在新冠疫情封鎖期間，約翰·弗格森（ John Ferguson ）與他 11 歲的兒子一起尋找一個(gè)有趣的項(xiàng)目。使用 3D 打印機(jī)，約翰承擔(dān)了制作機(jī)器人每一寸的艱巨任務(wù)。大約 40 公斤的長絲和 10 個(gè)月的印刷之后，他擁有了一個(gè) R2 裝置的主體。這個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目需要打磨、準(zhǔn)備每件作品、填充、繪畫和調(diào)整，以達(dá)到真正的電影級(jí)效果。

R2-D2 機(jī)器人的一些部件包括劍齒電機(jī)控制器、索尼相機(jī)、兩個(gè)滑板車電機(jī)、 Arduino 、 NVIDIA Jetson Nano 、用于活動(dòng)潛望鏡機(jī)構(gòu)的 Muse EEG 腦電波讀取器，并由 Xbox 360 無線控制器控制。該項(xiàng)目是 Ferguson 家族了解人工智能的一種方式，它集成了 NVIDIA Jetson Nano 來激活 R2 的視覺目標(biāo)識(shí)別功能和語音識(shí)別。

弗格森說：“這是我們第一次使用物體識(shí)別進(jìn)行項(xiàng)目，令人激動(dòng)。感覺未來就在這里！要教孩子們這種能力并向他們展示互動(dòng)性，你真的會(huì)感到震驚，沉默是一種反應(yīng)?！?。

當(dāng)被問及為什么約翰決定將英偉達(dá) Jetson 納米應(yīng)用到他的項(xiàng)目中時(shí)，他說 R2 的塑料體很重，所以有一個(gè)輕量級(jí)的組件是可取的。它也是使用人工智能進(jìn)行物體識(shí)別的最佳選擇，可輕松與 Python 應(yīng)用程序集成，是年輕人學(xué)習(xí)的好系統(tǒng)。

他們的目標(biāo)是親自參加活動(dòng)，讓 R2 使用 ROS2 自主地在他們身邊漫步，準(zhǔn)確識(shí)別《星球大戰(zhàn)》中的其他角色，并像真人一樣做出聲音回應(yīng)。 John 和他的兒子正在從頭開始構(gòu)建身體，使用他們自己的帶注釋的圖像庫訓(xùn)練識(shí)別模型，并優(yōu)化模型。

弗格森說：“我不是開發(fā)人員。我們從視頻和教程中學(xué)到了一切。我們有時(shí)間和激情，這讓我們通過實(shí)驗(yàn)和堅(jiān)持走到了今天?！?。

在 R2-D2 項(xiàng)目的核心，約翰希望向當(dāng)?shù)貙W(xué)校展示機(jī)器人，概述他的旅程，使其可復(fù)制，并談?wù)搹牧汩_始建造東西和享受機(jī)器人帶來的個(gè)人成長。

“我想鼓勵(lì)年輕人喜歡發(fā)展科技，”弗格森說。

使用 RoboJango 可訪問 AI

接下來，我們將看到吉姆·納森令人印象深刻的曼達(dá)洛機(jī)器人 RoboJango 。

這臺(tái)機(jī)器人有著任何一個(gè)星球大戰(zhàn)狂熱者都會(huì)看到的特征。舉幾個(gè)例子，這個(gè)機(jī)器人有高清視覺眼睛，聲學(xué)傳感器，雙激光雷達(dá)，以促進(jìn)自主性，熱傳感器，越野亞視能力，以及一個(gè)強(qiáng)大的絞車擺脫棘手的情況。與 R2-D2 機(jī)器人類似， RoboJango 將 3D 打印部件安裝在木框架和鋼芯上。

RoboJango 出人意料地風(fēng)度翩翩。它使用類似人類的動(dòng)作和對(duì)話 AI 技能，向房間里的人隨意打招呼，展示“肌肉”，并隨口說笑話。 RoboJango 可以識(shí)別 Jim 的家人、寵物，并通過自組織到 DNN 來利用對(duì)象識(shí)別能力。這是由幾個(gè) Arduinos 、一個(gè)電池矩陣、定制的軟件框架和 NVIDIA Jetson Nano 作為其大腦完成的。

關(guān)于 RoboJango 最酷的事情是制造商 Jim Nason 。擁有 30 年編程專業(yè)歷史的他開始制造這個(gè)機(jī)器人，因?yàn)樗膬鹤酉胍慌_(tái) 3D 打印機(jī)，并想用這些材料制造一個(gè) android 。

三年前，吉姆剛開始做一個(gè)手指，然后是一只手臂，最終發(fā)明了一個(gè)人工智能機(jī)器人。 RoboJango 也有功能性的人眼，它有一個(gè)基于虛擬人體模型的有線循環(huán)系統(tǒng)。

與 Jim 交談時(shí)，你會(huì)感覺到他真正理解了作為創(chuàng)造者的咒語，即夢(mèng)想、學(xué)習(xí)和創(chuàng)新：

納森說：“我正在教他如何演奏四弦琴和鼓。只需要練習(xí)動(dòng)作?！?。

他還為 RoboJango ——它自己的機(jī)器狗——建立了一個(gè)最好的朋友。

現(xiàn)在，吉姆想回饋社區(qū)，用他古怪而異想天開的機(jī)器人項(xiàng)目教孩子們有關(guān)蒸汽的知識(shí)。自今年 3 月以來， Jim 在美國各地教授了 1500 多名虛擬學(xué)生，并因其對(duì)課堂的杰出貢獻(xiàn)而獲得 2021 年影響?yīng)?。在夏季周末，吉姆在長灘主持社區(qū)建設(shè)，在那里，任何人都可以走進(jìn)來學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)。

納森說：“ RoboJango 的創(chuàng)建是為了推動(dòng)長島機(jī)器人學(xué)徒的資金投入。我們希望向所有社區(qū)授課，讓孩子們玩得開心。”

關(guān)于作者

Sarah Todd 是 NVIDIA 嵌入式團(tuán)隊(duì)的營銷經(jīng)理。 Sarah 對(duì)推動(dòng)人工智能應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)真正的解決方案非常感興趣，她負(fù)責(zé)邊緣技術(shù)的營銷，包括與 Jetson 平臺(tái)相關(guān)的軟件和硬件、自主機(jī)器和 NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)。

審核編輯：郭婷