株式會社電裝(以下簡稱“電裝”)利用多年來積累的車載技術開發(fā)培育的EPS-MCU(電動助力轉向系統(tǒng)控制單元)技術，提升“機器人底盤”的規(guī)格。

通過設想在“工廠/倉庫”和“一公里配送”場景中普及機器人的問題，為進一步賦予機器人運行的可靠性、靈活性以及智能化，助力改進工廠生產效率、物流運轉，推進研發(fā)。

工廠

倉庫

- 多品種少批量 -

如今多地的工廠已被要求具備“多品類少批量”的生產能力，生產線配置需要頻繁更新，機器人則需要更靈活的系統(tǒng);

生產線高頻調整，倉庫中的AGV(自動導引車)也需要對應地改變其運行速度，但若要改變車輪移動的精細控制就意味需要對其進行重新編程。

因此為了保障生產線高效和穩(wěn)定的輸出，機器人需要具備更高的可靠性和靈活性。

戶外

運輸

- 一公里配送 -

互聯(lián)網推動電商的普及，但是在尤為重要的一公里配送環(huán)節(jié)*1，卻因配送地區(qū)和路線難以預判，成為了自動配送機器人沒有實現(xiàn)被廣泛應用的原因之一。

汽車零部件賦能機器人進階之路

為了應對以上的種種問題，電裝采用EPS-MCU技術改進“機器人底盤”的規(guī)格。EPS-MCU系統(tǒng)在汽車中是輔助轉向功能，通過電機的動力輔助方向盤，可以輕松操作一輛重達數(shù)噸的汽車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為汽車零部件的特點。

雙系統(tǒng)助力可靠性和高效率

電裝在2015年便開發(fā)了雙系統(tǒng)EPS-MCU，即一臺電機擁有電子電路和電機卷線各兩套系統(tǒng)，在運行時可同時供應輔助力，即便其中一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)也將持續(xù)輸出，保障了運行的可靠性。在雙系統(tǒng)輸出的雙倍電力下，AGV將能實現(xiàn)承載更多物品，從而提高運行效率，促進精益生產。

高功率、智能化助力戶外運輸

在戶外環(huán)境中，為了應對難以預判的路段，機器人需要更大的輪胎尺寸、更高的驅動力以實現(xiàn)更高的行駛性能，然而增加輪胎尺寸意味著會降低電機輸出的驅動力。

而電裝的雙系統(tǒng)EPS-MCU即便增加輪胎尺寸，也可以實現(xiàn)足夠的驅動力。同時，其搭載的高計算能力微型計算機，可以根據(jù)目標值快速做出響應，如在崎嶇的地形上，車輪感受到顛簸，EPS-MCU便能快速優(yōu)化控制車輪。因此即便在復雜的環(huán)境下，機器人也將實現(xiàn)順利運行，助力戶外運輸。

易操作、低成本靈活應對變化

現(xiàn)行的AGV通常搭載PLC用于線路跟蹤和通信控制，但因其體積大、成本高以及復雜的布線也更容易導致出錯。

而配備高性能微機的EPS-MCU便可實現(xiàn)PLC的功能，同時在驅動模塊側也配備了基本控制程序，易于操作的同時能夠靈活應對變化。此外作為量產的汽車零部件還具有“低成本”的優(yōu)勢，可在產品交替的時候快速更換零部件。

未來，電裝還將在多領域所積累的技術加持下，持續(xù)完善該技術。目前內部已經在開發(fā)自動駕駛、移動冷凍機、農業(yè)機器人和工業(yè)機器人的團隊合作探索驅動模塊的可能性。

基于EPS-MCU穩(wěn)定的硬件、軟件基礎，將有望實現(xiàn)更高的適應性，助力為社會帶來更大的改善。

電裝以創(chuàng)造一個讓人們更輕松、更富有創(chuàng)造力的世界為目標，持續(xù)開發(fā)。致力于為自動配送機器人提供低成本、高性能的驅動模塊，將搬運和配送這一單純的工作交給機器人，從而賦予人們擁有更多創(chuàng)造新價值和新事物的力量。

審核編輯：湯梓紅