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S7 1500-CPU的過(guò)載特性

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-28 14:30 ? 次閱讀
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發(fā)生某個(gè)事件時(shí),系統(tǒng)將觸發(fā)相應(yīng)的 OB 執(zhí)行。根據(jù) OB 的優(yōu)先級(jí)和當(dāng)前處理器的負(fù)載情況,如果發(fā)生過(guò)載,則在 OB 執(zhí)行前可能會(huì)產(chǎn)生一段時(shí)間延時(shí)。因此,用戶程序在處理先前事件的 OB 時(shí),相同的事件可能會(huì)發(fā)生一次或多次。此時(shí),CPU 將執(zhí)行以下操作:操作系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)生的順序,照事件的優(yōu)先級(jí)對(duì)其進(jìn)行排列。CPU 隨后會(huì)將最早的事件當(dāng)作優(yōu)先級(jí)最高的事件并處理關(guān)聯(lián) OB 。OB 處理完畢后,CPU 會(huì)處理下一事件的 OB 。

如果要控制臨時(shí)過(guò)載,則可限制源自同一問(wèn)題的排隊(duì)事件的數(shù)量。當(dāng)達(dá)到一個(gè)特定循環(huán)中斷 OB 中未決觸發(fā)的最大數(shù)目時(shí),下一個(gè)事件將丟棄。

如果類(lèi)似事件的出現(xiàn)速度快于 CPU 處理這些事件的速度,則會(huì)發(fā)生過(guò)載。類(lèi)似事件是指單個(gè)源中的事件,如特定循環(huán)中斷 OB 中的啟動(dòng)事件。

過(guò)載響應(yīng)的組態(tài)

在可能發(fā)生過(guò)載的組織塊的屬性中,可在“ 屬性”(Attributes) 和“ 事件排隊(duì)”(Event queuing) 下選擇相應(yīng)的過(guò)載響應(yīng)。

f055b0c2-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

待排隊(duì)的事件

OB 參數(shù)“ 待排隊(duì)的事件” (Events to be queued) 用于指定操作系統(tǒng)在相應(yīng)隊(duì)列中將稍后處理的類(lèi)似事件數(shù)目。例如,如果此參數(shù)值為 1 ,則僅臨時(shí)存儲(chǔ)一個(gè)事件。

如果達(dá)到隊(duì)列中的最大類(lèi)似啟動(dòng)事件數(shù)目,則只對(duì)每個(gè)額外的啟動(dòng)事件進(jìn)行計(jì)數(shù),然后將其丟棄。在事件的下一調(diào)度處理過(guò)程中,CPU 通過(guò)“ Event_Count ” 輸入?yún)?shù)(以啟動(dòng)信息形式)提供已丟棄啟動(dòng)事件的數(shù)目。然后對(duì)過(guò)載情況作出適當(dāng)響應(yīng)。然后,CPU 將丟失事件的計(jì)數(shù)器重置為 0 。

報(bào)告事件溢出到診斷緩沖區(qū)中

例如,如果 CPU 首先丟棄了循環(huán)中斷 OB 的啟動(dòng)事件,則之后的操作將取決于該 OB 參數(shù)“ 報(bào)告事件溢出到診斷緩沖區(qū)中” (Report event overflow into diagnostic buffer)。如果已選中該復(fù)選框,CPU 將針對(duì)此事件源的過(guò)載情況在診斷緩沖區(qū)中輸入事件。如果再次發(fā)生過(guò)載的情況(溢出計(jì)數(shù)器從 0 變?yōu)?1 ),則會(huì)在下一 OB 結(jié)束處輸入另一診斷緩沖區(qū)條目。

啟用時(shí)間錯(cuò)誤

循環(huán)中斷 OB 參數(shù)“ 啟用時(shí)間錯(cuò)誤” (Enable time error) 用于指定在達(dá)到類(lèi)似事件的特定過(guò)載級(jí)別時(shí)是否調(diào)用時(shí)間錯(cuò)誤 OB 。使用 OB 參數(shù)“ 啟用時(shí)間錯(cuò)誤” (Enable time error) 設(shè)定達(dá)到類(lèi)似事件的限值之前對(duì)過(guò)載的響應(yīng)。CPU 丟棄類(lèi)似事件之前的響應(yīng)。

下例顯示了多個(gè)類(lèi)似事件的出現(xiàn)速度快于 CPU 處理關(guān)聯(lián) OB 的速度時(shí) CPU 的響應(yīng)。在示例 1 中,用戶選擇了以下參數(shù)分配:

f0738d68-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

下圖顯示了事件調(diào)用關(guān)聯(lián) OB 后的處理序列。

f0863594-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

發(fā)生的事件調(diào)用 OB 后,事件會(huì)占用 OB 的一個(gè)時(shí)隙。CPU 處理完該事件后,被占用的時(shí)隙會(huì)再次可用。如果 CPU 尚未完成對(duì)發(fā)生事件 OB 的處理,隨后發(fā)生的事件在這段時(shí)間內(nèi)會(huì)各占用 OB 的其它時(shí)隙。此數(shù)目超過(guò)配置的待排隊(duì)事件數(shù)目后,這些事件會(huì)被丟棄,并會(huì)由溢出計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。完成長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的 OB 時(shí),CPU 會(huì)在診斷緩沖區(qū)中創(chuàng)建一個(gè)條目,并會(huì)將溢出計(jì)數(shù)器置零 ( ①)。CPU 處理完長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的 OB 后,會(huì)接著處理依次排隊(duì)事件的 OB 。下次出現(xiàn)新事件時(shí),CPU 會(huì)將之前的復(fù)位溢出計(jì)數(shù)器值寫(xiě)入 OB 的啟動(dòng)信息中。CPU 隨后會(huì)處理 OB ( ②)。

在示例 2 中,用戶選擇了以下參數(shù)分配:

f0b3dff8-ae09-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

與示例 1 不同,示例 2 中的 CPU 在超出所組態(tài)的事件閾值后將請(qǐng)求時(shí)間錯(cuò)誤。僅當(dāng) OB的所有時(shí)隙同時(shí)釋放時(shí),才會(huì)出現(xiàn)其它時(shí)間錯(cuò)誤。

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:S71500-CPU 的過(guò)載特性

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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