你買(mǎi)了一個(gè)獨(dú)棟大別墅準(zhǔn)備裝修，為了方便生活，你給每個(gè)房間都布設(shè)了多個(gè)頂燈、掃地機(jī)器人、空調(diào)等設(shè)備，隨著擺放的設(shè)備越來(lái)越多，你發(fā)現(xiàn)每個(gè)設(shè)備都有獨(dú)立的開(kāi)關(guān)，每次使用這些設(shè)備都要一個(gè)個(gè)去操作，非常不方便，隨著更多設(shè)備的購(gòu)買(mǎi)，需要的開(kāi)關(guān)也越來(lái)越多，想要打開(kāi)一個(gè)設(shè)備前還需要想一下對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)在哪里，這就導(dǎo)致每次使用設(shè)備花的時(shí)間也越來(lái)越多，這時(shí)候你發(fā)現(xiàn)可以將每個(gè)房間的設(shè)備的開(kāi)關(guān)集成到一個(gè)控制面板，給對(duì)應(yīng)的設(shè)備開(kāi)關(guān)進(jìn)行標(biāo)注，在需要使用這些設(shè)備的時(shí)候可以直接通過(guò)這個(gè)控制面板來(lái)控制對(duì)應(yīng)設(shè)備，不僅方便，也更加便捷。

如房間裝修加設(shè)的設(shè)備越來(lái)越多，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)越來(lái)越多，尋找對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)所需時(shí)間和精力也越來(lái)越多類(lèi)似，在汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢(shì)下，原來(lái)基于ECU的分布式汽車(chē)電子電氣架構(gòu)也暴露出諸多問(wèn)題和挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)汽車(chē)的功能系統(tǒng)核心是ECU，智能功能的升級(jí)依賴(lài)于ECU和傳感器數(shù)量的累加，隨著單車(chē)智能化升級(jí)的加速，汽車(chē)智能化功能如安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、智能儀表、娛樂(lè)影音系統(tǒng)、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)等不斷疊加，配套線(xiàn)路的不斷復(fù)雜，原有智能化升級(jí)的方式面臨著研發(fā)和生產(chǎn)成本激增、算力不足、安全性降低等問(wèn)題，如何保證數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)安全最優(yōu)化成為了難題。

為了解決這些問(wèn)題，汽車(chē)域控制器的概念被提了出來(lái)，類(lèi)似房間裝修將每個(gè)房間的開(kāi)關(guān)集成到一個(gè)控制面板，域控制器就是將原本相互孤立的ECU相互融合，通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)“中央大腦”來(lái)操控全車(chē)的ECU與傳感器，讓很多功能類(lèi)似但分離的ECU功能集成到一個(gè)比ECU功能更強(qiáng)大的處理器硬件平臺(tái)上，域控制器的提出讓汽車(chē)智能化升級(jí)的研發(fā)成本逐步降低，讓汽車(chē)智能化的落地加速成為現(xiàn)實(shí)。與傳統(tǒng)汽車(chē)分布式電子電器架構(gòu)，每個(gè)ECU都是通過(guò)CAN總線(xiàn)和LIN總線(xiàn)連接在一起，隨著功能的疊加，整個(gè)系統(tǒng)就越來(lái)越復(fù)雜不同，集成化的域控制器處理方案，讓汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變得更為簡(jiǎn)單。域控制器作為汽車(chē)運(yùn)算、決策的中心，功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴(lài)于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)及中間件、應(yīng)用算法等多層次軟、硬件的有機(jī)結(jié)合，主要可以分為域主控處理器、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件及算法等3個(gè)部分，域控制器的主要核心設(shè)計(jì)思想是平臺(tái)化、高度集成、高性能和良好的兼容性。

由于將多個(gè)ECU功能高度集成到一起，域控制器能極大降低開(kāi)發(fā)成本和制造成本，加速汽車(chē)智能化發(fā)展，為了更好地實(shí)現(xiàn)不同功能的集成，域控制器的發(fā)展核心就是芯片計(jì)算能力的加快，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，讓軟硬件分立，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶(hù)需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。和前文提到的房間裝修將每個(gè)房間的開(kāi)關(guān)集成到一個(gè)控制面板類(lèi)似，域控制器的設(shè)計(jì)也會(huì)有多個(gè)劃分，不同主機(jī)廠(chǎng)會(huì)由于設(shè)計(jì)理念的不同，將汽車(chē)的主體功能劃分為幾個(gè)不同的域。

