今天向您介紹使用 RA6T1 MCU 的全新雙電機(jī)控制環(huán)境。

首先，要搭建這個(gè)環(huán)境，您需要準(zhǔn)備兩個(gè)套件，一個(gè)是RA6T1 電機(jī) RSSK（RA6T1 CPU 板、逆變器板和電機(jī)），另一個(gè)是包含 BLDC 電機(jī)的附加逆變器板。

通過(guò)以正確的方式準(zhǔn)備這些套件，可以使用一個(gè) RA6T1 控制兩個(gè)電機(jī)。

為此，下一步將進(jìn)行一些修改，例如在每個(gè)板上安裝排針，以便可以控制第二個(gè)逆變器（對(duì)于A） 線的連接。下圖應(yīng)說(shuō)明該方法。

基本上有兩種修改方法。

方案一：在第二塊逆變板上安裝貼片電阻和排針，將排針安裝在CPU卡上，準(zhǔn)備一根自制電纜將CPU卡連接到第二塊逆變板。

選項(xiàng) 2：請(qǐng)瑞薩銷售代表為您提供現(xiàn)成的轉(zhuǎn)換板，用于連接 CPU 卡和第二個(gè)逆變器板。

轉(zhuǎn)換板不用于一般銷售，此原理圖和 CAD 數(shù)據(jù)包含在示例項(xiàng)目中，您可以使用它來(lái)創(chuàng)建自己的板，但如前所述，我們可以根據(jù)要求為您提供單元。

選項(xiàng) 1 和選項(xiàng) 2 的修改細(xì)節(jié)在相關(guān)應(yīng)用筆記中描述。

RA6T1 ： 雙永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制

圖像

修改完成后，即可開(kāi)始準(zhǔn)備雙電機(jī)控制評(píng)估。

因此，從瑞薩電子網(wǎng)站下載RA6T1雙電機(jī)控制的示例工程，將提供的程序燒寫(xiě)到RA6T1上，只需一個(gè)MCU即可控制兩個(gè)電機(jī)！

審核編輯：郭婷