。高效電荷泵支持通過高VF(甚至通過2.5V輸入電壓)驅(qū)動LED。LP5569 LED驅(qū)動器可以根據(jù)LED正向電壓要求自主選擇最佳的電荷泵增益,從而在寬工作電壓范圍內(nèi)保持高效率。

當(dāng)LED未激活時(shí)LP5569器件進(jìn)入省電模式,從而顯著降低空閑電流消耗。靈活的數(shù)字接口允許連接多達(dá)八個(gè)LP5569器件,每個(gè)器件在同一系統(tǒng)中具有唯一的I2C從器件地址,從而支持所有器件之間的燈光效果同步。

LP5569的可編程LED Engines可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立照明控制(無有源MCU控制),可在多個(gè)器件之間實(shí)現(xiàn)同步,SRAM存儲器中具有多達(dá)256條指令,用于存儲照明圖案序列。器件具有靈活的調(diào)光控制模式,包括I2C調(diào)光控制、PWM直接輸入調(diào)光,PWM輸入頻率為100Hz至20kHz。

(3)無電容器LDO

TLV733P是一款尺寸超小且靜態(tài)電流較低的無電容器低壓降線性穩(wěn)壓器(LDO),可提供300mA的拉電流和典型值為1%的精度,并且線路和負(fù)載瞬態(tài)性能出色。

TLV733P采用現(xiàn)代無電容架構(gòu)設(shè)計(jì),輸入電壓1.4V至5.5V,無需使用輸入或輸出電容即可確保運(yùn)行穩(wěn)定。移除輸出電容有助于減小解決方案的尺寸,并且可以消除啟動時(shí)的浪涌電流。不過,TLV733系列在使用陶瓷輸出電容時(shí)也可以穩(wěn)定運(yùn)行。使用輸出電容時(shí),TLV733還可以在器件上電和使能期間提供折返電流控制。此功能對于電池供電類器件尤為重要。

TLV733還提供了有源下拉電路,當(dāng)被禁用時(shí)可以使輸出負(fù)載快速放電。典型應(yīng)用包括平板電腦、智能手機(jī)、筆記本和臺式計(jì)算機(jī)、便攜式工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品。

芯齊齊BOM表分析

本方案BOM表共有52個(gè)元器件,包括15個(gè)MLCC電容器,15個(gè)電阻器,12個(gè)LED,1個(gè)插頭,1個(gè)插座,1個(gè)PCB板,4個(gè)9通道RGB LED驅(qū)動器(型號LP5569),以及MCU(型號LP5569)、LDO線性穩(wěn)壓器(型號LP5569)各1個(gè)。

掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(jì)(電路圖+BOM表)

圖3. 方案BOM表

掃地機(jī)器人智能HMI參考設(shè)計(jì)(電路圖+BOM表)

圖4. PCB布線圖樣

該BOM表LED驅(qū)動器、LDO有替代方案。MLCC中,除了C4、C6為20%容差,其他都選擇10%的窄容差電容器。

審核編輯:湯梓紅

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