2022 年 5 月 17 日，加利福尼亞州圣克拉拉 —AMD（超威，納斯達克股票代碼：AMD）今日宣布推出 Kria? KR260 機器人入門套件，這是 Kria自適應系統(tǒng)模塊（ SOM ）和開發(fā)者套件 產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開箱即用型開發(fā)平臺，Kria KR260 協(xié)同現(xiàn)有的 Kria K26自適應 SOM，能提供無縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對原生 ROS 2的支持、機器人應用開發(fā)的標準框架、為機器人及工業(yè)解決方案預構建的接口，這款新的 SOM 入門套件能實現(xiàn)快速開發(fā)機器人、機器視覺和工業(yè)通信與控制的硬件加速應用。

Kria KR260 機器人入門套件

AMD 工業(yè)、視覺、醫(yī)療和科學市場高級總監(jiān) Chetan Khona 表示：“Kria KR260 機器人入門套件建立在我們?yōu)?AI 及嵌入式開發(fā)者提供的 Kria SOM 和 KV260 視覺 AI 入門套件取得的成功之上，為機器人專家提供了一個完整的開箱即用型解決方案，從而助力這一快速發(fā)展的應用領域?，F(xiàn)在，機器人專家可以在其標準的開發(fā)環(huán)境中基于一個平臺展開工作，該平臺具備在一小時內(nèi)實現(xiàn)從啟動到運行所需的全部接口和功能。KR260 入門套件是一款加速機器人創(chuàng)新、輕松將構思大規(guī)模付諸生產(chǎn)的理想平臺?！?br />
行業(yè)分析公司 Omdia 預測，在 2019 年至 2025 年間，機器人組件市場將以 20.4% 的年復合增長率（ CAGR ）增長；到 2025 年，全球市場整體收入將增至約 1,260 億美元1。與基于 GPU 的解決方案相比，Kria KR260 端到端自適應機器人平臺預計能帶來顯著的生產(chǎn)力提升。另外，Kria SOM 產(chǎn)品組合較之精簡芯片設計（ Chip-down design ）加快了設計周期，通?？晒?jié)省多達 9 個月的部署時間，這意味著各類開發(fā)人員即使不具備 FPGA 專業(yè)知識，也能快速輕松地開始使用。

Kria KR260 端到端機器人平臺

完整的工業(yè)解決方案

KR260 硬件平臺為機器人和工業(yè)解決方案提供了預構建接口，結合 AMD 賽靈思應用商店提供的不斷豐富的加速應用，可實現(xiàn)輕松評估與無縫部署路徑。

KR260 設計體驗的核心是 Kria 機器人堆棧（ KRS ），它使機器人社區(qū)能更普遍地從自適應計算獲益。KRS 是一組集成的機器人庫和實用工具，運用硬件來加速針對 Kria SOM 的工業(yè)級機器人解決方案的開發(fā)、維護和商業(yè)化。Kria SOM 的低時延特性和自適應計算架構結合 KRS 和 ROS 2，能夠提供較之基于 GPU 的解決方案更高的單位功耗性能和更低的延時 。

除此之外，KR260 還支持廣受采用的 Ubuntu 嵌入式操作系統(tǒng)，兼容 Canonical 提供的 Ubuntu Linux Desktop（22.04）最新長期支持（ LTS ）版本和 ROS 2 Humble Hawksbill。

AMD 正與 Open Robotics 展開合作，后者是 ROS 2 和其他機器人開放軟件和硬件平臺的創(chuàng)建者。雙方攜手致力于驗證與確保我們面向機器人社區(qū)的 ROS 2 實現(xiàn)充分合規(guī)。

Open Robotics 首席執(zhí)行官 Brian Gerkey 表示：“Kria SOM 系列和 KR260 入門套件為機器人社區(qū)提供了性能、靈活性與快速開發(fā)時間的出色組合。用戶可以創(chuàng)建軟件定義的硬件，并打造單位功耗性能高、安全、高能效且靈活應變的解決方案。Open Robotics 非常高興與 AMD 賽靈思合作，共同了解并滿足機器人專家借助 KR260 開發(fā)平臺、運用硬件加速開發(fā)全新機器人應用的需求?！?br />

面向機器視覺的 Kria KR260 機器人入門套件

定價與供貨

Kria KR260 機器人入門套件定價 349 美元，可即刻從 AMD 及其全球分銷商網(wǎng)絡處購買。KR260 入門套件豐富了現(xiàn)有 Kria KV260 視覺 AI 入門套件，為設計視覺應用提供了簡單易用的開發(fā)平臺。

AMD 將在太平洋時間 5 月 16 至 19 日于圣克拉拉會議中心舉辦的 2022 年嵌入式視覺峰會上展示 Kria 產(chǎn)品。歡迎蒞臨 319 號 AMD 賽靈思展位，一睹最新技術展演，或聆聽太平洋時間 5 月 17 日 14:40 開始的分會場演講《正式推出 Kria 機器人入門套件，面向智慧工廠機器人與機器視覺》，進一步了解更多信息。

相關資源

·了解更多詳情：China.xilinx.com/robotics

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