FreeRTOS三種數據結構區(qū)別
FreeRTOS三種數據結構區(qū)別（StreamBuffer，MessageBuffer，Queue）
StreamBuffer字節(jié)流緩存，寫入和讀取隨意大小字節(jié)的數據，沒有限制。
MessageBuffer消息緩存，是寫入4個字節(jié)，讀取4個自己，寫入12個字節(jié)就讀取12個字節(jié)，寫入和讀取的字節(jié)大小是一樣的。
Queue隊列，比如定義了int類型的數據，就必須寫入和讀取都是4個字節(jié)，不能隨意更改數據大小。
Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數據的時候多了四個字節(jié)的空間用于存放消息的大小。根據這個消息大小，讀取放就可以一次讀取出全部消息的內容。
Message Buffer基于Stream Buffer上實現的, 在傳輸的時候用4個字節(jié)記錄了sent的內容大小這樣子讀取的話，也可以一次讀取對應大小的數據，很適合 串口 接收和發(fā)送數據，每次的大小不定，但是接受和發(fā)送的數據量需要相同
審核編輯：劉清
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原文標題：FreeRTOS Message Buffer消息緩存
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