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豐田加入特斯拉基于視覺(jué)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù) 蔚來(lái)ET7達(dá)成5G-V2X與激光雷達(dá)融合

西西 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2022-04-07 11:23 ? 次閱讀
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豐田子公司W(wǎng)oven Planet加入特斯拉

據(jù)報(bào)道,豐田子公司W(wǎng)oven Planet將在其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中采用只使用相機(jī)的方式,加入特斯拉,成為另外一家采用基于視覺(jué)的戰(zhàn)略來(lái)推進(jìn)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽的公司。

Woven planet表示,它可以使用低成本相機(jī)來(lái)收集數(shù)據(jù)并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng),就像特斯拉一樣。

蔚來(lái)ET7 達(dá)成5G-V2X與激光雷達(dá)融合

蔚來(lái)ET7正式開(kāi)啟交付。其搭載的Innovusion圖達(dá)通超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的超感系統(tǒng)Aquila,讓ET7的科技感直線UP,引發(fā)行業(yè)探討。

在ET7上,由均聯(lián)智行提供的5G-V2X車載終端,擁有強(qiáng)大的車路協(xié)同互聯(lián)通訊能力。5G-V2X作為協(xié)同式的環(huán)境感知系統(tǒng)不可或缺,它能夠擴(kuò)展智能車的環(huán)境感知能力,為自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)決策與控制提供保障。

華為公開(kāi)自動(dòng)駕駛相關(guān)新專利

華為近期公開(kāi)了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)專利,為“車輛可行駛區(qū)域檢測(cè)方法、系統(tǒng)以及采用該系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛”,方法包括使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)想裝置進(jìn)行障礙物的第一概率分布,然后根據(jù)雷達(dá)回波信號(hào)獲得第二概率障礙物分布,基于兩種方法,可以獲得車輛不可同行的幾率,有點(diǎn)類似于自動(dòng)駕駛的輔助系統(tǒng)。

這項(xiàng)專利其實(shí)是一種車輛行駛過(guò)程中障礙物的探測(cè)方法,用攝像頭和雷達(dá)兩個(gè)傳感器對(duì)障礙物的信息進(jìn)行融合,看車輛是否能通過(guò)

文章綜合智車情報(bào)局、蓋世汽車、CN314智能生活

編輯:黃飛

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    為啥自動(dòng)駕駛不使用1550納米激光雷達(dá)?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛傳感器的技術(shù)路線中,激光雷達(dá)的波長(zhǎng)選擇直接決定了探測(cè)距離、分辨率以及成本。目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)車型采用的是905納米波長(zhǎng)的激光雷達(dá),1550納米方
    的頭像 發(fā)表于 05-08 08:59 ?672次閱讀
    為啥<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>不使用1550納米<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>?

    自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)搭載越多融合越困難嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá)(LiDAR)一直被視為車輛的眼睛。隨著技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,很多技術(shù)方案裝配激光雷達(dá)的數(shù)量從
    的頭像 發(fā)表于 04-21 09:12 ?665次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>中<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>搭載越多<b class='flag-5'>融合</b>越困難嗎?

    自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)無(wú)法識(shí)別反光背心嗎?

    按理說(shuō),反光背心是為了讓目標(biāo)更明顯、更安全而設(shè)計(jì)的,但在自動(dòng)駕駛傳感器的世界里,這種“過(guò)度配合”反而可能引發(fā)一系列意想不到的麻煩,尤其是對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),反光背心會(huì)是一個(gè)非常難識(shí)別的物體。
    的頭像 發(fā)表于 04-14 17:27 ?1393次閱讀

    為啥有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛視覺(jué)方案比激光雷達(dá)方案好?

    激光雷達(dá)曾被視為自動(dòng)駕駛不可或缺的“安全拐杖”,但以特斯拉為代表的自動(dòng)駕駛方案讓大家看到了純視覺(jué)的潛力。
    的頭像 發(fā)表于 03-30 17:18 ?1136次閱讀

    FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動(dòng)駕駛?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過(guò)激光探測(cè)前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 02-12 09:54 ?1026次閱讀

    自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)會(huì)傷害人體嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,激光雷達(dá)的使用也越來(lái)越多?,F(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達(dá)的車輛在路上行駛。很多人聽(tīng)到“激光
    的頭像 發(fā)表于 02-05 08:59 ?585次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>會(huì)傷害人體嗎?

    視覺(jué)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些?

    激光雷達(dá),也一直飽受爭(zhēng)議。今天智駕最前沿就圍繞純視覺(jué)自動(dòng)駕駛,聊聊它的優(yōu)劣。 什么是純視覺(jué)自動(dòng)駕駛 所謂純
    的頭像 發(fā)表于 01-18 09:50 ?2404次閱讀
    純<b class='flag-5'>視覺(jué)</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些?

    自動(dòng)駕駛里的激光雷達(dá)有何作用?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)(LiDAR)是一款把光當(dāng)“尺子”來(lái)量距離的一類傳感器,在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達(dá)不一樣,能直接給出稠密的三維
    的頭像 發(fā)表于 10-10 07:15 ?1379次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>里的<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>有何作用?

    自動(dòng)駕駛到具身智能,激光雷達(dá)緣何一邊被嫌棄,一邊被追捧?

    自從自動(dòng)駕駛被提出,激光雷達(dá)就一直處于技術(shù)討論的中央,雖然在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,也出現(xiàn)了關(guān)于純視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 07-24 18:10 ?1426次閱讀

    福特:激光雷達(dá)是極其重要的

    激光雷達(dá)技術(shù)特斯拉的純視覺(jué)方案更勝一籌。Farley甚至將激光雷達(dá)稱為福特自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中“極
    的頭像 發(fā)表于 07-07 06:01 ?2892次閱讀

    自動(dòng)駕駛只用激光雷達(dá)進(jìn)行感知會(huì)有哪些問(wèn)題?

    ,如果僅使用純視覺(jué)可能會(huì)導(dǎo)致的問(wèn)題。但如果僅依靠激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,那一定也會(huì)存在一系列不容忽視的弊端,今天智駕最前沿就和大家來(lái)聊聊這個(gè)
    的頭像 發(fā)表于 07-02 08:59 ?1320次閱讀

    視覺(jué)自動(dòng)駕駛會(huì)有哪些安全問(wèn)題?

    強(qiáng)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)的先進(jìn)性。純視覺(jué)自動(dòng)駕駛是指在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中僅依賴攝像頭而不使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 06-16 09:56 ?1230次閱讀
    純<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>的<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>會(huì)有哪些安全問(wèn)題?

    自動(dòng)駕駛中純視覺(jué)替代不了激光雷達(dá)?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,純視覺(jué)激光雷達(dá)(LiDAR)兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?;跀z像頭的“純視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 06-11 09:06 ?1230次閱讀

    自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]就在最近,有一位小伙伴問(wèn)了一個(gè)非常有趣的問(wèn)題,如果多輛搭載激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車輛相遇,是否會(huì)相互干擾?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,智駕最前沿查閱了多份資料及相關(guān)文獻(xiàn),今天就帶大家分析
    的頭像 發(fā)表于 06-03 10:02 ?1109次閱讀

    激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)

    自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)起到了至關(guān)重要的作用,它是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收多束脈沖信號(hào),通過(guò)測(cè)量ToF(Time of Flight,飛行時(shí)間),從而
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:15 ?1413次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>在<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)
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