自動(dòng)駕駛占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)越精細(xì)越好嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的感知領(lǐng)域，占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network....
自動(dòng)駕駛有了占用網(wǎng)絡(luò)還需要卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎？
在占用網(wǎng)絡(luò)流行之前，自動(dòng)駕駛的主流感知方案是基于CNN的目標(biāo)檢測(cè)。你可以把它想象成給攝像頭拍到的每一....
深度學(xué)習(xí)為什么還是無(wú)法處理邊緣場(chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]雖然自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)完成了數(shù)百萬(wàn)公里的行駛測(cè)試，深度學(xué)習(xí)也已被普遍應(yīng)用....
2026年，各車企的自動(dòng)駕駛方案到了什么階段（二）？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]之前和大家一起分析了小鵬、華為、特斯拉這3加車企的最新智駕方案（ 相關(guān)....
2026年，各車企的自動(dòng)駕駛方案到了什么階段（一）？
2026年的北京車展上，幾乎沒(méi)有人再討論一臺(tái)車裝了幾顆激光雷達(dá)，各車企的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域也變成如何讓自動(dòng)駕駛....
自動(dòng)駕駛正從硬件堆料轉(zhuǎn)到大模型比拼？
站在2026年回看自動(dòng)駕駛發(fā)展，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象。幾年前，各家車企還在發(fā)布會(huì)上比拼誰(shuí)裝的激....
汽車上實(shí)時(shí)顯示的動(dòng)態(tài)小人/車涉及哪些技術(shù)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]不知道大家在駕駛或乘坐具備高階輔助駕駛能力的汽車?yán)飼r(shí)，有沒(méi)有注意過(guò)儀表....
為什么無(wú)圖智駕不使用SLAM建立局部語(yǔ)義地圖？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]智駕無(wú)圖的概念已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域流傳頗深，過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛高度依賴高....
萬(wàn)線激光雷達(dá)是依托什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，當(dāng)談?wù)摷す饫走_(dá)時(shí)，線束多少一直是其關(guān)鍵指標(biāo)，從最初的1....
怎么將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解能力從二維提升到三維？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)就是賦予機(jī)器像人類一樣觀察、思考并操作車輛的能力。在....
激光雷達(dá)還能進(jìn)行色彩識(shí)別？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的重要性不言而喻，它能精確告訴系統(tǒng)物體在哪里....
自動(dòng)駕駛端到端時(shí)代，還會(huì)使用BEV和Transformer嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在討論自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，很多人容易產(chǎn)生一種誤解，認(rèn)為端到端是一項(xiàng)孤立的新....
純視覺(jué)自動(dòng)駕駛?cè)绾卧谝雇砀兄獔?chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在聊今天的話題前，先申明下，對(duì)于純視覺(jué)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，夜晚確實(shí)是一個(gè)極具....
自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)搭載越多融合越困難嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)（LiDAR）一直被視為車輛的眼睛。隨著技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)....
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)應(yīng)如何進(jìn)行標(biāo)定？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的技術(shù)架構(gòu)中，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠在....
如何讓自動(dòng)駕駛接管設(shè)計(jì)更合理？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，車輛正從單純的代步工具演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策....
自動(dòng)駕駛占用網(wǎng)絡(luò)還需要數(shù)據(jù)標(biāo)注嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，占據(jù)網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network，簡(jiǎn)稱OC....
自動(dòng)駕駛多傳感器前融合，到底提前融合了什么？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛里的多傳感器融合，本質(zhì)是把不同來(lái)源的信息拼在一起，讓系統(tǒng)對(duì)環(huán)境....
自動(dòng)駕駛中占據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)是如何識(shí)別障礙物的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中，如何讓車輛“看見(jiàn)”并“理解”周遭環(huán)境始終是核心難題。早期....
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)無(wú)法識(shí)別反光背心嗎？
按理說(shuō)，反光背心是為了讓目標(biāo)更明顯、更安全而設(shè)計(jì)的，但在自動(dòng)駕駛傳感器的世界里，這種“過(guò)度配合”反而....
自動(dòng)駕駛?cè)绾螒?yīng)對(duì)鬼探頭場(chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]鬼探頭是指在行車過(guò)程中，行人、非機(jī)動(dòng)車或者其他車輛突然從視線盲區(qū)中橫穿....
具身智能與自動(dòng)駕駛的大模型需求有啥不同？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在人工智能從數(shù)字空間向物理世界跨越的進(jìn)程中，自動(dòng)駕駛和具身智能是現(xiàn)階段....
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何讓自動(dòng)駕駛識(shí)別障礙物？
自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中，感知系統(tǒng)一直承擔(dān)車輛“眼睛”的角色，其核心任務(wù)是讓計(jì)算機(jī)理解復(fù)雜多變的物理世界....
世界模型在自動(dòng)駕駛中部署時(shí)有何難點(diǎn)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]世界模型應(yīng)該是這兩天自動(dòng)駕駛行業(yè)討論度非常高的一項(xiàng)技術(shù)。通俗來(lái)講，世界....
自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)真的識(shí)別不到行人嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)中，毫米波雷憑借其全天候工作的特性，讓它在雨雪霧霾....
想轉(zhuǎn)行到具身智能，需要具備哪些新技能？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多小伙伴跨行到了具身智能領(lǐng)域，對(duì)于習(xí)慣了處理車輛縱向驅(qū)動(dòng)....
自動(dòng)駕駛汽車如何探測(cè)路面的積水深度？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，雨天和積水一直是非常棘手的挑戰(zhàn)。在晴朗的天氣里，....
如何構(gòu)建更接近真實(shí)交通的自動(dòng)駕駛仿真世界？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展很大程度上取決于其驗(yàn)證過(guò)程的效率與深度。在真實(shí)道路上....
自動(dòng)駕駛橫向與縱向控制模塊各有什么作用？
在自動(dòng)駕駛的技術(shù)架構(gòu)中，如果將感知系統(tǒng)比作車輛的眼睛，將規(guī)劃決策比作大腦，那么控制模塊則毫無(wú)疑問(wèn)是車....
時(shí)序是如何讓自動(dòng)駕駛更好理解交通的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，“時(shí)序”是一個(gè)經(jīng)常出現(xiàn)的詞匯，時(shí)序是指系統(tǒng)在處理數(shù)據(jù)....