如BOSCH將汽車(chē)劃分為動(dòng)力域、車(chē)身域、底盤(pán)域、座艙域和自動(dòng)駕駛域，這也是最經(jīng)典的五域集中式電子電器架構(gòu)，有些廠(chǎng)家則會(huì)在五域集中式電子電器架構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合，將動(dòng)力域、車(chē)身域、底盤(pán)域集成到車(chē)控域控制器，構(gòu)建車(chē)控域控制器、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器三域集中式電子電器架構(gòu)，如大眾的MEB平臺(tái)及華為的CC架構(gòu)主要采取三域集中式電子電器架構(gòu)。五域集中式電子電器架構(gòu)較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛所有控制功能。

動(dòng)力域：即安全域，是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，在電動(dòng)汽車(chē)中主要是指電驅(qū)和電控系統(tǒng)的集成化，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線(xiàn)通信等功能。車(chē)身域：車(chē)身域主要是將分散化的功能組合逐漸過(guò)渡到集成所有車(chē)身電子控制功能，全車(chē)身如剎車(chē)燈、尾門(mén)鎖等設(shè)備的控制集成化到一起，可以有效降低整車(chē)重量，降低各部件的控制成本。

底盤(pán)域：底盤(pán)域主要是和汽車(chē)的行駛相關(guān)，是行駛系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的集成，主要負(fù)責(zé)汽車(chē)各驅(qū)動(dòng)部件的連接、動(dòng)力傳輸、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等功能，是汽車(chē)作為出行工具的主要控制域，底盤(pán)域的發(fā)展也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否落地的關(guān)鍵因素。與動(dòng)力域類(lèi)似，底盤(pán)域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的安 全等級(jí)要求，需要符合 ASIL-D 安全等級(jí)（ASIL 系列中最高安全等級(jí)）。因此底盤(pán)域亦具備著較高的行業(yè)門(mén)檻，目前多數(shù)底盤(pán)域控制器仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

座艙域：座艙域主要負(fù)責(zé)汽車(chē)座艙電子系統(tǒng)功能，集成了包括智能座艙如組合儀表、中控大屏、抬頭顯示等功能，不同于傳統(tǒng)座艙由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊等組成，座艙域需要具備卓越的處理性，可以將多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜智能座艙功能成為現(xiàn)實(shí)；

自動(dòng)駕駛域：自動(dòng)駕駛域需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、無(wú)線(xiàn)通訊、決策控制、高速通訊等能力，自動(dòng)駕駛域需要外接如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、慣性導(dǎo)航等硬件設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知、決策能力，其核心是芯片的處理能力，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成度。

自動(dòng)駕駛域也是負(fù)責(zé)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全保障工作，是推動(dòng)L3及以上更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的核心部件。隨著域控制器的發(fā)展，其優(yōu)勢(shì)也逐漸凸顯，域控制器的發(fā)展對(duì)算力需求的要求也逐步提高，也推動(dòng)著域控制器和芯片的發(fā)展，從分布式的電子電器架構(gòu)轉(zhuǎn)為集中式的電子電器架構(gòu)，域控制器的出現(xiàn)，將需要多個(gè)ECU完成的功能，集成到一個(gè)域控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，讓汽車(chē)各部件的控制變得更加高效。域控制器的發(fā)展也讓汽車(chē)各部件的功能更加集成化，通過(guò)一個(gè)大腦來(lái)控制汽車(chē)的功能，可以讓數(shù)據(jù)的傳輸更加高效，汽車(chē)各部分的系統(tǒng)更加互聯(lián)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，主要的競(jìng)爭(zhēng)核心就是座艙域和自動(dòng)駕駛域，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也主要依托于這兩個(gè)域控制的技術(shù)提升，集成化的控制終端可以讓自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地進(jìn)程更快?，F(xiàn)階段域控制器的發(fā)展已久面臨著一些軟件與技術(shù)層面的難題，且在量產(chǎn)過(guò)程中還面臨著技術(shù)工程化要求高、開(kāi)發(fā)周期短、供應(yīng)鏈保障難等多方位的挑戰(zhàn)，但域控制器無(wú)疑是未來(lái)自動(dòng)駕駛落地的良好解決方案，對(duì)于域控制器，你怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，并留言交流。